一、LINUX,来了?（论文文献综述）
李震宁[1]（2021）在《银河麒麟操作系统开源生态实践》文中研究说明开源极大的影响着软件的生态,甚至可以说,开源正在"吞噬"着当前的软件世界。对于全球使用最广泛的三大操作系统:Windows、i OS和Linux来说,最重要的应用能力并不一定是技术成熟和稳定,而是生态环境。生态环境对所有操作系统的发展至关重要。争夺桌面用户的关键在于生态环境,应用越多,用户越多,占有率越高,应用就更多。而生态的构建需要依靠资金、人员、行业伙伴和大量的时间。
刘潘[2]（2020）在《车载GPS/INS组合定位研究》文中指出车载定位技术是自动驾驶核心技术之一。半遮蔽环境GPS信号弱,惯性器件误差随时间累积,使得导航设备在半遮蔽区域定位精度和稳定性均较差,自动驾驶对这两方面有着极高要求,因此,对半遮蔽区域车载GPS/INS组合定位在精度和稳定性上的研究有着重要意义。在动态定位精度方面,使用载波相位差分技术可以实现车辆在半遮蔽区域厘米级定位,在稳定性方面,融合车辆轮速档位信息可以快速修正由于惯性器件累积误差导致的定位偏差。本论文重点研究了这两方面的算法,搭建硬件平台进行了测试验证。本文研究工作:（1）本文阐述了卫星定位与惯性定位的背景及现状,建立了GPS与INS各误差模型,探索了双系统的时间同步,对双系统加权融合,实现了一种基于紧组合模式的车载GPS/INS组合定位系统。（2）本文在提升定位精度方面,阐述了基于载波相位差分的紧组合算法,详细推导了紧组合的系统状态方程,提出了LAMBDA方法对浮点解模糊度进行固定,半遮蔽区域也能得到高精度厘米级定位解。对于GPS观测值在受到各种干扰情况下极易出现粗差的问题,提出了一种基于新息检测的自适应卡尔曼滤波算法,降低了粗差出现概率。（3）在提升稳定性方面,为了解决车辆在半遮蔽区域转弯处定位结果出现严重偏离问题,提出了一种利用车辆轮速档位信息结合卫星原始数据与惯性器件原始数据组合参量对车辆静止状态进行判定的零速检测及修正方法,实测验证效果良好。（4）搭建了车载GPS/INS组合定位硬件平台,并使用C语言编程调试。（5）针对零速检测及修正算法进行了静态和动态两组对比测试,针对松组合与紧组合在空旷区域和半遮蔽区域进行了两组对比实验,结果表明采用修正算法后稳定性得到提升,在半遮蔽区域紧组合算法相对松组合算法精度得到提升。
刘建臣[3]（2020）在《排查网站反应迟缓问题》文中认为网站反应迟缓会对工作带来极大困扰,笔者单位近期出现该类问题,初步判断是CPU占用率过高所致,但根本原因还需要逐步排查。
许红军[4]（2017）在《Linux下的防黑之道》文中研究说明引言:人们往往认为Windows服务器安全性比较低,实际上,Linux服务器经常在Internet上提供各种服务,其更容易受到黑客攻击。如果Linux服务器存在漏洞或者配置不当,同样会遭到黑客的非法控制。这里就从不同的方面,分析了Linux下黑客的活动特点以及防御之道。在人们的印象中,对于Windows服务器来说,其安全性往往比较低,存在各种可能被黑客利
杨雪婵[5]（2017）在《多管齐下保护SSH安全》文中研究表明引言:对于Linux来说,使用SSH连接可以实现远程访问。不过,这也成了黑客重点攻击的目标。如果黑客破译了连接密码,就可以轻松地对SSH服务器进行渗透和破坏。因此,如何保护SSH服务的安全,是管理员必须重视的问题。对于Linux来说,使用SSH连接可以实现远程访问。不过,这也成了黑客重点攻击的目标。如果黑
郭振江[6]（2017）在《Linux的PAM安全认证机制》文中认为引言:对于Linux来说,如果提高安全性,防止非法用户登录系统,是不可忽视的安全问题。因此,如何鉴别用户的身份,成了问题的关键。使用PAM认证机制,可以简单轻松的在系统或者程序中插入不同的认证模块,来灵活高效的的鉴别用户的身份。使用PAM（Plugable Authentication Modules,即可插入的认证模块）认证机制,可以简单轻松的在系统或者程序中插入不同的认证模块,来灵活高效的的鉴别用户的身份。因为PAM模块和程序是相互独立的,可以根据需要自
洪岚,王佳斌[7]（2016）在《基于Linux的物联网智能网关的软件设计》文中研究表明随着物联网技术突飞猛进的发展,智能控制和无线传感领域正在发生着一场重大的技术变革,智能家居系统的出现就是物联网技术的典型应用。而智能网关作为整个智能家居系统的核心,实现了无线传感网络和互联网、移动网络的融合,完成不同类型的网络协议的转换,为远程监控和管理提供了桥梁。本文先介绍了目前通用的智能家居系统及其智能网关的硬件结构,随后着重介绍了智能网关的软件设计方案,使得网关可以实现与协调器的串口通信,以及网关和用户手持终端的通信。由于嵌入式Linux的可靠性较高且稳定性较好,因此网关的软件设计采用嵌入式Linux来实现。
闵杰[8]（2014）在《国产操作系统：安全开路能否所向披靡？》文中认为开篇的话:网络安全和信息化是一体两翼，要实现网络安全，需要有过硬的信息技术和自己的软硬件产品。现在，我国信息产业发展多年，涌现出不少优秀的创新技术、产品和服务。《中国电子报》特开辟自主可控安全产品系列报道，从信息安全的角度，对我国优秀的软硬件产品及其解决方
吴昊,尹寿垚,翟毅[9]（2013）在《网格技术在电网调度自动化系统实时数据库中的应用探讨》文中提出随着电网的不断发展,电力调度系统所采集和积累的数据量不断增大,系统对这些数据的共享和协作提出了更高的要求。网格技术在高性能资源共享和协同工作方面具有优势。文中对网格技术及其在电网自动化系统中的应用做了简要的介绍,并在此基础上设计出一个基于网格技术的实时数据库原型系统,能够充分体现网格技术在电力系统应用中的优势。
姜美芝[10]（2012）在《Linux:寻找未来之路》文中认为2012年,我们有理由继续看好Linux。只要Linux能够继续在平板市场、服务器市场和移动市场坚持下去,必将拥有一个美好的未来。经过20年的发展,Linux似乎走到了发展的十字路口,失望的焦灼和期待的急切全都倾注其上,让关心开源软件发展和热衷Linux的人陷入了短暂的空白。梳理Linux的发展历史,我们有理由为其击掌赞叹,但同样不得不为其扼腕叹息。
二、LINUX,来了?（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、LINUX,来了?（论文提纲范文）
（2）车载GPS/INS组合定位研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 自动驾驶等级对应定位精度需求 |
| 1.1.2 GPS/INS组合定位系统研究现状与发展 |
| 1.2 论文主要研究内容 |
| 第二章 INS基本原理及误差模型 |
| 2.1 坐标系及其转换原理 |
| 2.1.1 坐标系基础 |
| 2.1.2 常用坐标系的转换 |
| 2.2 INS算法模型 |
| 2.2.1 惯性定位系统基本理论 |
| 2.2.2 姿态算法 |
| 2.2.3 速度算法 |
| 2.2.4 位置算法 |
| 2.3 INS误差模型 |
| 2.3.1 姿态误差模型 |
| 2.3.2 速度误差模型 |
| 2.3.3 位置误差模型 |
| 2.3.4 加速度计误差及陀螺漂移误差 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 GPS基本原理及误差模型 |
| 3.1 GPS组成部分 |
| 3.2 GPS误差模型 |
| 3.2.1 星历误差 |
| 3.2.2 卫星时钟误差 |
| 3.2.3 电离层误差 |
| 3.2.4 对流层产生的误差延迟 |
| 3.2.5 多路径干扰效应误差 |
| 3.3 GPS单点定位原理 |
| 3.4 GPS差分原理 |
| 3.5 LAMBDA方法获取整周模糊度固定解 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于载波相位差分的GPS/INS紧组合定位研究 |
| 4.1 GPS/INS松组合模式 |
| 4.1.1 GPS/INS松组合 |
| 4.1.2 GPS/INS松组合状态方程 |
| 4.1.3 GPS/INS松组合观测方程 |
| 4.2 GPS/INS紧组合模式 |
| 4.2.1 GPS/INS紧组合基本原理 |
| 4.2.2 基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合 |
| 4.2.3 基于载波相位差分的GPS/INS紧组合 |
| 4.2.4 基于归一化新息检测的卡尔曼滤波算法 |
| 4.3 组合系统的优化 |
| 4.3.1 组合系统时间同步措施 |
| 4.3.2 基于零速检测技术的静止状态判定与修正 |
| 4.3.3 组合系统加权融合 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 硬件平台及软件设计 |
| 5.1 硬件平台 |
| 5.1.1 GPS定位模块 |
| 5.1.2 惯性定位模块 |
| 5.1.3 数据处理模块 |
| 5.1.4 整体原型机 |
| 5.1.5 车辆轮速编码器 |
| 5.2 程序设计 |
| 5.2.1 紧组合定位主程序流程图 |
| 5.2.2 GPS数据获取程序设计 |
| 5.2.3 IMU数据获取程序设计 |
| 5.2.4 GPS/INS双系统时间同步的实现 |
| 5.2.5 后轮车速计算 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 测试验证及分析 |
| 6.1 测试平台及测试环境 |
| 6.2 零速检测及修正算法测试 |
| 6.2.1 零速检测及修正算法静态测试 |
| 6.2.2 零速检测及修正算法动态测试 |
| 6.3 松组合模式与紧组合模式对比测试 |
| 6.3.1 松组合与紧组合在空旷区域对比测试 |
| 6.3.2 松组合与紧组合在半遮蔽区域对比测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 工作总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的主要科研成果 |
（3）排查网站反应迟缓问题（论文提纲范文）
| 故障排查 |
| 故障解决 |
（6）Linux的PAM安全认证机制（论文提纲范文）
| 使用NSS管理用户信息 |
| 查看PAM模块和配置文件 |
| PAM配置文件中的控制参数 |
| 解析简单的PAM配置文件 |
| PAM认证的常见实例 |
（7）基于Linux的物联网智能网关的软件设计（论文提纲范文）
| 一、智能家居系统的主要结构组成 |
| 二、网关的硬件结构 |
| 三、嵌入式Linux网关的软件设计 |
| 四、结语 |
（9）网格技术在电网调度自动化系统实时数据库中的应用探讨（论文提纲范文）
| 引言 |
| 一、网格概述 |
| 二、网格在EMS实时数据库中的应用 |
| 2.1 网格在电网调度系统的应用现状 |
| 2.2 网格在实时数据库上的一种应用模式 |
| 1. 廉价。 |
| 2. 开放。 |
| 3. 高效。 |
| 三、结语 |
四、LINUX,来了?（论文参考文献）
- [1]银河麒麟操作系统开源生态实践[J]. 李震宁. 软件和集成电路, 2021(06)
- [2]车载GPS/INS组合定位研究[D]. 刘潘. 广西大学, 2020(07)
- [3]排查网站反应迟缓问题[J]. 刘建臣. 网络安全和信息化, 2020(02)
- [4]Linux下的防黑之道[J]. 许红军. 网络安全和信息化, 2017(08)
- [5]多管齐下保护SSH安全[J]. 杨雪婵. 网络安全和信息化, 2017(07)
- [6]Linux的PAM安全认证机制[J]. 郭振江. 网络安全和信息化, 2017(01)
- [7]基于Linux的物联网智能网关的软件设计[J]. 洪岚,王佳斌. 中国新通信, 2016(09)
- [8]国产操作系统：安全开路能否所向披靡？[N]. 闵杰. 中国电子报, 2014
- [9]网格技术在电网调度自动化系统实时数据库中的应用探讨[J]. 吴昊,尹寿垚,翟毅. 信息系统工程, 2013(04)
- [10]Linux:寻找未来之路[J]. 姜美芝. 互联网天地, 2012(01)