一、基于徕卡TCR系列全站仪的立式油罐容量标定测量系统（论文文献综述）
梁艳争,姚新红,李雪菁[1]（2021）在《围尺法和光电测距法测量立式金属罐基圆半径的对比和分析》文中提出选择一座10 000 m3的立式金属罐,使用围尺法和光电测距法进行基圆半径的测量,然后对两种方法的测量结果进行对比和不确定度分析。结果显示,两种方法的测量结果偏差小于其扩展不确定度,说明两种方法在立式金属罐的基圆半径测量结果上具有一致性。
励争取[2]（2019）在《基于全站仪法的立式金属罐容量表计算软件的研制》文中研究说明立式金属罐是石油化工产品贸易结算的主要计量器具,也是我国计量法规定的属于强制检定范围内的计量器具,这就要求各计量检定机构必须对立式罐进行准确测量。由于全站仪法在劳动强度、安全性、测量速度等方面具有明显的优势,近年来被大量检测机构广泛使用。然而对于全站仪测量数据的处理,并没有一种统一的软件,存在诸多问题。本文依据全站仪法的测量数据,采用合理数学模型,研制一款准确可靠、方便实用的数据处理软件。为使用者在数据保存与处理、证书编辑、记录整理等方面提供极大的便利。立式金属罐在检定过程中测量数据多而繁杂,既有手工记录的数据,也有机器自动记录的测量结果。针对这种情况,本文创新性的采用VB与Excel相结合的编程方式,采取统一录入的方法,将所有数据都保存在同一个Excel文件中,便于数据的检查和处理。将立式金属罐总容量分为圈板容量、静压力修正值、附件容量、罐底容量等四个部分。依据最新研究的数学模型进行分别计算,然后统一整理输出容量查询表格。通过与国内外相近软件的对比,本软件具有通用性强,直观便利的明显优势,符合检测机构的使用要求,并具有独立知识产权。
张桐[3]（2019）在《基于触发重采样技术的调频连续波球坐标测量系统的研究》文中认为本文对采用调频连续波激光测距技术的球坐标测量系统及关键技术进行了较全面的研究并形成了初步的原理样机。对于球坐标系统中的测距部分,研究了调频连续波激光测距的方法以及频率调制非线性的原因,使用全光纤触发采样技术抑制激光调频非线性误差。在触发采样技术的基础上提出了三种改进方法。1.提出了一种基于电压比较器的触发重采样测量方法,该方法的光路结构采用两个并联的马赫泽德光纤干涉仪,一个是测量干涉仪,一个是辅助干涉仪。在辅助干涉仪的信号输出端增加了一个阈值电压比较器,当辅助信号大于上限电压或者小于下限电压时,触发采集卡对测量信号和辅助信号同时进行采样。2.研究了低速振动引入的多普勒误差及辅助光纤长度变化误差对重采样测距结果的影响,基于触发采样光路结构提出了一种三光路的补偿方法,该方法在测量光的路径上增加了两块部分反射镜,通过测量光与其中一路补偿信号的差值抵消抵消多普勒误差的影响,通过两路补偿信号之间的距离关系实时补偿辅助光纤长度误差。3.研究了重采样测量光路的测量信号和辅助信号采样时间不同步对测距结果产生的影响,提出了一种串联式的双干涉仪结构和调幅重采样的信号处理方法,将两个光纤马赫泽德干涉仪串联在一起,前一级干涉仪产生一个光频率随时间变化的正弦载波信号,后一级干涉仪将测距信号加载到载波信号的幅值上,通过提取幅值信号获取等频率间隔的幅值信号。对于球坐标系统中的测角部分,研究了转台的垂直度误差,相交度误差,反射镜倾斜误差及平移误差,出射激光的倾斜误差及平移误差,圆光栅安装误差对测角结果的影响,使用自准直仪和准直望远镜等仪器对各项误差及转台完成装配后的测角精度进行标定,误差标定结果:垂直度误差0.753″,相交度误差0.113mm,反射镜倾斜误差117.03″,反射镜偏移误差-0.168mm,精度标定结果:水平测角精度0.4″,垂直测角精度0.8″。研究球坐标测量系统的装配方法及出射激光方位的调节方法,研究球坐标的标定方法,搭建球坐标测量系统实现坐标测量功能并完成坐标的标定,标定结果:坐标测量值在X轴上的分量相对于标定值的最大误差为61.3μm,在Y轴上的分量相对于标定值的最大误差为75.7μm,在Z轴上的分量相对于标定值的最大误差为78.4μm。
韩文广[4]（2018）在《大型立式容器容量计量方法与应用软件开发》文中研究指明大型立式容器是一种广泛应用于石油化工行业的贸易结算计量器具,其计量的准确与否直接关乎到国家经济利益及计量信誉。传统的立式容器计量方法存在测量精度较低、成本高、作业风险等缺点,且容量计算主要依靠人工完成,计算量大、效率低,计量误差较大。因此,对大型立式容器进行精确测量并准确计算其容量是石油化工领域急待解决的问题。论文首先对大型立式容器的数据采集方法进行了研究。基于容器内壁的基本结构分别研究了罐壁及底量的数据采集方法。利用三维激光测量技术获取罐壁点云数据,底量数据则采用水平测量法获取。与传统测量方法相比,本文方法能精确获取罐壁的点云数据和底量数据,为后续的容量计算提供可靠的数据保证。其次,对罐壁点云数据预处理方法进行了研究。基于三点吻合拼接原理对测量得到的多站点云数据依次进行合并,得到完整的罐壁点云数据,然后对拼合后的数据先后进行降噪及数据精简处理,剔除粗大误差点及冗余数据点,为后续精确、高效地计算罐体容量奠定基础。再次,基于切片处理方法对罐体容器计算方法进行了研究与实现。沿高度方向将罐体离散为一系列切片体,通过截面提取处理,分别获取各切片体的截面层点云,采用最小二乘法进行拟合,求到各截面层的圆心及半径,并在此基础上进行罐体的容量计算,再通过静压力修正,输出罐体任意截面高度的容量及总容量。最后,基于Visual C++开发平台,编制了大型立式容器点云数据处理及容量计算应用软件。该软件包含点云数据处理、罐体容量计算、报表文件输出三大模块,支持SQL Server数据库,可有效完成点云数据的降噪及精简处理、任意截面高度对应的容量计算,并以Excel文件格式输出相应的容量报表数据。运行实例表明,该应用程序功能完善、操作简单、运行稳定,有效克服了现有技术在大型立式容器容量计算方面存在的不足。
李铭,梁琦,吴宇[5]（2018）在《立式罐容积测量中的若干问题探讨》文中认为立式金属罐广泛应用于石油、化工、粮油等行业的仓储、贸易交接、过程工艺等方面,也是大容量计量的重点工作内容,由于立式金属罐结构多样复杂,内外附件繁多,在对其进行容量计量检定工作中常常会遇到各种各样的复杂情况,对检定工作的开展有着或多或少的影响,需要检定员一一克服,尽可能将数据采集完整同时又要保证数据的准确性。本文结合笔者在工作中遇到的一些问题提出解决方法供同行交流探讨。
王金涛,刘翔,佟林,刘子勇,暴雪松[6]（2018）在《用于油库安全监控的立式储罐钢板变形激光测量方法》文中认为建造质量或操作不当会导致立式金属储罐发生形变,影响油罐的正常使用和安全运行及容积计量的准确度。应用激光扫描三维建模技术,研究了一种基于点云数据分析的大型立式金属罐变形测量新方法,通过迭代算法计算出每个圈板的几何半径,使用计算得到的几何半径为基础建立立式罐圈板模型的高精度模型。采用壁式移动测量平台进行局部区域形变参数的测量,实现了立式罐圈板整体和局部形变的同步测量。并以一个10 104 m3立式浮顶罐（直径为79.937 m）为试验研究对象,验证了这种方法的有效性。
汤志彪[7]（2015）在《浅谈成品油油库立式金属罐罐容检定新方法》文中提出成品油油库立式金属罐罐容检定主要参数是立式金属罐圈板直径的测量,圈板直径的测量方法有多种,有围尺法、光学垂准线法和全站仪法。全站仪法测量立式金属罐有两种方法,即内测法和外测法。本文主要论述这两种方法的原理与测量的基本过程,在同一立式金属罐,以两种测量法得到的半径与容量实验数据进行比对,从而来说明全站仪测量立式金属罐方法重复性较好,且实验数据精度达到规程的要求。
张红玉,竺振宇,楼必胜[8]（2015）在《使用全站仪进行油罐标定的误区研究》文中提出立式圆筒形金属油罐既是储油容器,也是重要计量器具。准确标定其容积,直接关系到贸易双方的计量信誉和经济利益。全站仪利用电子测角、测距和数据自动处理等来测量油罐,编制容积表。从简单介绍用全站仪进行油罐容积标定的内测法和外测法起,分析了使用全站仪进行油罐测量的两个误区,探讨了全站仪和电脑之间数据传输的三个误区,并提出了改进措施。
时光[9]（2014）在《提高FMCW激光测距分辨力方法及在球坐标测量中的应用》文中指出大空间精密坐标测量在重大装备制造、空间科技、能源行业、国防工业等方面发挥着重要作用,发展大空间无合作目标激光坐标测量技术是激光测量的一个重要发展方向。脉冲法和相位法等常用的无合作目标激光测距方法测量精度低,是限制无合作目标坐标测量精度的主要因素之一。调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave简称FMCW）激光测距是一种大尺寸激光绝对测距技术,具有量程大,测量分辨率高,可实现无合作目标测距等优点,成为了近年来无合作目标激光绝对测距研究的热点。本文对FMCW激光测距进行了详细的研究,提出了有效提高测距分辨力的方法,并通过实验进行了验证。进一步提出了基于FMCW激光测距的大尺寸球坐标测量系统的总体设计,搭建了实验无合作目标坐标测量系统,并对其进行了实验研究。主要工作内容如下:1.研究了外腔式可调谐激光器的调谐原理,以及窄线宽激光器动态线宽的测量方法;比较了几种常用的激光测距方法的优缺点,研究了FMCW激光测距的原理,推导了测距公式;分析了激光器调制范围和激光器调制线性度与测距分辨力的关系,并验证了进行无合作目标测距的可行性。2.设计了双干涉光路FMCW激光测距系统,利用对拍频信号进行等光频间隔重采样的方法,抑制了激光器调制非线性对测量分辨力的影响。3.分析并验证了光纤色散对测距分辨力的影响。提出了对等光频间隔重采样信号进行拼接的方法,能够在不降低分辨力的前提下减小激光器的调制范围,不仅减小了光纤色散对测距分辨力的影响,而且降低了FMCW激光测距对激光器调制范围的依赖。实际测量实验证明了在11m范围内的自由空间中,测量分辨力达到了40μm,测量标准差达到了15μm。4.设计了基于FMCW激光测距的大尺寸球坐标测量系统的总体结构与运行原理;研究了球坐标传动系统并分析了主要的误差来源。设计搭建了实验无合作目标大尺寸坐标测量系统,针对该系统进行了误差分析,并设计和进行了主要误差的校准实验,最后利用激光跟踪仪对该系统的水平两点间距离测量精度进行了评定。
周晓雪[10]（2014）在《三维激光扫描技术在立式金属罐容量计量中的应用研究》文中研究指明立式金属罐（以下简称立式罐）作为国际间石油化工产品贸易结算的主要计量器具，其计量准确与否，直接关系到贸易双方的经济利益和国家的计量信誉。然而，在立式罐容积计量中，普遍存在测量时间长、工作强度大、检定成本高、测量结果精度较低等问题。鉴于此，本文将三维激光扫描技术引入容量计量领域，给出其在立式金属罐容量计量中的具体应用，主要研究工作如下：首先，对三维激光扫描技术的工作原理进行研究，给出其扫描建模的工作流程，结合容量计量领域的特殊性，给出实现容积测量的具体方法。其次，对采集获取的罐体三维点云数据进行处理，包括点云数据预处理和容积的计算，其中点云数据预处理包括标靶坐标信息提取、拼接、去噪、抽稀、特征信息提取、分割等，而容积的计算则采用徕卡HDS油罐测量系统和自编软件实现，同时给出容积计算实现的思想。再次，进行实际测量，完成三维激光扫描测量系统试验验证，包括测量重复性、复现性及入射角的影响等；同时进行了外测试验和对比试验，并对扫描仪在不同罐形、不同标称容积立式罐中的应用进行了探究。最后，结合测量实例，对三维激光扫描法在立式罐容积测量中测量结果的不确定度进行分析评定，分析各影响因素来源，并给出各不确定度分量的评定方法，最后计算测量结果的相对扩展不确定度，给出测量不确定度报告。论文的研究表明，三维激光扫描技术在容量计量领域的应用既是对其自身的一个拓展，又是对原有容量检定方法的一个补充，不仅降低了计量检定成本，同时又能提高测量精度，优势明显。
二、基于徕卡TCR系列全站仪的立式油罐容量标定测量系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于徕卡TCR系列全站仪的立式油罐容量标定测量系统（论文提纲范文）
（1）围尺法和光电测距法测量立式金属罐基圆半径的对比和分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 测量过程 |
| 1.1 围尺法 |
| 1.2 光电测距法 |
| 2 测量结果不确定度分析 |
| 2.1 围尺法测量基圆半径不确定度 |
| 2.1.1 钢卷尺示值 |
| 2.1.2 钢卷尺修正值 |
| 2.1.3 围尺时钢卷尺拉力和定位 |
| 2.1.4 钢卷尺跨越焊缝等障碍物修正 |
| 2.1.5 第一圈板板壁厚度测量的不确定度 |
| 2.1.6 基圆内半径的标准不确定度为 |
| 2.2 光电测距法测量基圆半径不确定度 |
| 3 两种方法测量的半径值比较 |
| 4 结语 |
（2）基于全站仪法的立式金属罐容量表计算软件的研制（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的意义 |
| 1.2 立式金属罐概述 |
| 1.2.1 立式金属罐的基本结构 |
| 1.2.2 立式金属罐的检定原理 |
| 1.3 立式金属罐容积计量研究与应用现状 |
| 1.3.1 罐体几何测量 |
| 1.3.2 罐体底量的测量 |
| 1.3.3 容量计算软件 |
| 1.4 课题工作的主要内容和章节安排 |
| 2 容量计算软件的研制 |
| 2.1 软件设计思路 |
| 2.2 软件界面设计 |
| 2.3 主要数学模型及软件代码 |
| 2.3.1 圈板容量计算 |
| 2.3.2 罐底容量计算 |
| 2.3.3 静压力修正值计算 |
| 2.3.4 附件容量计算 |
| 2.3.5 总容量计算 |
| 2.4 软件输出结果 |
| 3 软件结果验证 |
| 3.1 数学方法验证 |
| 3.1.1 圈板直径模型 |
| 3.1.2 底量模型 |
| 3.2 相近软件结果比对 |
| 4 结论和展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 程序代码 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
| Abstract of Thesis |
| 论文摘要 |
（3）基于触发重采样技术的调频连续波球坐标测量系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 大尺寸三维坐标测量系统的研究背景和意义 |
| 1.1.1 三维坐标测量系统在加工制造领域的应用 |
| 1.1.2 三维坐标测量系统在科学研究中的应用 |
| 1.2 三维坐标测量系统的国内外研究现状 |
| 1.2.1 三坐标测量机 |
| 1.2.2 经纬仪 |
| 1.2.3 全站仪 |
| 1.2.4 激光跟踪仪 |
| 1.2.5 结构光扫描仪 |
| 1.2.6 室内GPS |
| 1.2.7 关节式坐标测量机 |
| 1.2.8 激光雷达 |
| 1.3 调频连续波激光探测技术的研究现状 |
| 1.3.1 锁相反馈技术 |
| 1.3.2 插值重采样技术 |
| 1.3.3 触发重采样技术 |
| 1.3.4 相位补偿滤波技术 |
| 1.4 研究目的和内容 |
| 第二章 调频连续波激光测距方法的研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 调频连续波激光测距原理 |
| 2.3 调频连续波激光器频率扫描非线性及抑制方法 |
| 2.3.1 调频连续波激光器 |
| 2.3.2 频率调谐非线性对测量结果的影响 |
| 2.3.3 全光纤等频率间隔重采样测量法 |
| 2.3.4 提高重采样速度及精度的方法 |
| 2.3.5 低频振动变化的分析及抑制方法 |
| 2.3.6 双干涉光路时延差分析及补偿改进方法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 角度测量系统误差分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 角度误差分析 |
| 3.2.1 两轴垂直度误差 |
| 3.2.2 两轴相交度误差 |
| 3.2.3 入射激光倾斜误差 |
| 3.2.4 入射激光偏移误差 |
| 3.2.5 反射镜倾斜误差 |
| 3.2.6 反射镜偏移误差 |
| 3.2.7 圆光栅误差 |
| 3.3 角度误差标定及补偿 |
| 3.3.1 圆光栅误差标定及补偿 |
| 3.3.2 两轴垂直度误差标定 |
| 3.3.3 两轴相交度误差标定 |
| 3.3.4 反射镜倾斜误差标定 |
| 3.3.5 反射镜偏移误差标定 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 三维坐标测量系统标定 |
| 4.1 坐标测量误差分析 |
| 4.2 坐标测量系统装配 |
| 4.3 球坐标测量系统标定 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 创新点 |
| 5.3 展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（4）大型立式容器容量计量方法与应用软件开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 2 基于内部测量的罐体数据采集 |
| 2.1 罐体数据采集方法 |
| 2.2 罐壁点云数据采集 |
| 2.3 基于水平测量法的底量数据采集 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 罐壁点云数据预处理 |
| 3.1 多站点云数据拼接 |
| 3.2 罐壁内侧点云数据降噪与精简处理 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 基于点云切片处理的容量计算 |
| 4.1 点云数据切片体划分计算 |
| 4.2 切片体底面数据提取及曲线拟合 |
| 4.3 罐体容量计算 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 大型立式容器点云数据处理及容量计算应用软件开发 |
| 5.1 软件总体设计 |
| 5.2 点云数据预处理模块开发 |
| 5.3 罐体容量计算模块开发 |
| 5.4 报表输出模块开发 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 大型立式容器点云数据处理及容量计算软件运行实例 |
| 6.1 点云数据预处理 |
| 6.2 罐体容量计算 |
| 6.3 容量报表输出 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间的科研经历以及学术成果 |
（5）立式罐容积测量中的若干问题探讨（论文提纲范文）
| 1 测量原理及方法 |
| 2 实际工作中遇到的问题及解决方法 |
| 2.1 全站仪设站前的准备工作 |
| 2.2 最高一圈板带呼吸孔的内浮顶罐测量 |
| 2.3 内直径小的罐内底量测量 |
| 2.4 在内浮盘上用全站仪内测法测量径向偏差 |
| 2.5 容积法测底量 |
（6）用于油库安全监控的立式储罐钢板变形激光测量方法（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 立式金属罐圈板变形测量原理 |
| 2.1 圈板空间坐标激光全自动测量系统 |
| 2.2 圈板变形计算方法 |
| 2.2.1 立式罐首次容积检定数据 |
| 2.2.2 参考立式金属罐圈板设计图纸 |
| 2.3 局部区域变形参数的准确测量 |
| 3 立式罐比对试验数据分析 |
| 4 结论 |
（7）浅谈成品油油库立式金属罐罐容检定新方法（论文提纲范文）
| 1内测法的原理及方法 |
| 2外测法的原理及方法 |
| 3内外测法半径对比 |
（9）提高FMCW激光测距分辨力方法及在球坐标测量中的应用（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的背景和意义 |
| 1.1.1 重大装备的制造和装配 |
| 1.1.2 重大装备的科学研究 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 球坐标侧测量系统的研究概况 |
| 1.2.2 激光测距的研究概况 |
| 1.3 课题的来源及研究内容 |
| 第二章 FMCW激光测距系统的基本组成与测距原理 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 可调谐激光光源 |
| 2.2.1 可调谐激光器分类 |
| 2.2.2 外腔式可调谐激光器的工作原理 |
| 2.2.3 激光器的线宽特性 |
| 2.2.4 激光器线宽的测量方法 |
| 2.3 FMCW激光测距基本理论 |
| 2.3.1 FMCW激光测距系统基本结构 |
| 2.3.2 FMCW激光测距测距的原理 |
| 2.3.3 测距理论验证 |
| 2.4 FMCW激光测距影响测距分辨力的主要因素 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 等光频间隔重采样提高FMCW激光测距分辨力 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 调制线性度对测距分辨力的影响 |
| 3.2.1 调制非线性产生的原因 |
| 3.2.2 测量可调谐激光器调制速度的方法 |
| 3.2.3 消除调制非线性影响的方法 |
| 3.3 等光频间隔重采样原理分析 |
| 3.4 双干涉光路FMCW激光测距系统设计 |
| 3.4.1 自由光双干涉光路测距系统 |
| 3.4.2 光纤双干涉光路测距系统 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 光纤色散对FMCW激光测距的影响及抑制方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 光纤色散对测距分辨力的影响 |
| 4.2.1 光纤色散产生的原因 |
| 4.2.2 光纤色散对测距造成的影响 |
| 4.2.3 光纤色散对测距影响的定量分析 |
| 4.3 等光频间隔重采样信号拼接法 |
| 4.3.1 等光频间隔重采样信号拼接理论基础 |
| 4.3.2 等光频间隔重采样信号拼接法实际测距应用 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于FMCW激光测距的球坐标测量系统 |
| 5.1 系统总体结构 |
| 5.2 测距系统设计 |
| 5.2.1 干涉测距系统 |
| 5.2.2 收发一体光路 |
| 5.3 球坐标角度测量系统 |
| 5.3.1 球坐标测量系统原理及系统组成 |
| 5.3.2 球坐标测量系统主要误差来源 |
| 5.4 激光自动坐标测量系统运行原理及组成 |
| 5.5 各轴配合误差对坐标测量结果的影响 |
| 5.5.1 水平轴与光轴垂直度误差的影响 |
| 5.5.2 两转轴直度误差的影响 |
| 5.5.3 两转轴不相交带来的影响 |
| 5.6 转轴垂直度误差的校准 |
| 5.6.1 测距基准与两转轴交点之间位置的调整 |
| 5.6.2 垂直度误差的校准过程 |
| 5.7 空间两点间的距离测量 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（10）三维激光扫描技术在立式金属罐容量计量中的应用研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 目次 |
| 图和附表清单 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 |
| 1.2 立式金属罐容量计量的国内外研究现状 |
| 1.2.1 立式金属罐容量计量概述 |
| 1.2.2 立式金属罐容量计量的国内外研究现状分析 |
| 1.3 三维激光扫描技术的国内外研究现状 |
| 1.3.1 三维激光扫描技术概述 |
| 1.3.2 三维激光扫描技术的国内外研究现状分析 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 2 三维激光扫描技术基础 |
| 2.1 三维激光扫描仪工作原理 |
| 2.2 三维激光扫描仪工作流程 |
| 2.2.1 扫描计划制定 |
| 2.2.2 外业数据采集 |
| 2.2.3 内业数据处理 |
| 2.3 三维激光扫描技术应用 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 三维激光扫描技术在容量计量中的应用 |
| 3.1 扫描计划制定 |
| 3.1.1 内部测量 |
| 3.1.2 外部测量 |
| 3.2 数据采集 |
| 3.3 数据处理 |
| 3.3.1 点云数据预处理 |
| 3.3.2 容积计算 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 测试试验 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 测量系统试验验证 |
| 4.2.1 重复性验证 |
| 4.2.2 复现性验证 |
| 4.2.3 入射角影响 |
| 4.3 外测试验 |
| 4.4 对比试验 |
| 4.5 外浮顶立式罐测量试验 |
| 4.6 不同标称容量立式罐测量试验 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 测量不确定度分析评定 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 数学模型 |
| 5.3 测量不确定度分析 |
| 5.3.1 半径测量引入的不确定度分量 |
| 5.3.2 罐内液体静压力容量修正值引入的不确定度分量 |
| 5.3.3 罐内附件体积测量引入的不确定度分量 |
| 5.3.4 罐底不平度容量修正值引入的不确定度分量 |
| 5.3.5 罐体倾斜度修正值引入的不确定度分量 |
| 5.3.6 不确定度计算 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 本论文创新点 |
| 6.3 需要进一步解决的问题 |
| 参考文献 |
| 附录 A 市场主流三维激光扫描仪产品技术参数比较 |
| 附录 B 瑞士徕卡 HDS7000 三维激光扫描仪 |
| 附录 C 试验数据 |
| C.1 三维激光扫描测量系统试验验证数据 |
| C.2 外测试验数据 |
| C.3 外浮顶立式罐测量试验数据 |
| C.4 不同标称容量立式罐测量试验数据 |
| 附录 D 点位精度试验 |
| 作者简历 |
四、基于徕卡TCR系列全站仪的立式油罐容量标定测量系统（论文参考文献）
- [1]围尺法和光电测距法测量立式金属罐基圆半径的对比和分析[J]. 梁艳争,姚新红,李雪菁. 上海计量测试, 2021(05)
- [2]基于全站仪法的立式金属罐容量表计算软件的研制[D]. 励争取. 宁波大学, 2019(06)
- [3]基于触发重采样技术的调频连续波球坐标测量系统的研究[D]. 张桐. 天津大学, 2019(06)
- [4]大型立式容器容量计量方法与应用软件开发[D]. 韩文广. 山东科技大学, 2018(03)
- [5]立式罐容积测量中的若干问题探讨[J]. 李铭,梁琦,吴宇. 计量与测试技术, 2018(04)
- [6]用于油库安全监控的立式储罐钢板变形激光测量方法[J]. 王金涛,刘翔,佟林,刘子勇,暴雪松. 计量学报, 2018(02)
- [7]浅谈成品油油库立式金属罐罐容检定新方法[J]. 汤志彪. 中国石油和化工标准与质量, 2015(23)
- [8]使用全站仪进行油罐标定的误区研究[J]. 张红玉,竺振宇,楼必胜. 中国水运(下半月), 2015(06)
- [9]提高FMCW激光测距分辨力方法及在球坐标测量中的应用[D]. 时光. 天津大学, 2014(08)
- [10]三维激光扫描技术在立式金属罐容量计量中的应用研究[D]. 周晓雪. 中国计量学院, 2014(02)