一、基于移动对象模型的车辆监控系统（论文文献综述）
唐浩[1]（2021）在《考虑轨迹交叉影响的铁路物流基地作业安全防护方法研究》文中认为随着我国产业结构调整、居民消费水平升级、人口老龄化日益加剧、用工成本逐年递增等发展态势日益明显,社会物流园区纷纷加快智能物流技术研发与应用,将物联网、人工智能等技术集成运用在园区安防提高和效率提升,创新构建无人化立体化智能安防体系。近年来,铁路以物流基地为载体,持续深化货运增量行动,实现连续四年货运量持续增长,在推动国家物流枢纽建设、促进地方经济增长、助力绿色低碳发展等方面发挥了重要作用。但铁路物流基地沿用传统人眼盯控、经验决策的安防作业模式,难以适应铁路货运持续增量的需要和高质量发展的要求。为了提升铁路物流基地的作业安防水平,主要开展以下工作。基于铁路物流基地作业安防发展现状,系统分析了铁路物流基地各作业环节安全事故与问题隐患的成因,得出碰撞冲突是作业安防突出问题。在解析铁路物流基地整车与集装箱作业流程的基础上,研究提出包括3大环节共15个细分场景的风险项点及对应安防需求。借鉴社会物流企业作业安防体系建设的共性特征与发展经验,引入轨迹交叉论,结合铁路物流基地作业场景,提出作业安防体系的构建思路,运用需求传递和聚类方法研究提出了铁路物流基地作业安全防护技术体系架构。围绕铁路物流基地站内走行环节车辆交通拥堵、绕行、碰撞问题,构建“大门-汽车衡-仓库”为主体的车辆路径优化模型;围绕库内叉车、货运员与设施的碰撞冲突问题,构建考虑轨迹交叉影响的多叉车库内搬运防撞模型算法,设计货运员与叉车的冲突解决方案和派发任务叉车路径规划优先级排序。本文以构建轨迹交叉影响下的铁路物流基地作业安防体系为目标,重点研究铁路物流基地作业安防技术体系、站内走行车辆路径优化与库内叉车搬运防撞方法,为铁路物流基地作业安防能力建设提供理论支撑和应用参考。图51幅,表3个,参考文献82篇。
姚一帆[2]（2021）在《基于视频的车辆检测与跟踪系统设计与实现》文中认为视频图像里的车辆检测与跟踪是智能交通领域中的关键技术,具有巨大的研究价值与应用价值。无需人为参与即可通过车辆检测和跟踪技术检测视频中的车辆,对序列帧图像进行分析后获得目标参数,实现对车辆的匹配和跟踪,进而精准定位目标车辆,确定目标的行进轨迹。在实际应用中,当目标车辆被遮挡或者随着其运动在图像上的成像大小发生明显变化时,会造成跟踪的丢失,导致运动目标跟踪失败。如何提升跟踪的性能是需要解决的首要难题。针对上述问题本文提出一种基于视频图像处理的卡尔曼跟踪算法,该算法可以在少数帧丢失目标的情况下实时连续地跟踪视频中的车辆,实验通过对算法进行需求分析后进行软件设计,最终进行对开展测试与应用,实现了基于视频的车辆检测与跟踪系统。论文的具体工作如下:第一,结合基于视频的运动目标检测与识别跟踪技术,采用了混合高斯模型、卡尔曼滤波技术、目标特征识别技术,研究基于视频的车辆检测与跟踪的方法。第二,通过分析系统数据、软件需求以及图像处理的工作原理,设计了基于视频的车辆检测与跟踪系统的总体架构。在VS2015集成开发环境下,采用OpenCV计算机视觉库,结合开源的卡尔曼跟踪算法,实现了基于视频的车辆检测与跟踪系统。系统主要由车辆检测界面和车辆跟踪界面组成,可以实现显示车辆检测、车辆跟踪等基本功能。第三,论文对于上述开展的两个工作进行了测试和验证。分别对于车辆检测模块与车辆跟踪模块进行测试。一方面对于检测模块分别于障碍物遮挡下以及与模型对比后发现,不仅能够准确识别,且相较于TDL模型而言准确度更高,以此说明了检测模块的准确度和优越性;另一方面用存在丢失帧的视频数据测试系统的跟踪性能,研究表明能够有效的定位并跟踪目标车辆,由此说明跟踪模块的优越性与鲁棒性。本文以基于视频的车辆检测与跟踪系统的设计与实现过程为主导,介绍了本系统的背景信息、研究目的、发展现状和行业相关技术,并且重点讨论了车辆检测和车辆跟踪这两个重要方面。
杨光[3]（2021）在《基于车辆行驶数据的驾驶员行为模型构建与应用》文中指出随着经济的发展,汽车已成为人们日常出行最重要的交通工具之一。强化交通安全管理,防止事故的发生逐渐成为近年来道路安全问题研究的重点。驾驶员作为车辆的操作者,其行为是影响交通安全最主要的因素。因此,研究驾驶行为对预防交通事故、促进智能交通与驾驶辅助系统的发展具有重要意义。本文通过OBD车载终端获取车辆行驶实际数据,采用卡尔曼滤波算法对原始数据进行处理,根据早晚高峰和夜间驾驶时间的具体定义对车辆驾驶时间进行详细统计。利用预处理的数据,结合车辆OBD车载终端数据和定位数据,设计超速、急加速、急减速、急刹车、急转弯和急变道等异常驾驶行为识别算法,并且利用实际数据对算法进行了验证。通过对驾驶行为的分析,使用熵权法和层次分析法计算驾驶行为影响因子的权重,同时分析这两种方法的优劣,提出一种融合上述两种算法的权重计算方法—集成赋权法。相比单一的熵权法和层次分析法,集成赋权法能够很好地结合客观数据和专家意见,使计算结果更加符合实际。在此基础上,利用集成赋权法建立指标评分细则,构建驾驶行为评分模型。最后,根据道路交通对驾驶安全的实际需求,利用驾驶评分模型,设计并实现了驾驶行为评分系统。该系统关键模块包括行驶轨迹模块、驾驶得分模块、安全告警模块、驾驶员行程统计模块和车辆监控模块。实验结果表明,驾驶行为评分系统能够很好地分析和评价驾驶员的驾驶行为,使驾驶员可以更准确地了解自己的行驶轨迹、异常驾驶行为及驾驶得分,对培养良好驾驶习惯有着积极的作用。
吴兴阳[4]（2021）在《YT煤炭智能物流运输服务水平评价研究》文中研究指明煤炭是我国的主要国家能源之一,在我国能源需求中有着至关重要的地位。煤炭运输情况影响着煤炭供应的有序运行,对煤炭行业的发展起着重要作用。随着物联网、大数据等信息化技术的发展,作为智能物流支柱环节的智能物流运输的发展推动着煤炭物流运输业务逐渐向智能化方向转型升级。因此,本文以内蒙古YT煤炭股份有限公司（简称YT煤炭公司或YT股份公司）为研究对象,针对YT煤炭智能物流运输服务情况构建服务水平评价体系,并对YT煤炭智能物流运输服务水平进行综合评价,进而提出适用于YT煤炭智能物流运输服务水平提升的对策建议,以期为煤炭企业的物流运输业务向智能化转型提供一定的理论参考。首先,阐述了文章的研究背景、研究目的、研究意义等内容,论述了煤炭行业、智能物流运输、服务水平等领域的国内外研究现状和现有研究成果,并详细叙述了智能物流运输、煤炭智能物流运输、层次分析法、模糊综合评判法等基础理论知识及其内涵,为本文开展后续研究工作提供了一定的理论基础。其次,叙述了YT煤炭股份有限公司的基本情况和YT煤炭智能物流运输服务的现状,找到了YT煤炭智能物流运输服务存在的问题。并根据YT煤炭智能物流运输服务的实际情况,明确煤炭智能物流运输服务水平评价各项指标,构建包括硬实力、软实力、巧实力3个一级指标和智能系统、智能设施设备、自动识别技术的应用程度和实时监控能力、精准定位水平、设备自动控制能力等14个二级指标的YT煤炭智能物流运输服务水平评价指标体系。然后,根据YT煤炭智能物流运输服务水平评价指标体系设计相应的调查问卷,通过问卷的发放和收集得到所需的数据,运用SPSS软件对收集到的数据信息进行分析以验证本次调查结果的效度、信度。在此基础上,利用层次分析法和模糊综合评判法对YT煤炭智能物流运输服务水平进行综合评价分析。最后,根据YT煤炭智能物流运输服务水平的综合评价结果,以通过加强YT煤炭智能物流运输业务的硬实力,推动YT煤炭智能物流运输业务的软实力、巧实力的提升为指导思路,提出提升实时监控和精准定位能力、加强设备自动控制和智能感知预警能力、改善煤炭送达准时准确程度和信息精准性等策略,以期进一步提高YT煤炭智能物流运输服务水平。
陈海云[5]（2021）在《基于React Native的移动应用开发模版的设计与实现》文中进行了进一步梳理近年来,随着移动应用在市场越来越占据主导地位。用户对移动产品功能的需求与体验的要求也大幅度提升,然而移动开发本身具有上手难、成本高等痛点,为了能够及时满足层出不穷的产品需求并进一步提高开发效率,设计出一个可随时接入新业务场景的移动应用开发模版已经是一个刻不容缓的工作。React Native框架作为目前比较受欢迎和普遍认可的一种新型跨平台移动式应用研究开发框架。使用JavaScript构建基于Web的交互界面,并通过Bridge将复杂的业务逻辑交给Java、Object-C进行编写。同时为了实现网络请求、路由调度、Cookie管理等具体场景,GitHub上也提供了各种框架如:Redux、Navigation等等满足开发者更为高级的开发要求。可见React Native已经成为了一个完全能够满足移动应用开发的基本需求且相对成熟的研究开发框架。但React Native仅仅是很好地解决了一个跨平台的问题,无法快速接入不同业务场景,同时由于React Native技术栈有各自解决方案,选择合适的技术栈也是一个难题。因此开发者仍需要耗费大量精力处理前期工作。本文将研究并开发一套基于React Native的轻巧、全面、高效的移动应用模版。一方面是充分利用React Native的便捷性与灵活性,另一方面是对现有实际主流移动应用开发常见场景进行分析,并融合必要的开发框架。弥补了移动端开发上手难,初学者无从选择的短板。从而方便进行快速开发各种需求的应用。本开发模版基于Redux架构,实现基于响应式编程。并引入Saga网络请求框架、Navigation路由框架、cookie-manager。Cookie管理框架等通用架构满足开发基本要求。同时对于特殊业务场景如表单显示业务接入Table框架进行表格绘制,地图场景接入LBS进行地理位置获取。接入综合而全面的模版大大减少了开发者的工作,开发者只需要将重点放在具体的业务相关的逻辑及数据接入上。一个优秀的模版应该将具体的业务浓缩为只需要接入具体数据及特定UI上的,同时拥有一整套规范的技术栈及统一的界面风格并且易于扩展的。因此完成这样一个模版能够极大地提升开发效率、节约开发成本,同时可以快速形成规范的迭代模式,方便不断发展、升级与维护。本模版目前已应用于多个移动应用的开发,在较短的周期内完成了开发工作并且应用性能也得到了认可。
许京乐[6]（2021）在《基于容器和微服务的弹性web系统设计与实现》文中进行了进一步梳理随着互联网的飞速发展,网民数量爆炸式增长,web应用系统面临巨大的负载压力,负载的波动性也更加显着,传统固定集群规模的web系统难以保证良好的服务质量。结合云服务的动态资源申请,弹性web系统利用能够根据当前负载水平自动增减硬件资源,动态调整系统集群规模,始终保持良好的服务质量,因此,弹性伸缩web系统成为互联网技术领域的重要研究方向。随着技术的迭代,微服务架构和容器技术成为当前web系统主流的软件系统架构和部署方案。同时,微服务和容器技术具有伸缩粒度小、伸缩速度快和资源利用率高等优点,能够显着提高系统的弹性伸缩性能。所以本文基于Spring Cloud微服务框架和Docker容器技术设计弹性web系统,本文主要从三方面进行了研究:（1）研究负载预测模型。研究和改进基于自回归模型和负载序列匹配算法的组合预测模型。通过加入动态权重调整,使自回归模型能够更好地适应负载序列的多重季节性,提高负载预测准确度。通过加入关键点检测和分段模式化,提高负载序列匹配算法的相似序列匹配效率,降低了瞬时扰动对负载序列匹配的影响。（2）研究服务注册发现机制。为了提高微服务架构的弹性伸缩生效速度,本文设计了一种基于消息传播的服务注册发现机制。相比传统的注册发现机制,其改进了拓扑结构,设计了适用于服务列表同步的消息传播机制,并加入了基于逻辑环型结构的健康检测机制,既提高了系统服务发现、宕机剔除的效率,又能避免注册中心过载。（3）设计弹性web系统框架和弹性伸缩策略。设计弹性web系统的总体架构,采用系统结构分层和模块化,降低耦合度,提高开发效率;设计分布式主机监控模块,避免单点故障问题,实现高效、可靠的数据采集聚合和伸缩决策执行;设计弹性伸缩决策模块,集成多种弹性伸缩策略,设计容器调度策略,提高弹性伸缩决策效率和系统资源利用率。因此,本文针对弹性web系统进行了完整设计。分布式主机监控模块为弹性伸缩提供数据依据和弹性伸缩执行能力,负载预测模型解决何时伸缩、伸缩多少的问题,服务注册发现机制保证微服务架构web系统弹性伸缩后快速生效。最后,本文将弹性伸缩设计方案应用于危化品车辆管理系统,验证了web系统弹性伸缩效果。
刘军伟[7]（2021）在《轻型电动货车分布式电池管理系统设计与实现》文中进行了进一步梳理随着电商、快递行业的快速发展,电动货车因噪声小、无污染、运营成本低得到了广泛应用。在长续航里程、高载货量、长使用寿命的要求下,电动货车一般采用高能量密度、高功率密度、长服务寿命的锂离子电池作为动力来源。锂离子电池性能容易受到温度、充放电电流等影响,严重情况下甚至起火、爆炸,为保证锂离子电池性能和车辆安全,电动货车应装备电池管理系统（Battery Management System,BMS）。本文以轻型电动货车锂离子电池包为对象,研究分布式BMS的设计与实现。首先,设计了基于菊花链的分布式BMS结构。通过简要分析轻型电动货车电气系统,确定BMS的拓扑结构和功能。针对轻型电动货车一体式电池包结构,BMS采用基于菊花链的分布式结构。为保证轻型电动货车的运行安全,BMS应具备对锂离子电池状态监控、状态分析、安全保护、能量控制与信息管理的功能。其次,研制了 BMS软硬件系统。硬件电路主要包括微控制器最小系统、电源、信号输入电路、驱动、继电器粘连检测模块、绝缘检测模块、CAN（Controller Area Network,控制器局域网络）通信模块、隔离收发器、电池电子部件等。除功能电路外,BMS电路设计还注重防反接、过流保护、静电保护和浪涌抑制等。在硬件基础上利用面向对象的思想设计软件,根据轻型电动货车控制需求,将BMS、继电器、直流充电机、交流充电机和整车控制器等设备封装为对象。各对象在自己内部进行信息更新、故障诊断与状态跳转,其中CAN信息更新采用哈希表实现;故障诊断采用3级分级诊断完成;轻型电动货车上/下电,交、直流充电由状态跳转完成。第三,提出了改进的安时积分荷电状态估计方法。对锂离子电池进行容量、电压和充电特性测试,根据锂离子电池特性并结合实际应用场景,提出了一种改进的安时积分荷电状态（State of Charge,SOC）估计方法。该方法从导致安时积分估计误差的原因出发,采用最小二乘法校准电流传感器,根据温度和实际容量的关系估计电池包容量,最后利用电池包充电过程中的电量增量（Incremental Capacity,IC）曲线修正SOC估计。最后,完成搭载本BMS的轻型电动货车道路测试。在完成实验室内硬件、软件验证的基础上进行实车试验。实车道路测试中,轻型电动货车运行正常,表明该BMS具有良好的可靠性。
徐振强[8]（2021）在《参与式感知中地理隐私保护及数据可靠性研究》文中研究指明智慧城市是城市信息化的高级阶段,包括智慧交通、智慧物流、智慧家居以及智慧医疗等应用领域;其根基在于对城市方方面面的“透彻感知”。基于物联网中的传感器从环境和人类活动中获取海量的数据,成为支撑智慧城市应用的基石。但在城市环境下大规模地部署物联网硬件及软件设备,面临着高昂的部署以及维护成本。参与式感知的出现,使得人们可以基于不同类型的智能移动终端与相应的应用程序结合,对城市物理环境、社会环境以及个体状态进行数据感知,这样低成本、强扩展性的数据收集方式对智慧城市的“智”有着重要的意义。目前,参与式感知已经成为大规模收集数据的有效范式,其面临着感知任务分配与参与者选择、激励机制设计、数据安全、数据冗余与质量评估以及恶意行为检测等重大挑战;其中,数据安全代表着参与式感知系统“质”的维度,作为数据安全两个重要组成部分的地理隐私和数据可靠性对数据的有效收集和发布影响重大。在缺乏有效保护参与者地理隐私的情况下,分享蕴含参与者时空位置的感知数据很容易导致其敏感信息的泄露,从而影响参与感知任务的积极性;同时,由于参与式感知的“开放性”特点,可能存在恶意参与者通过伪造或者篡改数据完成感知任务并获得相应的奖励,将导致数据“污染”,影响后期分析和决策。因此,基于智慧城市参与式感知系统研究需要以及地理信息的基本概念,本文对地理隐私和数据可靠性重新进行了定义,分别针对参与式感知场景中地理隐私保护和感知数据可靠性问题展开相应研究,主要贡献包括:1.提出了一种参与式感知场景中基于子轨迹混淆的地理隐私保护方法Pathswap,该方法融合混合区和K-匿名模型,在无需引入可信第三方的前提下,设计匿名服务器和应用服务器之间的通信协议,通过隐匿身份信息与轨迹数据的对应关系,在匿名服务器完成身份信息交换,即通过改变子轨迹所属的参与者个体,从而切断参与者身份与其原始轨迹之间的关联。在三个真实轨迹数据集上进行了仿真实验验证,结果表明,相比于现有的基于差分隐私、K-匿名模型的隐私保护方法,Pathswap能够较好地抵御基于行为模式的重识别攻击,达到保护参与者地理隐私目的,同时也最大程度上保留了轨迹数据集聚集统计等特征。2.提出了一个基于统一度量的轨迹隐私保护度量框架,以解决不同轨迹隐私保护方法的评价问题。框架中定义了一个融合攻击者背景知识和攻击方法等因素的统一化隐私度量指标,该隐私度量指标综合轨迹相似度和用户唯一性两个方面,代替不同隐私保护方法的具体度量指标,实现对隐私保护水平的统一评价。相关实验验证表明,该框架以及相应的统一隐私度量指标可有效地协助研究人员基于不同的保护和数据可用性需求来设计或选择合适的轨迹隐私保护方法。3.设计了一个基于雾架构的车辆参与式感知框架TPSense,实现参与式感知中交通事件报告可靠性评估和参与者地理隐私保护的双重目标。区别于传统的基于车辆节点信誉值计算模型的数据可靠性评估方法,框架中TE-EM算法针对参与感知车辆节点可靠性未知的场景,将交通事件报告的可靠性评估问题转化为统计模型中的极大似然估计问题,利用期望最大化算法解决;同时,车辆节点每次上传事件报告时,利用盲签名技术随机生成假名来替换其真实身份信息,从而确保车辆节点不被关联和跟踪,实现车辆节点的地理隐私保护。仿真实验验证了本方案的有效性。4.设计了一个基于信任模型的集成式数据可靠性评估方法评价框架Trust E-VPS,框架集成了常见的攻击模型、不同类型的信任模型以及度量指标;通过构建不同上下文的感知场景和攻击,实现对各种评估方法对应信任模型的效率和性能的统一评价;Trust E-VPS的实现基于开源的交通仿真软件SUMO和无线通信仿真软件OMNET++构建,具有较强的适用性和可扩展性,为智慧城市规划人员和智能交通系统设计人员提供完善的信任模型以及基于信任模型数据可靠性评估方法的设计和测试环境。5.设计了基于工作流的参与者轨迹隐私保护方法度量系统PUEP。基于工作流理论,PUEP系统将轨迹数据预处理、隐私保护方法、隐私保护及数据可用性度量指标定义为可供重复调用的操作算子;然后,通过有向无环图的形式对实验任务进行描述,最终实现实验任务的自动化执行。通过该系统,研究人员以直观的方式定义和部署实验,实现隐私保护方法设计、评估、实验结果的收集和分析等环节的流程化;同时,PUEP系统也允许使用方扩展新的轨迹隐私保护方法和度量指标。
吴真其[9]（2021）在《面向车联网的车辆监控与分析平台的设计与实现》文中研究表明在国家政策的大力支持和引导下,我国新能源汽车产业飞速发展。伴随着新能源汽车保有量的不断增加,由于技术不完善导致的产品质量问题逐渐暴露,事故率明显升高,给人们的安全出行带来了挑战。为了加强新能源汽车应用推广和安全监管,促进技术发展,国家要求企业建立完善针对新能源汽车的远程监控平台,实时监控车辆运行情况。然而面对日益增长的终端数量和数据量,传统车辆监控平台架构设计在性能、时延和可靠性上难以满足现存需求,对于数据利用仍停留在基本统计分析上。本文通过研究现有监控平台优缺点,结合主流技术发展趋势,采用“车载终端+分布式集群+浏览器”的模式,设计了一套车辆监控与分析平台,实现了数据采集、高并发接入、并行存储和数据挖掘一体化智能处理。本文主要工作内容如下:（1）设计并实现车辆数据采集系统。系统采用C/S架构设计,基于车载终端设备实时采集CAN总线数据、GPS定位数据和摄像头数据;围绕同步阻塞IO导致的并发接入难题,使用Netty框架开发车辆数据接入服务,基于Reactor通信模型完成数据传输,保证系统的并发接入能力;采用心跳机制检测终端连接状态,及时丢弃不必要的连接,有效提高系统资源利用率;通过设计合理编解码方法解决网络传输过程中的粘包、半包问题,为后续车辆监控和分析提供准确的数据基础;使用Nginx搭建流媒体服务器,采用H.264标准对原始视频数据进行编码,并且基于RTMP协议进行网络传输,实现实时视频监控功能。（2）设计并实现数据缓冲入库系统。经过对比分析主流消息中间件优缺点,选定使用Zookeeper+Kafka分布式集群缓冲海量数据压力,并通过合理配置解决Kafka消息积压问题,实现了系统解耦和数据高效转发。系统采用Websocket完成数据实时推送,通过Storm实现数据实时计算和并行存储。（3）设计并实现车辆远程监控Web平台。平台以SOA架构思想对后台服务接口进行设计,基于SSM框架实现车辆数据监控、实时定位、历史轨迹回放、视频监控、系统管理和数据分析等功能。此外,平台在用户界面上做了大量优化工作,采用HTML5和Bootstrap构建一个对PC端、手机端同样有着友好交互界面的响应式Web页面,使用Echarts框架对统计数据图表进行可视化。（4）基于DBSCAN算法对于原始数据进行聚类分析。原始数据只有在经过数据分析才能发现真正的价值,利用数据统计方法和数据挖掘技术探索数据背后的深层次规律。本平台除了提供常规的数据统计功能外,还集成数据挖掘功能。引入优化的DBSCAN算法对车辆GPS定位数据进行深度挖掘,通过聚类分析城市道路的行车热点区域,助力城市交通管理和道路规划等工作,为改善交通运行状态提供帮助。最后,通过实车测试和模拟测试,对平台各个功能模块进行了完备的测试验证。测试结果表明,本文设计的车辆远程监控系统与分析平台具备准确性、稳定性和易用性。
王忠峰[10]（2021）在《中国铁路高速列车公众无线网络系统构建及关键技术研究》文中研究指明以让旅客出行更美好为目的,以“列车公众无线网络”为基础,以“旅客行程服务”和“特色车厢服务”为核心,构建中国铁路高速列车智慧出行延伸服务平台,为旅客提供高速移动场景下智能化、多样化、个性化的高质量出行服务体验。基于现阶段中国高速铁路运行环境及沿线网络覆盖情况,提出了基于运营商公网、卫星通信和超宽带无线局域网（EUHT-Enhanced Ultra High Throughput）三种车地通信备选方案,利用定性与定量相结合的综合评价方法,分别对三种备选方案的建设难度、投入成本及服务性能进行对比分析,确定了现阶段以“运营商公网”方式搭建高速列车公众无线网络。基于运营商公网实现车地通信,以不影响动车组电磁干扰与安全为前提,设计了高速列车公众无线网络组网架构,为进一步完善高速列车公众无线网络的运维管控、智能化延伸服务、网络服务性能以及系统安全性,深入研究面向动车组公众无线网络复杂设备的运管平台、高铁CDN（Content Delivery Network）流媒体智能调度、基于列车位置的接收波束成形技术和网络安全防护设计,最终为旅客提供了面向移动出行场景的行程优选、在途娱乐服务、高铁订餐、接送站等定制化延伸服务。随着5G技术已全面进入商用时代,为进一步提升旅客出行服务体验,以5G在垂直行业应用为契机,提出5G与高速列车公众无线网络融合组网方案,创新高速列车公众无线网络建设和运营新模式,论文的具体工作如下:1、深入分析当前高速移动出行场景下旅客的服务需求,调研了国内外公共交通领域公众无线网络服务模式及经营现状,提出了以实现高速列车公众无线网络服务为目的,带动铁路旅客出行服务向多样化、智能化、个性化方向发展的设计方案。在系统分析了既有条件的基础上,提出了通信技术选择、服务质量和安全保障和系统运维管理等难题。2、研究并提出了一种基于OWA（Ordered Weighted Averaging）算子与差异驱动集成赋权方法,利用基于OWA与差异驱动的组合赋权确定评价指标权重,并通过灰色综合评价方法计算各方案的灰色关联系数,得到灰色加权关联度,对三种备选方案合理性进行优势排序,最终确定了现阶段基于运营商公网为高速列车公众无线网络车地通信方案。3、基于动车组车载设备安全要求,设计了高速列车公众无线网络总体架构、逻辑架构和网络架构;基于动车组车厢间的互联互通条件,分别设计有线组网和无线组网的动车组局域网解决方案。4、基于Java基础开发框架,采用Jekins作为系统构建工具,设计面向高速列车公众无线网络的云管平台微服务架构设计。使用高可用组件和商业化的Saa S（Software-as-a-Server）基础服务,保证云端的可扩展性、高可用和高性能,解决了列车公众无线网络的远程配置及管理。5、基于传统CDN原理和部署并结合高速列车车端的线性组网物理链路的特点,提出基于高速列车组的CDN概念,简称“高铁CDN”。设计由中心服务器提共一级缓存,单车服务器提供二级缓存的高铁CDN的两级缓存方案,每个二级缓存的内容为一级缓存的一份冗余,以此进一步提升旅客使用公众无线网络的体验,同时结合DNS解析技术提升请求的响应速度并减少出口带宽及流量的占用,提供了流畅的视频娱乐和上网体验。6、基于列车高速运行场景,分析了基于位置信息的多普勒效应补偿对于提高接收信号质量的影响,通过实验模拟了接收波束成形技术对于LTE（Long Term Evolution）每个时隙下网络速率的变化,提出了350km/h高速移动场景下基于位置信息的多普勒效应补偿技术,以验证了基于位置信息的多普勒补偿技术和接收波束成形技术在高铁场景下的有效性,并通过实验证明了天线间距和天线数量对于波束成形技术的影响关系。7、针对高速列车网络环境,根据802.11系列相关协议中Beacon数据包会携带AP网络相关属性进行广播这一特点,利用协议标准未定义的224字段进行唯一性标识加密,唯一性标识加密算法是通过RC4、设备MAC地址与随机码组合,不定期更新。系统采用AP（Access Point）间歇性扫描形式检测,调整虚拟接口到过滤模式,不断轮询所有频道,实现车载非法AP的检测与阻断。8、基于列车无线公众网络,打造了车上车下一体化、全行程、链条式延伸服务生态,实现了人流、车流、物流3流合一,极大提升了旅客出行服务体验。9、针对5G应用场景及业务需求,基于现有高速列车公众无线网络运营服务系统,通过复用其基础设施,采用5G室分技术设计了列车公众无线网络与5G融合组网方案。该方案通过创新建设模式,引入车载室分设备,并结合5G大带宽、低时延、多连接等特性进行无线调优方案设计,实现车厢内部5G信号和Wi-Fi信号的双重覆盖。
二、基于移动对象模型的车辆监控系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于移动对象模型的车辆监控系统（论文提纲范文）
（1）考虑轨迹交叉影响的铁路物流基地作业安全防护方法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 研究对象、目标和方法 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 2 文献综述及理论基础 |
| 2.1 文献综述 |
| 2.1.1 货运场站安全管理优化方面 |
| 2.1.2 货运作业安全防护技术方面 |
| 2.1.3 货运作业安全防护装备方面 |
| 2.2 理论基础 |
| 2.2.1 轨迹交叉论 |
| 2.2.2 铁路物流需求传递理论 |
| 2.2.3 A*算法 |
| 2.2.4 拓扑-栅格地图 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 铁路物流基地作业安防现状与需求分析 |
| 3.1 铁路物流基地作业安防发展现状 |
| 3.1.1 铁路货运场站发展概况分析 |
| 3.1.2 铁路货运场站安全事故分析 |
| 3.1.3 铁路货运场站问题隐患分析 |
| 3.2 铁路物流基地作业安防体系建设不足 |
| 3.3 铁路物流基地作业安防风险特征及需求分析 |
| 3.3.1 铁路物流基地作业流程分析 |
| 3.3.2 需求受理安防风险及需求 |
| 3.3.3 装车承运安防风险及需求 |
| 3.3.4 卸车交付安防风险及需求 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 考虑轨迹交叉影响的铁路物流基地作业安防体系 |
| 4.1 社会物流园区安防发展现状 |
| 4.1.1 社会物流园区安防发展现状分析 |
| 4.1.2 社会物流园区安防发展经验借鉴 |
| 4.2 考虑轨迹交叉影响的作业安防体系研究 |
| 4.2.1 概念界定 |
| 4.2.2 构建思路 |
| 4.3 考虑轨迹交叉影响的物流基地作业安防体系 |
| 4.3.1 安防技术划分模型 |
| 4.3.2 安防技术选择聚类 |
| 4.3.3 安防技术体系架构 |
| 4.3.4 安防技术运用分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于典型场景的铁路物流基地作业安防方法研究 |
| 5.1 考虑站内轨迹交叉影响的车辆走行路径优化 |
| 5.1.1 问题描述 |
| 5.1.2 模型构建 |
| 5.1.3 算例研究 |
| 5.2 考虑库内轨迹交叉影响的装卸搬运防撞方法 |
| 5.2.1 问题描述 |
| 5.2.2 冲突分析 |
| 5.2.3 模型构建 |
| 5.2.4 算例研究 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的科研成果 |
| 学位论文数据集 |
（2）基于视频的车辆检测与跟踪系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 本论文的背景和意义 |
| 1.2 研究目的 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 本论文的主要研究内容和章节安排 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 章节安排 |
| 第2章 基于视频的运动目标检测原理 |
| 2.1 视频图像处理相关技术 |
| 2.1.1 图像灰度化 |
| 2.1.2 图像噪声处理 |
| 2.1.3 图像分割 |
| 2.1.4 图像融合 |
| 2.2 运动区域提取原理 |
| 2.2.1 背景建模 |
| 2.2.2 运动区域提取 |
| 2.3 背景建模及运动目标提取实验结果 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于视频的运动目标跟踪原理 |
| 3.1 卡尔曼滤波器 |
| 3.2 目标特征状态描述 |
| 3.3 基于状态特征的目标跟踪 |
| 3.4 TLD跟踪模型介绍 |
| 3.5 Mean Shift算法模型介绍 |
| 3.5.1 Mean Shift算法的基本形式定义 |
| 3.5.2 Mean Shift算法收敛性证明 |
| 3.5.3 Mean Shift算法的优缺点 |
| 3.6 运动目标跟踪实验结果 |
| 3.7 基于传感网络的车辆检测 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 基于视频的车辆检测与跟踪系统的设计与实现 |
| 4.1 系统需求分析 |
| 4.1.1 系统的功能需求 |
| 4.1.2 系统的性能要求 |
| 4.2 系统的结构设计 |
| 4.3 系统的实现 |
| 4.3.1 系统开发工具 |
| 4.3.2 车辆检测模块的实现 |
| 4.3.3 车辆跟踪模块的实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 基于视频的车辆检测与跟踪系统的测试 |
| 5.1 测试环境 |
| 5.2 测试方案 |
| 5.3 车辆检测模块测试 |
| 5.3.1 测试用例 |
| 5.3.2 运行结果示意图 |
| 5.4 车辆跟踪模块测试 |
| 5.4.1 测试用例 |
| 5.4.2 运行结果示意图 |
| 5.5 跟踪性能测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 进一步工作与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）基于车辆行驶数据的驾驶员行为模型构建与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 论文结构 |
| 第二章 相关知识与预处理数据 |
| 2.1 OBD设备 |
| 2.1.1 OBD模块 |
| 2.1.2 加速度计模块 |
| 2.1.3 定位模块 |
| 2.2 开发技术 |
| 2.2.1 SpringMVC框架 |
| 2.2.2 Echarts图表库 |
| 2.3 OBD采集数据 |
| 2.4 数据预处理过程 |
| 2.4.1 驾驶时间统计 |
| 2.4.2 卡尔曼滤波 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 异常驾驶行为算法设计 |
| 3.1 驾驶行为影响指标分析 |
| 3.2 驾驶行为识别算法设计 |
| 3.2.1 超速行为识别算法 |
| 3.2.2 急加速行为识别算法 |
| 3.2.3 急减速与急刹车行为识别算法 |
| 3.2.4 急转弯与急变道行为识别算法 |
| 3.3 驾驶行为算法验证 |
| 3.3.1 超速行为结果 |
| 3.3.2 急变速行为结果 |
| 3.3.3 急转弯与急变道行为结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 驾驶行为综合评分模型构建 |
| 4.1 驾驶行为影响因子权重计算 |
| 4.1.1 熵权法 |
| 4.1.2 层次分析法 |
| 4.1.3 集成赋权法 |
| 4.2 驾驶行为评分指标权重计算 |
| 4.2.1 熵权法计算权重 |
| 4.2.2 层次分析法计算权重 |
| 4.2.3 集成赋权法计算综合权重 |
| 4.3 驾驶评分模型构建 |
| 4.4 驾驶行为评分实例分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 驾驶评分系统设计与实现 |
| 5.1 驾驶行为评分系统介绍 |
| 5.2 系统总体设计 |
| 5.2.1 系统开发环境 |
| 5.2.2 系统总体结构 |
| 5.3 数据库设计 |
| 5.4 关键功能模块设计与实现 |
| 5.4.1 行驶轨迹模块 |
| 5.4.2 驾驶得分模块 |
| 5.4.3 安全告警模块 |
| 5.4.4 驾驶员行程统计 |
| 5.4.5 行车数据报表 |
| 5.4.6 车辆监控 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（4）YT煤炭智能物流运输服务水平评价研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 煤炭行业领域的国内外研究现状 |
| 1.3.2 智能物流运输领域的国内外研究现状 |
| 1.3.3 服务水平领域的国内外研究现状 |
| 1.4 研究内容与方法 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.5 研究框架和技术路线 |
| 第二章 相关理论基础 |
| 2.1 智能物流运输概述 |
| 2.1.1 物流运输 |
| 2.1.2 智能物流运输 |
| 2.2 煤炭物流运输服务概述 |
| 2.2.1 煤炭物流运输服务水平 |
| 2.2.2 煤炭物流运输服务的一般环节 |
| 2.3 煤炭智能物流运输概述 |
| 2.3.1 煤炭智能物流运输 |
| 2.3.2 煤炭智能物流运输的特点 |
| 2.4 层次分析法和模糊综合评判法 |
| 2.4.1 层次分析法 |
| 2.4.2 模糊综合评判法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 YT煤炭智能物流运输服务现状 |
| 3.1 YT煤炭股份有限公司简介 |
| 3.2 YT煤炭智能物流运输业务概述 |
| 3.2.1 YT煤炭物流运输业务流程的简介 |
| 3.2.2 YT煤炭智能物流运输业务的现状 |
| 3.3 YT煤炭智能物流运输服务存在的问题 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 YT煤炭智能物流运输服务水平评价指标体系构建 |
| 4.1 煤炭智能物流运输服务水平评价指标的确定原则和依据 |
| 4.1.1 评价指标的确定原则 |
| 4.1.2 评价指标的确定依据 |
| 4.2 YT煤炭智能物流运输服务水平评价体系的构建 |
| 4.3 调查问卷设计 |
| 4.3.1 各级指标权重专家打分表的设计 |
| 4.3.2 YT煤炭智能物流运输服务水平调查问卷的设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 YT煤炭智能物流运输服务水平综合评价 |
| 5.1 各级指标权重的确定 |
| 5.2 数据样本分析 |
| 5.2.1 问卷的描述性分析 |
| 5.2.2 问卷的信度分析和效度分析 |
| 5.2.3 数据统计分析 |
| 5.3 综合评价及分析结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 YT煤炭智能物流运输服务水平提升策略 |
| 6.1 提升实时监控和精准定位能力 |
| 6.2 加强设备自动控制和智能感知预警能力 |
| 6.3 改善煤炭送达准时准确程度和信息的精准性 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A YT煤炭智能物流运输服务水平各级指标权重专家评分 |
| 附录B YT煤炭智能物流运输服务水平调查问卷 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 |
（5）基于React Native的移动应用开发模版的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 项目背景及研究意义 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状分析 |
| 1.2.1 Web应用 |
| 1.2.2 原生渲染技术 |
| 1.2.3 自渲染技术 |
| 1.2.4 跨端技术的对比与总结 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 1.4 本文的组织结构 |
| 第2章 跨平台技术研究基础 |
| 2.1 React Native跨端原理 |
| 2.1.1 跨端技术与React Native简述 |
| 2.1.2 通过Bridge调用原生方法 |
| 2.1.3 通过JavaScript绘制页面 |
| 2.1.4 React Native启动流程 |
| 2.2 React Native组件化思想 |
| 2.2.1 响应式编程 |
| 2.2.2 组件化思想 |
| 2.2.3 Redux设计思想 |
| 第3章 需求分析 |
| 3.1 需求描述 |
| 3.2 系统目标和解决问题 |
| 3.3 系统功能性需求分析 |
| 3.3.1 基础功能组件 |
| 3.3.2 UI样式组件 |
| 3.3.3 业务功能组件 |
| 3.3.4 开发工具组件 |
| 3.4 系统非功能性需求分析 |
| 3.4.1 性能 |
| 3.4.2 兼容性 |
| 3.4.3 可维护性与健壮性 |
| 3.4.4 生命力 |
| 第4章 整体设计 |
| 4.1 系统架构设计 |
| 4.1.1 工程架构设计 |
| 4.1.2 技术栈的生成 |
| 4.1.3 组件化与应用状态机 |
| 4.2 功能架构设计 |
| 4.3 通信架构设计 |
| 4.3.1 网络通信设计 |
| 4.3.2 组件通信设计 |
| 4.3.3 路由通信设计 |
| 第5章 系统实现 |
| 5.1 工程基建 |
| 5.1.1 工程配置实现 |
| 5.1.2 技术架构搭建 |
| 5.2 通用能力实现 |
| 5.3 用户组件实现 |
| 5.3.1 登陆认证实现 |
| 5.3.2 用户权限实现 |
| 5.4 表单组件实现 |
| 5.4.1 数据增删改查实现 |
| 5.4.2 多样式图表展示实现 |
| 5.4.3 全文检索功能实现 |
| 5.5 地图组件实现 |
| 5.5.1 地图组件的接入 |
| 5.5.2 实时定位实现 |
| 5.5.3 轨迹回放实现 |
| 5.6 开发工具组件实现 |
| 5.6.1 权限申请实现 |
| 5.6.2 屏幕适配实现 |
| 5.6.3 国际化实现 |
| 5.6.4 性能分析工具实现 |
| 第6章 开发模版项目实践 |
| 6.1 超市管理系统 |
| 6.1.1 功能架构设计 |
| 6.1.2 数据结构设计 |
| 6.1.3 改价功能实现 |
| 6.2 车辆监控系统 |
| 6.2.1 功能架构设计 |
| 6.2.2 车辆监控实现 |
| 6.2.3 轨迹回放实现 |
| 6.2.4 车辆报警实现 |
| 第7章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（6）基于容器和微服务的弹性web系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 论文的主要工作 |
| 1.4 论文的组织结构安排 |
| 第二章 弹性WEB系统总体框架结构设计 |
| 2.1 弹性伸缩总体流程 |
| 2.2 弹性web系统总体架构 |
| 2.2.1 系统结构分层 |
| 2.2.2 系统模块划分 |
| 2.3 系统相关技术 |
| 2.3.1 微服务架构 |
| 2.3.2 Docker容器技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 负载预测与注册发现机制研究 |
| 3.1 组合预测模型改进和优化 |
| 3.1.1 负载特性分析 |
| 3.1.2 自回归预测模型及改进 |
| 3.1.3 负载数字串匹配算法及改进 |
| 3.1.4 组合预测模型及改进 |
| 3.2 注册发现机制研究与改进 |
| 3.2.1 Eureka注册发现原理 |
| 3.2.2 基于消息传播的服务注册发现机制 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 弹性WEB系统的设计与实现 |
| 4.1 主机监控模块设计 |
| 4.2 弹性伸缩决策模块设计 |
| 4.2.1 弹性伸缩策略 |
| 4.2.2 容器调度策略 |
| 4.3 危化品车辆管理系统设计与实现 |
| 4.3.1 需求分析 |
| 4.3.2 危化品车辆管理系统设计 |
| 4.3.3 系统实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 系统测试与部署 |
| 5.1 环境部署 |
| 5.1.1 开发环境 |
| 5.1.2 部署环境 |
| 5.2 负载预测模型测试 |
| 5.3 注册发现机制测试 |
| 5.4 系统弹性伸缩测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
（7）轻型电动货车分布式电池管理系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 电动货车发展现状与发展趋势 |
| 1.1.1 电动货车发展现状 |
| 1.1.2 电动货车发展趋势 |
| 1.2 锂离子动力电池发展现状与发展趋势 |
| 1.2.1 锂离子动力电池发展现状 |
| 1.2.2 锂离子动力电池发展趋势 |
| 1.3 电动汽车电池管理系统发展现状与发展趋势 |
| 1.3.1 电动汽车电池管理系统发展现状 |
| 1.3.2 电动汽车电池管理系统发展趋势 |
| 1.4 本文主要研究内容与章节安排 |
| 第2章 轻型电动货车电气系统 |
| 2.1 轻型电动货车电气系统 |
| 2.1.1 高压电气系统 |
| 2.1.2 低压电气系统 |
| 2.1.3 整车通信网络 |
| 2.2 轻型电动货车电池管理系统 |
| 2.2.1 轻型电动货车电池管理系统拓扑结构 |
| 2.2.2 轻型电动货车电池管理系统功能 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 轻型电动货车电池管理系统硬件设计 |
| 3.1 电池管理系统硬件需求分析与总体方案 |
| 3.1.1 电池管理系统硬件需求分析 |
| 3.1.2 电池管理系统硬件总体方案 |
| 3.2 微控制器最小系统 |
| 3.3 电源 |
| 3.3.1 电源保护 |
| 3.3.2 电源系统 |
| 3.4 信号输入电路 |
| 3.4.1 数字输入电路 |
| 3.4.2 模拟输入电路 |
| 3.4.3 脉冲输入电路 |
| 3.5 驱动 |
| 3.5.1 高边驱动 |
| 3.5.2 低边驱动 |
| 3.5.3 H桥驱动 |
| 3.6 继电器粘连检测模块 |
| 3.7 绝缘检测模块 |
| 3.8 CAN通信模块 |
| 3.9 隔离收发器 |
| 3.10 电池电子部件 |
| 3.10.1 电压采集和均衡模块 |
| 3.10.2 电流测量模块 |
| 3.10.3 温度测量模块 |
| 3.10.4 通信模块 |
| 3.11 印刷电路板 |
| 3.12 本章小结 |
| 第4章 轻型电动货车电池管理系统软件设计 |
| 4.1 电池管理系统软件需求分析和总体方案 |
| 4.1.1 电池管理系统软件需求分析 |
| 4.1.2 电池管理系统软件总体方案 |
| 4.2 驱动软件 |
| 4.2.1 系统时钟驱动 |
| 4.2.2 SPI驱动 |
| 4.2.3 电源驱动 |
| 4.2.4 模数转换驱动 |
| 4.2.5 CAN通信驱动 |
| 4.2.6 电池电子部件 |
| 4.3 对象设计 |
| 4.3.1 电池管理系统对象 |
| 4.3.2 继电器对象 |
| 4.3.3 整车控制器对象 |
| 4.3.4 直流充电机对象 |
| 4.3.5 交流充电机对象 |
| 4.3.6 CAN帧对象设计 |
| 4.4 信息更新和故障诊断 |
| 4.4.1 信息更新 |
| 4.4.2 故障诊断 |
| 4.5 对象状态跳转策略 |
| 4.5.1 上/下电过程 |
| 4.5.2 直流充电过程 |
| 4.5.3 交流充电过程 |
| 4.5.4 其他控制过程 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 锂离子动力电池包荷电状态估计 |
| 5.1 锂离子动力电池性能测试 |
| 5.1.1 电池包容量测试 |
| 5.1.2 电池包电压性能测试 |
| 5.1.3 电池充电特性测试 |
| 5.2 基于电流传感器校准和IC曲线修正的安时积分法 |
| 5.2.1 安时积分法及其改进方案 |
| 5.2.2 电流传感器校准 |
| 5.2.3 试验验证 |
| 5.2.4 结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 轻型电动货车电池管理系统功能验证 |
| 6.1 调试辅助工具 |
| 6.1.1 桌面监控系统 |
| 6.1.2 移动监控系统 |
| 6.2 实验室验证 |
| 6.2.1 硬件测试 |
| 6.2.2 软件测试 |
| 6.3 实车试验 |
| 6.3.1 实车装配 |
| 6.3.2 实际道路测试 |
| 6.4 结果分析 |
| 6.4.1 实验室验证 |
| 6.4.2 实车试验 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 |
（8）参与式感知中地理隐私保护及数据可靠性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 智慧城市 |
| 1.1.2 智慧城市参与式感知系统 |
| 1.2 参与式感知系统面临的地理隐私泄露和数据可靠性挑战 |
| 1.2.1 参与式感知的开放性对地理隐私保护和数据可靠性带来的挑战 |
| 1.2.2 参与式感知中地理隐私保护及数据可靠性相关概念 |
| 1.3 研究内容与章节安排 |
| 1.3.1 研究内容与目标 |
| 1.3.2 论文章节安排 |
| 第二章 参与式感知中地理隐私保护及数据可靠性研究支撑理论 |
| 2.1 参与式感知中地理隐私保护研究 |
| 2.1.1 位置隐私保护技术 |
| 2.1.2 轨迹隐私保护技术 |
| 2.1.3 属性隐私保护技术 |
| 2.2 参与式感知中感知数据可靠性研究 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于子轨迹混淆的参与者轨迹隐私保护方法 |
| 3.1 轨迹隐私保护场景描述和相关定义 |
| 3.1.1 场景描述 |
| 3.1.2 需求分析及形式化定义 |
| 3.2 子轨迹混淆的轨迹隐私保护方法(Pathswap) |
| 3.2.1 Pathswap方法设计 |
| 3.2.2 Pathswap方法实现 |
| 3.3 轨迹隐私攻击模型 |
| 3.3.1 攻击场景 |
| 3.3.2 攻击方法 |
| 3.4 轨迹隐私保护方法度量指标 |
| 3.4.1 隐私保护度量指标 |
| 3.4.2 可用性度量指标 |
| 3.5 轨迹隐私保护方法实验评估 |
| 3.5.1 实验对比方案 |
| 3.5.2 评测数据集及实验设置 |
| 3.5.3 隐私保护度量评估 |
| 3.5.4 可用性度量评估 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于统一度量的轨迹隐私保护度量框架 |
| 4.1 轨迹数据发布中隐私保护度量框架 |
| 4.2 统一化轨迹隐私保护度量指标(Um) |
| 4.2.1 基本思路 |
| 4.2.2 唯一性计算 |
| 4.2.3 期望距离计算 |
| 4.3 轨迹隐私保护方法度量评估实验 |
| 4.3.1 Um与各种轨迹隐私保护方法的参数之间的关系 |
| 4.3.2 可用性约束下的轨迹隐私保护方法选择 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 参与式感知中顾及地理隐私保护的数据可靠性评估方法 |
| 5.1 车辆参与式感知系统及其安全威胁 |
| 5.1.1 车辆参与式感知系统定义 |
| 5.1.2 车辆参与式感知系统的威胁模型 |
| 5.2 参与式感知中顾及地理隐私保护的数据可靠性评估 |
| 5.2.1 问题定义及形式化描述 |
| 5.2.2 车辆-事件报告矩阵信任值的计算 |
| 5.2.3 基于极大似然估计的数据可靠性评估 |
| 5.3 参与式感知的数据可靠性评估 |
| 5.3.1 场景一:交通事件报告数据可靠性评估 |
| 5.3.2 场景二:地理环境温度数据可靠性评估 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 基于信任模型的数据可靠性评估方法评价 |
| 6.1 信任模型概念 |
| 6.2 基于信任模型的集成式数据可靠性评估方法评价框架 |
| 6.2.1 现有基于信任模型数据可靠性评估方法评价的研究分析 |
| 6.2.2 基于信任模型的集成式数据可靠性评估方法的评价框架构建 |
| 6.3 基于信息模型的集成式数据可靠性评估方法评价框架验证 |
| 6.3.1 集成式数据可靠性评估方法评价系统实现 |
| 6.3.2 集成式数据可靠性评估方法评价结果分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 参与者轨迹隐私保护方法度量系统设计与实现 |
| 7.1 轨迹隐私保护方法度量系统(PUEP)需求分析及总体设计 |
| 7.1.1 PUEP系统的需求分析 |
| 7.1.2 PUEP系统的总体设计 |
| 7.2 轨迹隐私保护方法度量系统实验展示 |
| 7.2.1 实验配置及运行界面 |
| 7.2.2 PUEP系统功能测试 |
| 7.3 本章小结 |
| 第八章 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
（9）面向车联网的车辆监控与分析平台的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外发展以及研究现状 |
| 1.2.2 国内发展以及研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 本文组织架构 |
| 第2章 相关理论和技术概述 |
| 2.1 服务器开发技术 |
| 2.1.1 Spring boot |
| 2.1.2 Spring MVC |
| 2.1.3 Spring security |
| 2.1.4 My SQL&Redis |
| 2.1.5 Netty |
| 2.1.6 Kafka消息队列 |
| 2.2 前端开发技术 |
| 2.2.1 Thymeleaf |
| 2.2.2 Bootstrap |
| 2.3 关键算法DBSCAN |
| 2.3.1 聚类分析 |
| 2.3.2 DBSCAN聚类算法 |
| 2.3.3 基于KD树的DBSCAN算法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 需求分析与相关设计 |
| 3.1 需求分析 |
| 3.1.1 功能需求 |
| 3.1.2 非功能性需求 |
| 3.2 整体架构设计 |
| 3.3 车辆数据采集系统设计 |
| 3.3.1 系统结构 |
| 3.3.2 车辆数据获取 |
| 3.3.3 结构化数据接收服务器设计 |
| 3.3.4 流媒体数据接收服务器设计 |
| 3.4 数据缓冲入库系统设计 |
| 3.4.1 系统结构 |
| 3.4.2 业务消息管理设计 |
| 3.4.3 实时数据推送设计 |
| 3.4.4 实时统计并行存储设计 |
| 3.5 Web应用服务系统设计 |
| 3.5.1 系统结构 |
| 3.5.2 系统功能设计 |
| 3.5.3 数据库设计 |
| 3.5.4 前端版式设计 |
| 3.5.5 Web安全设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 系统详细设计与实现 |
| 4.1 环境配置 |
| 4.2 车辆数据采集系统实现 |
| 4.2.1 车载终端数据采集系统实现 |
| 4.2.2 结构化数据接收系统实现 |
| 4.2.3 流媒体服务器实现 |
| 4.3 数据缓冲入库系统实现 |
| 4.3.1 集群搭建 |
| 4.3.2 实时推送实现 |
| 4.3.3 实时统计并行存储实现 |
| 4.4 Web应用服务系统实现 |
| 4.4.1 服务层接口设计与实现 |
| 4.4.2 Web层接口设计与实现 |
| 4.4.3 系统安全实现 |
| 4.5 DBSCAN算法实现 |
| 4.5.1 主要类结构图 |
| 4.5.2 主要算法函数 |
| 4.6 前端界面实现 |
| 4.6.1 实时定位功能实现 |
| 4.6.2 车辆状态功能实现 |
| 4.6.3 轨迹回放功能实现 |
| 4.6.4 视频监控功能实现 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 系统部署与测试 |
| 5.1 部署环境 |
| 5.2 功能测试 |
| 5.2.1 系统管理功能测试 |
| 5.2.2 车辆监控功能测试 |
| 5.2.3 数据管理功能测试 |
| 5.3 非功能性测试 |
| 5.3.1 终端接入平台时延测试 |
| 5.3.2 终端接入平台性能测试 |
| 5.3.3 Web平台稳定性测试 |
| 5.3.4 Web平台安全性测试 |
| 5.3.5 Web平台易用性测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）中国铁路高速列车公众无线网络系统构建及关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 公共交通领域无线网络服务现状研究 |
| 1.2.2 旅客需求服务现状 |
| 1.2.3 中国铁路科技开发研究现状 |
| 1.3 研究内容和组织结构 |
| 1.4 技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 车地通信方案比选研究 |
| 2.1 车地通信技术方案 |
| 2.1.1 基于运营商公网的车地通信 |
| 2.1.2 基于卫星的车地通信 |
| 2.1.3 基于超宽带无线局域网(EUHT)的车地通信 |
| 2.2 车地通信方案比选方法研究 |
| 2.2.1 车地通信方案比选指标选取 |
| 2.2.2 确定评价指标权重 |
| 2.2.2.1 基于OWA算子主观赋权 |
| 2.2.2.2 基于差异驱动原理确定指标的客观权重 |
| 2.2.2.3 组合赋权 |
| 2.2.3 灰色关联评价分析 |
| 2.2.3.1 指标预处理确定决策矩阵 |
| 2.2.3.2 计算关联系数及关联度 |
| 2.3 车地通信方案比选算例分析 |
| 2.3.1 计算指标权重 |
| 2.3.2 灰色关联系数确定 |
| 2.3.2.1 选择参考序列 |
| 2.3.2.2 计算灰色关联度 |
| 2.3.2.3 方案比选分析评价 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 高速列车公众无线网络系统总体方案研究及系统建设 |
| 3.1 总体架构 |
| 3.2 网络架构 |
| 3.2.1 地面网络架构设计 |
| 3.2.2 车载局域网架构设计 |
| 3.3 网络安全防护 |
| 3.3.1 安全认证 |
| 3.3.2 安全检测与监控 |
| 3.4 运营平台建设 |
| 3.4.1 用户中心 |
| 3.4.2 内容服务 |
| 3.4.3 视频服务 |
| 3.4.4 游戏服务 |
| 3.4.5 广告管理 |
| 3.5 一体化综合云管平台 |
| 3.5.1 云管平台总体设计 |
| 3.5.2 功能设计及实现 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 高速列车公众无线网络服务质量测量与优化 |
| 4.1 公众无线网络服务质量测量分析 |
| 4.1.1 系统面临挑战 |
| 4.1.2 服务质量测量场景 |
| 4.1.3 服务质量分析 |
| 4.1.3.1 分析方法 |
| 4.1.3.2 用户行为分析 |
| 4.1.3.3 网络状态分析 |
| 4.2 QoE与 QoS指标映射模型分析 |
| 4.2.1 列车公众无线网络QoE与 QoS指标 |
| 4.2.1.1 无线网络QoS指标 |
| 4.2.1.2 无线网络QoE指标 |
| 4.2.2 QoE与 QoS映射模型 |
| 4.2.2.1 QoE与 QoS关系 |
| 4.2.2.2 通用映射模型 |
| 4.2.2.3 映射模型业务类型 |
| 4.2.3 系统架构 |
| 4.2.4 系统问题分析 |
| 4.2.4.1 开网业务的开网成功率问题 |
| 4.2.4.2 网页浏览延质差问题 |
| 4.2.4.3 即时通信的业务连接建立成功率问题 |
| 4.2.5 性能评估 |
| 4.3 高铁CDN流媒体智能调度算法研究 |
| 4.3.1 技术架构 |
| 4.3.2 缓存策略分析 |
| 4.3.3 算法设计 |
| 4.3.4 流媒体算法仿真结果 |
| 4.4 基于列车位置信息的接收波束成形技术对LTE下行信道的影响研究 |
| 4.4.1 模型建立 |
| 4.4.2 信道建模 |
| 4.4.3 试验模拟结果 |
| 4.5 本章小节 |
| 5 基于高速列车公众无线网络的智慧出行服务研究及实现 |
| 5.1 基础行程服务 |
| 5.1.1 售票服务 |
| 5.1.2 共享出行业务 |
| 5.1.4 特色车厢服务 |
| 5.1.5 广告 |
| 5.2 ToB业务 |
| 5.2.1 站车商业 |
| 5.2.2 站车广告管理平台 |
| 5.3 创新业务 |
| 5.3.1 高铁智屏 |
| 5.3.2 国铁商学院 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 融合5G技术的动车组公众无线网络升级优化研究 |
| 6.1 融合场景分析 |
| 6.1.1 动车组公众无线网络现状分析 |
| 6.1.2 5G在垂直领域成熟应用 |
| 6.2 融合组网需求分析 |
| 6.2.1 旅客追求高质量通信服务体验需求 |
| 6.2.2 铁路运营方提升运输生产组织效率需求 |
| 6.2.3 电信运营商需求 |
| 6.3 电磁干扰影响分析 |
| 6.3.1 环境分析 |
| 6.3.2 干扰分析 |
| 6.3.3 结论及建议 |
| 6.4 5G上车方案设计 |
| 6.4.1 技术方案可行性分析 |
| 6.4.2 融合架构设计 |
| 6.4.3 逻辑架构 |
| 6.4.4 网络架构 |
| 6.4.5 系统功能 |
| 6.4.6 系统建设内容 |
| 6.5 关键技术 |
| 6.5.1 本地分流技术 |
| 6.5.2 高速回传技术 |
| 6.5.3 时钟同步 |
| 6.5.4 5G语音回落4G(EPS Fallback) |
| 6.5.5 5G网络QoS机制 |
| 6.5.6 隧道技术 |
| 6.5.7 切片技术 |
| 6.6 融合5G技术的公众无线网络经营思路 |
| 6.6.1 业务架构 |
| 6.6.2 商业模式 |
| 6.7 本章小结 |
| 7 结论 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的科研成果 |
| 学位论文数据集 |
四、基于移动对象模型的车辆监控系统（论文参考文献）
- [1]考虑轨迹交叉影响的铁路物流基地作业安全防护方法研究[D]. 唐浩. 中国铁道科学研究院, 2021(01)
- [2]基于视频的车辆检测与跟踪系统设计与实现[D]. 姚一帆. 扬州大学, 2021(08)
- [3]基于车辆行驶数据的驾驶员行为模型构建与应用[D]. 杨光. 西安石油大学, 2021(09)
- [4]YT煤炭智能物流运输服务水平评价研究[D]. 吴兴阳. 内蒙古工业大学, 2021(01)
- [5]基于React Native的移动应用开发模版的设计与实现[D]. 陈海云. 山东大学, 2021(12)
- [6]基于容器和微服务的弹性web系统设计与实现[D]. 许京乐. 电子科技大学, 2021(01)
- [7]轻型电动货车分布式电池管理系统设计与实现[D]. 刘军伟. 中国科学技术大学, 2021(08)
- [8]参与式感知中地理隐私保护及数据可靠性研究[D]. 徐振强. 战略支援部队信息工程大学, 2021
- [9]面向车联网的车辆监控与分析平台的设计与实现[D]. 吴真其. 西南大学, 2021(01)
- [10]中国铁路高速列车公众无线网络系统构建及关键技术研究[D]. 王忠峰. 中国铁道科学研究院, 2021(01)