问：智能网联汽车发展现状及趋势
- 答：我国工业迅猛发展，带动了我国汽车产业的发展，自2008年世界经济危机之后，我国汽车产销量迅速占据市场，成为世界第森岁一位，我国汽车行业整体呈稳定增长态势，全年产销量不断提升。
至2021年，此雀睁我国汽车产销分别完成2608.2万辆和2627.5万辆，同比分别增长3.4%和3.8%，结束了“三连降”的岁首下滑趋势，车市终于翻红。新能源汽车销量猛增，自主品牌力压合资品牌，却依旧要克服“缺芯”难关，新能源汽车销量连续7年全球第一。
问：智能网联汽车环境感知对象主要包括
- 答：智能网联汽车环境感知对象主要包括以下几个方面：
道路标志：智能网联汽车通过识别道路标志，了解当前所处道路的限速、车道数量等信息，从而为后续行驶提供便利。
车辆周围环境：智能网联汽车通过传感器获取周围道路、天气、光线胡巧等情况，实好做雀时处理分析，预判安全隐患和未来可能发生的事件，从而提高行驶的安全性和稳定性。
周边行人和其他障碍物：智能网联汽车通过激光雷达和摄像头等设备，对周围行人、车辆和其他障碍物进行实时感知，有效避免事故的发生。
交通灯信号：智能网联汽车可以通过 V2X 技术实时获取交通灯信号，根据信号变化做出及时反应，保证行驶的顺畅和安全。
道路与车辆状态：智能网联汽车可以感知道路友早状况是否良好，以及车辆自身状态如悬挂调整、紧急制动等，调整行驶方式并提高行驶的舒适度和稳定性。
这些被感知的信息是由各种传感器，特别是雷达、摄像头和激光遥感系统等设备获取到，并由计算机进行处理分析后输出给车辆控制系统，为智能网联汽车提供准确的数据和操作指令，从而优化行驶安全和体验。
问：1.智能网联汽车的环境感知传感器有哪些?各部分的作用是什么?
- 答：激液梁光雷达，超声波传感器，视觉传感器。激光雷达能精准扫描周围几百米甚至上千米的环境，并以点云的掘让形态，详细展示周围物体的3D形态，为感知算法提供精确的、多维度的环境数据。行判埋局业以及其它行业都实现了广泛应用。超声波传感器能帮助网联汽车快速获取路障信息，并根据超声波反馈的路障计算物体间的距离，让车辆与周围物体之间保持合适的安全距离。视觉传感器能在较短时间内获得大量的视觉图片，精准识别车道线、红绿灯信号灯、限速标识等。
