一、也谈洗衣机的模糊控制（论文文献综述）
侯军凯,聂建军,牛继高,席建普,闫修鹏[1]（2021）在《基于微控制器的模糊控制算法实现》文中提出为了在微控制器中实现模糊控制算法,在Matlab/Simulink环境中建立了自动洗衣机的模糊控制系统。基于该模糊控制系统,首先建立数据提取模型,并通过M文件编写算法,提取数据,得到了二维数组;然后建立RTW（RealTime Workshop）自动代码生成模型,并将所得二维数组导入模型的2-D Lookup Table模块,利用Matlab软件的RTW功能生成自动代码,分析代码中的二维查表插值算法;最后,将该算法写入微控制器,并进行了试验验证。结果表明,微控制器的运行结果与模型的离线仿真结果基本一致,所设计模糊控制器能够满足控制的实时性和精度要求。
孙长乐,李海涛[2]（2022）在《基于矩阵半张量积的模糊逻辑研究进展》文中进行了进一步梳理模糊逻辑是一种在不确定性条件下建模和控制复杂过程的革命性方法,在系统建模与控制领域得到了广泛的应用。基于矩阵半张量积理论可以将模糊逻辑表达式转化为代数表达式,借鉴代数系统的经典控制理论与方法来进一步研究模糊逻辑。首先介绍了以矩阵半张量积理论为框架的模糊逻辑的理论研究进展,如模糊关系矩阵、模糊关系方程、模糊关系不等式与分层模糊控制等,其次介绍了基于矩阵半张量积框架下的模糊控制理论的应用,最后给出了基于矩阵半张量积理论的模糊逻辑研究前景。
张露伟,肖林京[3]（2021）在《蓄电池单轨吊速度智能控制算法研究》文中认为为了提高蓄电池单轨吊的智能化水平,取代人工驾驶,保障井下驾驶人员安全,对蓄电池单轨吊速度智能控制算法进行研究,采用模糊控制方法对蓄电池单轨吊的运行速度进行设定,实现速度的智能化给定;同时使用模糊PID控制器对蓄电池单轨吊的设定速度进行调节,提高变频调速系统的调节精度与调节速度。
段锐锐[4]（2020）在《T-S模糊系统的非PDC动态输出反馈控制和分布式H∞滤波研究》文中指出T-S模糊模型作为一种万能逼近器,在一个紧集内,可以任意精度逼近非线性系统。根据它的模型特点:模糊规则后件部分为线性动态系统,则可以利用成熟的、系统化的线性系统理论来研究复杂的非线性系统。并行分布补偿（PDC）方法是根据被控系统的“如果-则”模糊规则来设计相应的控制器,使得控制前件部分与被控系统规则保持一致,对系统的控制综合问题得到一种系统化方法,取得了丰硕的成果。然而,PDC设计方法中有一个隐含假设,即模糊规则前件变量是可测量的,在已有成果中,前件变量往往选取为系统状态变量或者输出变量,并且前者应用到的非线性系统范围更广,这时,利用传统的PDC方法来研究状态不可测的非线性系统是不合理的,有一定的局限性。因此,在系统状态不可测量情况下,本文利用非PDC方法分别得到了单传感器下分数阶T-S模糊系统的动态输出反馈控制和无线传感器网络（WSNs）环境下的分布式H∞滤波算法,这些算法设计更加合理,应用范围更加广泛,灵活度更高。并且在本文中,考虑了分数阶系统在随机跳变因素下的随机稳定性问题。以及考虑了网络化系统中经常出现的数据丢包、饱和、噪声、拓扑切换、Sigma-Delta量化器等一些因素下的分布式滤波问题。综合上述问题,本文取得的研究成果具体内容如下:1.针对阶次为0<α<1的分数阶T-S模糊系统,在“如果-则”模糊规则的前件变量不可测量的情况下,设计了一种基于观测器的非PDC动态输出反馈控制器,并且构造一个模糊规则相关的非二次型Lyapunov函数对设计的非PDC动态输出反馈控制器进行分析,其中,观测器、控制器及模糊Lyapunov函数的设计都依赖于估计的前件变量信息。假设在一个给定的紧集中,隶属函数的导数可以表示为一类加权和的形式,消除了事先已知满足一簇线性矩阵不等式约束条件的隶属函数导数界限的困难。利用矩阵的奇异值分解方法,对这类前件变量不可测的分数阶T-S模糊系统,以严格线性矩阵不等式（LMIs）的形式,得到了新的保守性较小的局部渐近稳定的充分条件。2.针对一类带有随机跳变因素的分数阶非线性混沌系统,建立含有马尔可夫跳变的分数阶T-S模糊模型,通过非PDC方法,在部分匹配前件策略下,设计与模态相关的非脆弱动态输出反馈模糊控制器。在测量信息传输过程中出现乘性的随机噪声情况下,基于矩阵奇异值分解方法和隶属函数形态相关的分析方法,得到了保守性较小的分数阶闭环系统鲁棒随机渐近稳定的充分条件。3.针对一类服从任意分布的随机跳变分数阶非线性系统,建立了含有半马尔可夫跳变的T-S模糊模型,在不完全匹配前件策略下,设计了基于估计前件变量的非PDC动态输出反馈控制器,增加设计的合理性和灵活度。同时,考虑了系统运行中发生的执行器饱和现象。首次构造了线积分模糊Lyapunov函数来分析分数阶系统的随机渐近稳定性,避免了一般模糊Lyapunov函数对隶属函数导数上界的需求。为了降低不完全匹配前件策略的保守性,引入松弛矩阵,得到了LMIs形式下依赖于隶属函数局部信息的系统随机渐近稳定充分条件。4.在WSNs存在随机数据丢包和乘性噪声情况下,研究了一类前件变量不可测的离散时间T-S模糊系统的基于Sigma-Delta量化器的分布式H∞滤波问题。利用非PDC方法,设计了一种新型的依赖于估计前件变量的分布式滤波器,得到一簇与模糊规则相关的双下标滤波增益。同时,不可测前件变量作为不确定项,构造一个不确定分布式滤波误差系统,提出分布式鲁棒滤波方法进行处理。与传统的对数量化器相比,在WSNs,利用Sigma-Delta动态量化器对测量输出信息进行量化,仅需有限的量化比特数,并且消除了静态误差。通过构造模糊Lyapunov函数,得到了保守性较小的系统均方稳定条件,并且满足预先给定的H∞性能指标。最后,求解满足一族线性矩阵不等式约束条件的凸优化问题,得到滤波增益参数。5.在WSNs拓扑结构切换的环境下,研究了一类具有不可测前件变量的T-S模糊系统的随机有限时间分布式H∞滤波问题。考虑了网络中不可避免的传感器饱和和测量信息丢失两种因素,分别用相互独立的伯努利过程对其进行描述,并且假定两者的发生概率不确定,但范数有界。通过应用非PDC方法,构造了一个新的基于估计前件变量的切换型分布式滤波器来实现节点之间滤波信息共享和测量信息共享。进而,提出了一个分布式的鲁棒滤波方法,处理含有未知前件变量的不确定性。构建一个模态依赖的模糊Lyapunov函数,得到了LMIs形式的保守性小的充分条件,使得分布式滤波误差系统是随机有限时间有界的,并且在有界干扰情况下实现修正的H∞性能指标。通过求解满足一族线性矩阵不等式约束条件的凸优化问题,得到了滤波器增益参数和拓扑切换信号的平均滞留时间。
经顺林,蓝雯静,陈红[5]（2020）在《智能洗衣机的模糊控制系统分析》文中研究表明在简要概述智能洗衣机模糊控制原理基础上,对模糊控制算法下的智能洗衣机控制参数设计、模糊集以及模糊规则建立甚至模糊量化过程进行深度研究,从而探讨智能洗衣机在模糊控制理论体系下的控制系统设计过程与仿真应用试验结果,旨在为我国智能洗衣机模糊控制系统分析设计能力的不断提升带来一定参考与启迪。
尹俊明,许升,李平平,黄振兴[6]（2020）在《基于模糊控制的洗衣机智能控制方法研究》文中认为智能化的洗衣机,洗涤过程可以通过传感器检测洗涤水浊度、电导率、材质等洗涤参数,根据所检测的参数设置适合的水位和水温、进行洗涤剂的智能投放、洗涤参数的调整,使洗衣机更加节水、省电,同时还能保证衣物洗净,洗涤剂残留更少。本文根据洗衣机模糊控制推理设计了洗涤水检测试验,研究了洗涤剂浓度特性和污渍浓度特性,得出了洗涤剂和污渍浓度与电导率之间的影响关系比较明确,在洗涤的各个过程从数值和变化趋势上都可以获取较为稳定的参考值,为实现智能控制提供了有利条件。同时本文提出洗涤剂智能投放方法和漂净即停的构思,最后提出利用洗衣机传感器检测各个阶段洗涤水的电导率和浊度值,设置检测的预设值,实现洗涤剂智能投放和洗衣漂净即停。
张厚来[7]（2020）在《陶瓷仓储行车控制系统的设计》文中认为仓储行车可以应用的场合很多,但本文所述陶瓷仓储行车主要应用于陶瓷行业,负责陶瓷成品的出库入库和堆垛。成品陶瓷的自动仓储设备一般包含:装车机械臂、AGV小车和陶瓷仓储行车。陶瓷仓储行车又包含大车、小车和起升主钩三个部分。本文采用前沿的电机控制技术,开发新型高精度陶瓷仓储行车控制系统,提升我国陶瓷产商对陶瓷成品的仓储容量和仓储的自动化水平。论文的主要内容如下:本文首先介绍陶瓷仓储行车的技术背景、发展现状,分析现有陶瓷仓储行车的问题与不足之处,提出相关改进要求,阐述本论文主要的研究内容与意义,提出了开发陶瓷仓储行车控制系统的可行新方案。其次,本文将大小车与起升机构速度的给定方式进行新的设计,将模糊PID控制应用于起升机构的速度控制,将S形速度曲线加入到大小车的速度控制中。模糊PID在起升机构中的应用优化起升机构的稳定性,加快起升机构的响应速度,对提高起升方向的定位精度有很大帮助。在MATLAB中对模糊PID控制器进行仿真,得到模糊PID控制与传统PID控制的速度响应曲线,验证模糊PID控制的性能。将S形速度曲线应用于大小车的速度控制中改善变速带来的冲击,使速度变化更加顺滑,减少大小车加减速带来的冲击,增加运行的平稳性,提高定位精度。对大车两端电机进行主从同步控制,优化啃轨现象。接着对对整个控制系统的实现进行进行分析,对整个控制系统的电气原理图和整个硬件的组态进行说明。提出无线通讯的解决方案,实现PLC与上位机之间的无线通讯,解决传统行车上位机与PLC之间受通讯导线限制的弊端。最后对人机交互画面进行设计,包含参数设置画面、监控画面和报警画面,方便工作人员对行车的运行状态进行实时的调整与监控,通过人机交互画面及时发现问题。
刘金琨[8]（2020）在《以洗衣机模糊控制为例的教学案例设计方法》文中认为为了突出智能控制教学发展需要,在教学方面需要加大对相关课程案例建设的研究。教师可以以洗衣机模糊控制为例,介绍模糊逻辑控制系统的设计步骤,并通过Matlab仿真分析来加以讲解,深化学生对模糊逻辑控制的理解,提升智能控制课程教学案例建设水平,使学生具备一定的工程分析能力。
高航[9]（2019）在《纯电动汽车制动能量回收控制策略研究》文中认为随着能源危机和环境污染等问题日益严峻,纯电动汽车作为一种新型绿色无污染的交通工具越来越受到大众的青睐。相比于传统燃油汽车,纯电动汽车续驶里程较短,而制动能量回收技术能有效提高纯电动汽车能量利用率,增加续驶里程。制动能量回收是指纯电动汽车在制动或者减速过程中将汽车的部分动能通过电机转化为电能存储在蓄电池中的技术。本论文基于纯电动汽车制动能量回收技术,以提高能量回收效率为目标,对纯电动汽车制动过程中前、后轮制动力分配进行研究,制定了基于模糊理论的控制策略。本论文主要研究内容包括:（1）介绍了国内外电动汽车制动能量回收技术的研究现状,分析了制动能量回收系统结构及其工作原理。（2）对纯电动汽车行驶及制动过程进行受力分析,以ECE法规和理想的前、后轮制动力分配曲线为约束条件,得到前、后轮制动力分配比例范围。对三种典型的制动力分配控制策略进行了研究,最终选用理想制动力分配控制策略进行制动能量回收。（3）研究了模糊控制理论,设计了以纯电动汽车蓄电池荷电状态SOC值、制动强度和车速作为输入,以电机参与制动所占比例为输出的模糊控制器。（4）利用Matlab/Simulink搭建纯电动汽车前、后向控制策略模型,并嵌入到ADVISOR中对该软件进行二次开发。在美国城市循环工况（CYCUDDS）下进行仿真,并与软件自带的制动力分配控制策略仿真结果进行比较。结果表明本论文研究的模糊控制策略在制动能量回收效率方面表现更好,对提升纯电动汽车续驶里程有重要意义。
张凯歌[10]（2019）在《井下多级带式输送机智能控制系统研究》文中研究表明目前,带式输送机是各行各业散装物料运输的主要装备,尤其在煤矿开采行业,带式输送机是煤炭运输系统的核心装备。但传统的带式输送机运输系统仅能完成简单的启-停控制,不能根据输送带运载量的改变对带速进行调控,始终保持初始带速运行,导致运输效率较低、能耗较大。本文针对井下多级带式输送机智能控制系统进行了研究。主要研究内容如下:（1）针对传统带式输送机运输系统控制方法单一、运输效率低等问题,通过对带速和运载量进行最优匹配,找到输送带最佳运行带速,研究了一种稳定、精确的智能控制系统。仿真结果显示,对运输系统用此方法进行智能控制,减少了输送机空载、轻载高带速这种浪费能源的情况,提高了能源的利用率。（2）针对现阶段多采用固定时间间隔调速的方法对带速进行控制。以调速间隔为切入点,研究了动态时间间隔调速方法,对参考速度和煤流量进行匹配,并仿真测试了动态时间间隔调速方法的节能效果。仿真结果验证了动态时间间隔调速方法节能效果显着。（3）针对带速控制方法过于精确,导致带速的频繁改变,加重了机械磨损,研究了一种基于模糊控制的智能控制策略,以输送带带速与参考带速的误差以及加速度作为输入量,变频器的输出频率作为输出量,确定电动机的转速,从而对输送带带速进行调控。仿真结果表明,该方法实现了对带式输送机的智能控制,并有效降低了能源的消耗。（4）依据分布式集中控制理念,研究了全新的运输控制系统总体框架,并对整体主要的三大模块的工作流程进行了详细的设计。硬件部分的连接主要依靠OPC实现了PLC、组态软件和MATLAB之间的数据通讯。通过现场测试,该系统实现了对带式输送机的动态控制,由节能效果计算分析可知,使用该系统对运输系统进行智能控制比传统方式更加节能。
二、也谈洗衣机的模糊控制（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、也谈洗衣机的模糊控制（论文提纲范文）
（1）基于微控制器的模糊控制算法实现（论文提纲范文）
| 1 洗衣机的模糊控制器设计 |
| 1.1 定义输入、输出变量的隶属函数 |
| 1.2 确定模糊控制规则 |
| 1.3 观测模糊逻辑推理过程 |
| 1.4 模糊控制的Simulink验证 |
| 2 洗衣机模糊控制模型的输入输出数据提取 |
| 2.1 建立数据提取模型 |
| 2.2 编写算法 |
| 2.3 二维查表数据验证 |
| 3 模糊控制算法在微控制器中的实现 |
| 3.1 建立RTW自动代码模型 |
| 3.2 生成RTW自动代码 |
| 3.3 按二维查表插值算法进行插值计算 |
| 3.4 基于微控制器的模糊控制验证 |
| 4 结论 |
（2）基于矩阵半张量积的模糊逻辑研究进展（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 数学基础 |
| 1.1 符号简介 |
| 1.2 矩阵半张量积 |
| 2 模糊控制系统研究进展 |
| 2.1 历史回顾 |
| 2.2 模糊控制系统最新研究进展 |
| 3 分层模糊控制系统研究进展 |
| 3.1 历史回顾 |
| 3.2 分层模糊系统最新研究进展 |
| 4 模糊关系方程与模糊关系不等式研究进展 |
| 4.1 历史回顾 |
| 4.2 模糊关系方程最新研究进展 |
| 4.3 模糊关系不等式最新研究进展 |
| 5 基于矩阵半张量积方法的模糊控制系统应用研究进展 |
| 6 结论与展望 |
（3）蓄电池单轨吊速度智能控制算法研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 速度设定算法 |
| 2 速度调节算法 |
| 3 结语 |
（4）T-S模糊系统的非PDC动态输出反馈控制和分布式H∞滤波研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 T-S模糊系统及非PDC设计方法 |
| 1.2 分数阶T-S模糊系统的动态输出反馈控制问题 |
| 1.3 无线传感器网络的T-S模糊系统分布式滤波问题 |
| 1.4 本文的研究目标和意义 |
| 1.5 本文的主要工作及内容安排 |
| 1.6 预备知识 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述 |
| 2.3 非PDC的动态输出反馈控制器设计和稳定性分析 |
| 2.4 仿真 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 含有马尔可夫跳变的分数阶T-S模糊系统的非PDC非脆弱动态输出反馈控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 非PDC的非脆弱动态输出反馈控制器设计与稳定性分析 |
| 3.4 仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 含有执行器饱和的半马尔可夫跳变分数阶T-S模糊系统的非PDC动态输出反馈控制................ |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 非PDC动态输出反馈控制器设计与稳定性分析 |
| 4.4 仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 T-S模糊系统的Sigma-Delta量化非PDC分布式H_∞滤波器设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.2.1 WSNs和系统模型建模 |
| 5.2.2 Sigma-Delta量化器描述 |
| 5.3 依赖于估计前件变量的分布式量化滤波器设计和稳定性分析 |
| 5.4 仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 切换拓扑不确定概率饱和传感的T-S模糊系统有限时间非PDC分布式H_∞滤波 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 问题描述 |
| 6.2.1 切换拓扑的WSNs描述和系统模型建模 |
| 6.3 基于切换拓扑的非PDC分布式模糊滤波器设计和系统性能分析 |
| 6.4 仿真 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（5）智能洗衣机的模糊控制系统分析（论文提纲范文）
| 1 智能洗衣机的模糊控制原理 |
| 2 应用于智能洗衣机的模糊控制算法 |
| 2.1 模糊控制算法的参数说明 |
| 2.2 模糊集与模糊规则的建立 |
| 2.3 模糊量化 |
| 3 智能洗衣机的模糊控制系统设计与应用 |
| 3.1 模糊控制器设计 |
| 3.2 仿真应用 |
| 4 结论 |
（6）基于模糊控制的洗衣机智能控制方法研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 洗涤剂及污渍浓度对洗涤影响的研究 |
| 2.2 洗涤剂浓度特性检测 |
| 2.2.1 实验设计 |
| 2.2.2 实验结果及分析 |
| 2.3 污渍浓度特性检测 |
| 2.3.1 实验设计 |
| 2.3.2 实验结果及分析 |
| 2.4 结果分析 |
| 3 洗衣机智能控制方法研究 |
| 3.1 洗衣机模糊推理结构图 |
| 3.2 洗涤剂的智能投放算法 |
| 3.3 漂净即停控制算法 |
| 4 结束语 |
（7）陶瓷仓储行车控制系统的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 课题的提出 |
| 1.3 课题的来源与研究意义 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 陶瓷仓储行车的概况 |
| 1.5 国内陶瓷仓储行车现状 |
| 1.6 国外陶瓷行车现状 |
| 1.7 适合陶瓷仓储行车的新技术 |
| 1.8 本文结构和主要研究内容 |
| 第二章 行车控制系统要求分析与设计 |
| 2.1 陶瓷仓储行车总体介绍 |
| 2.2 仓储行车控制要求 |
| 2.3 控制系统软件与硬件设计方案 |
| 2.3.1 控制系统硬件设计 |
| 2.3.2 控制系统软件设计 |
| 2.4 硬件选型 |
| 2.4.1 PLC的选型 |
| 2.4.2 变频器的选型 |
| 2.4.3 制动电阻的选型 |
| 2.4.4 其它元器件的选型 |
| 2.5 变频器与PLC之间的调试与数据传输 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 大车与小车的速度控制 |
| 3.1 大车与小车速度给定曲线设计 |
| 3.1.1 S形速度速度曲线的产生与计算 |
| 3.1.2 速度给定曲线形式 |
| 3.1.3 速度给定曲线的PLC程序设计 |
| 3.2 大车的主从同步控制 |
| 3.3 本章小节 |
| 第四章 提升机构模糊PID控制器的设计 |
| 4.1 模糊控制的简介 |
| 4.2 模糊控制器的工作原理 |
| 4.2.1 精确量的模糊化 |
| 4.2.2 模糊推理 |
| 4.2.3 模糊判决 |
| 4.3 模糊PID控制器的实现与仿真 |
| 4.3.1 模糊PID控制器的设计 |
| 4.3.2 用PLC实现模糊PID控制器 |
| 4.3.3 提升机构驱动系统的模糊PID控制仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 控制系统的实现与测试 |
| 5.1 电气原理图的总体设计 |
| 5.2 硬件组态与无线通讯方案 |
| 5.2.1 硬件组态 |
| 5.2.2 西门子无线通讯解决方案 |
| 5.3 人机交互画面的设计 |
| 5.4 三点循环搬运测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 主要研究工作的总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附录 |
（9）纯电动汽车制动能量回收控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 |
| 第二章 制动能量回收基本理论 |
| 2.1 纯电动汽车机电复合制动系统结构 |
| 2.1.1 机械摩擦制动系统 |
| 2.1.2 纯电动汽车电机制动系统 |
| 2.2 纯电动汽车制动能量回收工作原理 |
| 2.2.1 电机工作原理 |
| 2.2.2 制动能量回收电路原理图 |
| 2.3 纯电动汽车制动能量回收影响因素 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 制动能量回收控制策略研究 |
| 3.1 纯电动汽车动力学分析 |
| 3.1.1 行驶受力分析 |
| 3.1.2 制动动力学分析 |
| 3.2 纯电动汽车前、后制动器制动力分配区间 |
| 3.2.1 理想的前、后轮制动器制动力分配曲线 |
| 3.2.2 ECE法规 |
| 3.3 三种典型制动能量回收控制策略 |
| 3.3.1 理想制动力分配控制策略 |
| 3.3.2 最大能量回收控制策略 |
| 3.3.3 并联制动控制策略 |
| 3.3.4 三种控制策略的对比 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 模糊控制理论 |
| 4.1 模糊控制简介 |
| 4.1.1 模糊控制的发展与特点 |
| 4.1.2 模糊控制系统的组成 |
| 4.1.3 模糊控制器的结构 |
| 4.2 基于模糊控制的制动能量回收系统结构 |
| 4.3 模糊控制器设计 |
| 4.3.1 隶属度函数设计 |
| 4.3.2 模糊规则设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 制动能量回收建模及仿真研究 |
| 5.1 ADVISOR 2002软件简介 |
| 5.1.1 ADVISOR主要特点 |
| 5.1.2 ADVISOR文件交互与数据流 |
| 5.1.3 ADVISOR仿真建模思路 |
| 5.2 纯电动汽车的各主要系统仿真模型 |
| 5.2.1 整车动力学模型 |
| 5.2.2 电机模型 |
| 5.2.3 电池模型 |
| 5.3 控制策略仿真模型 |
| 5.3.1 ADVISOR自带控制策略模型 |
| 5.3.2 本论文控制策略模型 |
| 5.4 基于ADVISOR的二次开发 |
| 5.5 仿真分析 |
| 5.5.1 仿真工况的选择 |
| 5.5.2 仿真结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）井下多级带式输送机智能控制系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 基于煤流量测量的带式输送机节能方法分析 |
| 2.1 能耗分析 |
| 2.2 导料槽落料形式分析 |
| 2.3 额定运量的确定 |
| 2.4 煤流量监测 |
| 2.5 输送机的启动方法 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 基于动态时间间隔的输送机节能控制系统研究 |
| 3.1 带式输送机参考速度分析 |
| 3.2 带式输送机速度控制方法分析 |
| 3.3 动态时间间隔调速控制策略研究 |
| 3.4 加速减速策略 |
| 3.5 仿真分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于模糊控制理论的输送机智能控制系统研究 |
| 4.1 模糊控制的概念 |
| 4.2 模糊控制器的设计 |
| 4.3 模糊控制仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 煤矿带式输送机智能控制系统设计与测试 |
| 5.1 系统整体结构设计 |
| 5.2 系统各模块运行流程 |
| 5.3 硬件平台设计 |
| 5.4 软件平台设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
四、也谈洗衣机的模糊控制（论文参考文献）
- [1]基于微控制器的模糊控制算法实现[J]. 侯军凯,聂建军,牛继高,席建普,闫修鹏. 中原工学院学报, 2021(05)
- [2]基于矩阵半张量积的模糊逻辑研究进展[J]. 孙长乐,李海涛. 聊城大学学报(自然科学版), 2022(01)
- [3]蓄电池单轨吊速度智能控制算法研究[J]. 张露伟,肖林京. 煤矿机械, 2021(05)
- [4]T-S模糊系统的非PDC动态输出反馈控制和分布式H∞滤波研究[D]. 段锐锐. 西安电子科技大学, 2020(02)
- [5]智能洗衣机的模糊控制系统分析[J]. 经顺林,蓝雯静,陈红. 科学技术创新, 2020(34)
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