一、起重机支腿及回转机构动作迟缓的检修（论文文献综述）
马良志,冯汉伟[1]（2021）在《汽车起重机的液压系统故障检修分析》文中指出大中型设备在吊装或者是搬运的过程中,常常会运用到汽车起重机,因为汽车起重机在实际应用过程中,会涉及到高空工作,加之大部分的流动操作环境现场十分恶劣与复杂,导致汽车起重机在展开保养和维修时存在诸多的困难,若是汽车起重机出现故障,则会很容易发生安全事故,进而为相关企业单位带来极大的利益损失。为了有效提升汽车起重机的安全性能,应当重视汽车起重机故障检修的工作,特别是液压系统出现故障,需要在最快的时间内对其展开检测与维修,并且还应当确保液压系统故障在检修过程中的合理性。基于此,主要从汽车起重机的液压系统故障检修出发,展开具体的分析与探究。
王向梅[2]（2020）在《高空作业车液压系统模糊可靠性分析及故障搜索策略的研究》文中提出随着科技的发展与进步,高空作业车的数量越来越多,目前广泛用于园林、市政、船舶、港口等地工作,近些年在很多基础建设中也随处可见高空作业车的身影,这对我国的经济建设起到了至关重要的作用。高空作业车的性能好坏关系着企业的稳定发展和操作人员的人身安全,而它性能的好坏关键在于液压系统的工作可靠性,所以有必要对它的液压系统进行可靠性分析研究。减少高空作业车事故的发生以及在维修阶段能快速的搜索排除故障,这不仅是企业的追求也是我们所期望的。本文以高空作业车工作装置液压系统为研究对象,在可靠性分析中以伸缩装置液压系统为重点分析对象,首先,选择在实际工作中比较容易出现故障的事件为顶事件,结合实际工作中的故障情况和历史数据作为依据建立故障树模型;其次,由于液压系统的隐蔽性和多发性等的特点,引入模糊集合理论和贝叶斯网络,将故障树转化为贝叶斯网络模型,对于故障树中底事件的失效率难以精确获得问题,利用模糊集合理论结合专家评价法得到底事件失效率的值;最后,利用贝叶斯网络的强大的推理功能计算顶事件的失效概率,底事件的重要度,以此来对各个液压系统进行全面的可靠性分析。在分析计算中利用LABVIEW编制计算程序便于计算,后期对于底事件失效概率和条件概率表的调整也可通过程序快速得出结果。高空作业车在发生故障后故障原因的搜索策略及检测的先后顺序都对维修的效率有着影响。在搜索策略的研究中以变幅装置液压系统为分析对象,在可靠性分析的基础上,结合灰色模糊理论和多属性决策论的多属性决策方法,以贝叶斯网络的关键重要度和搜索代价的成本为故障搜索评价指标,建立故障搜索评判矩阵,对系统进行最优故障搜索策略研究。最后得出了顶事件在不同的故障程度下的最优故障搜索次序,为设备的故障维修提供了指导作用。根据工程实际情况的对比分析,利用上述方法的得出的结论来指导高空作业车的可靠性分析和故障搜索的策略是可行的,不仅对高空作业车的故障诊断和维修决策提供了理论指导,还提高了维修效率,节约了维修成本。
李钟谷[3]（2020）在《磁吸附式金属攀爬机器人优化设计与实验研究》文中研究指明机器人攀爬到人力难以到达的起重机等高耸金属结构的表面,替代人力进行故障检测和表面清洁,能够极大提高工人的安全性与生产效率。本文对磁吸附式金属攀爬机器人关键吸附技术做了分析与实验,相关成果如下:（1）详细分析壁面攀爬机器人攀爬的壁面环境,建立各种障碍物的数学模型,并演示机器人在各个工况下的攀爬过程。分析多种攀爬机器人的优缺点,确定机器人总体运行方案以及总体设计要求;（2）提出机器人跨越直角、弧面或凸起障碍物的几何约束以及受力约束。几何约束用于保障机器人运动时,机构之间不会干涉;受力约束用于保障机器人在爬行和工作过程中不脱离金属壁面、不发生连续打滑等状况;（3）建立攀爬机器人跨越阳角与凸台的动力学和运动学方程,并对机器人进行动力学仿真分析,获得其速度、加速度与运动位移曲线,以判断机器人攀爬过程的合理性与可靠性;（4）设计出磁吸附组件,使攀爬机器人具有对金属壁面的自适应性,能够始终达到最大吸附力。提出“自适应吸附原理”与“偏心距离补偿法”并进行实验验证。分析永磁体的电磁场,进行理论公式推导,通过计算与仿真找出使稀土永磁体达到最大磁能积的方式;（5）对设计制作的攀爬机器人样机在起重机上进行直线行驶、越过凸台、跨越棱边、漏磁干扰等几个方面的实验,通过对实验数据的处理、分析,验证设计分析的合理性,并对下一步的改进方向提供了实验支撑。
侯守望[4]（2019）在《汽车式起重机与安全》文中研究说明建筑施工是属于事故多发行业,其"五大伤害"是高处坠落、触电、物体打击、机械伤害及坍塌。根据有关资料统计,每年"五大伤害"事故是建筑业最常发生的事故,占总事故的85%以上,其中（1）高处坠落事故占35%左右;（2）触电事故占20%左右;（3）物体打击占15%左右;（4）机械伤害占10%左右;（5）坍塌事故占5%左右。
吕安生[5]（2019）在《抓臂式清污机设计与关键技术研究》文中指出清污机是一种专门用于泵站拦污栅前,对水中污物进行清理的水利机械设备。随着水环境的变化,水体中的污物总量不断加大,污物种类不断增多。清污设备既要满足各种不同工况控制要求,又要适应各自的工作和自然环境,对清污设备的安全运行提出了更高的要求。针对目前国内固定式清污机的缺陷和移动式清污机性能欠完善的现状,在分析比较各种清污机性能优劣并适当吸收国外清污机优点的基础上,本课题设计一套新型抓臂式清污机。所完成的工作主要如下:（1）抓臂式清污机工作装置结构设计与建模。根据清污机的使用要求,进行方案论证并设计具体的结构布局。运用Solidworks软件建立清污机的三维模型,并将三维模型导入Adams软件中建立虚拟样机模型。进行多体系统运动学和动力学的仿真分析,分别得到抓臂式清污机最大清污包络图和油缸受力情况。（2）抓臂式清污机工作装置液压系统设计与建模。根据清污机的使用要求,确定工作装置液压系统的主要参数,进行液压系统设计和液压元件选择。利用Amesim软件建立轴向柱塞泵仿真模型,并验证模型的正确性。根据液压原理图在AMESim软件建立完整的工作装置液压仿真模型。（3）抓臂式清污机工作装置机械—液压联合仿真与分析。结合Adams和Amesim软件进行联合仿真,设置软件间的接口条件,创建机液联合仿真环境。通过联合仿真模拟清污机工作装置的运行状态,分析了机械、液压系统的动态特性,为抓臂式清污机研发提供了依据。
王瑜[6]（2019）在《汽车起重机的液压系统故障检修研究》文中提出在大中型设备吊装或搬运中,经常需要应用到汽车起重机,由于汽车起重机在使用过程中涉及到高空作业,再加上大多数的流动作业现场环境较为复杂和恶劣,致使汽车起重机在保养与维修方面存在许多困难,一旦汽车起重机发生故障,便极易引发安全事故,从而给相关企业带来巨大的经济损失。为了提高汽车起重机的安全性,就必须要做好汽车起重机的故障检修工作,尤其是液压系统故障,更要进行及时的检修,同时还要确保故障检修方法的合理性。为此,本文对汽车起重机的液压系统故障检测进行深入的研究。
姚新宇[7]（2018）在《地铁检修高空作业平台设计》文中研究指明我国城市交通发展迅速,许多城市修建了地铁。地铁系统的日常检修,对保证其安全运行意义重大。由于地铁系统特殊的隧道环境,检修需要专门的设备。其中,高空作业工作量很大,需要专门的高空作业设备。受某地铁公司的委托,我们开发了一种高空作业平台。本文针对该高空作业平台的关键技术进行了研究。本文在分析了国内外高空作业平台的研究现状、发展趋势之后,结合地铁系统检修作业的实际需求,进行了地铁检修高空作业平台关键技术研究,为该平台的设计提供了技术支持。根据委托方的要求,确定了整机的主要性能参数、结构型式和主要组成,并结合地铁限界标准中的车辆限界,对整机的结构尺寸进行了校核,确保其良好的通过性。在总体设计的基础上,对整机关键部件进行了设计,包括走行系统、回转系统、升降系统、伸展系统、工作平台主体结构设计;利用ANSYS有限元分析软件,建立了具有不同截面形状的伸缩臂有限元模型,并对其进行了强度与刚度校核;利用力矩平衡法对整机进行抗倾覆稳定性分析。分析结果表明,该机满足各项设计要求,能够保证安全作业。
于长洋[8]（2018）在《折叠臂变幅式擦窗机结构特性分析与优化研究》文中认为折叠臂变幅式擦窗机适用于女儿墙极高的楼体幕墙清洗维护,具有作业方便、效率高的突出优势。但该型号擦窗机在折叠俯仰举升下降过程中,抗倾翻是个难题,并且作为一种新型擦窗机,由于设计经验较少,结构容易设计不合理,造成材料的浪费,增加生产成本。如今工程实际对于降低擦窗机的质量、提高整机抗倾翻性能要求越来越高,因此有必要对擦窗机进行更为精确的动静态特性分析与优化研究,以提高擦窗机整机的工作性能。本文以CWGD250型折叠臂变幅式擦窗机为研究对象,从静力学、动力学、运动学角度对擦窗机整机及局部进行分析、优化。论文主要研究内容如下:（1）总结介绍国内外擦窗机研究现状,包括擦窗机的种类、擦窗机结构静力学、动力学、运动学主要研究内容以及结构优化方法,并提出研究思路。（2）对该型号擦窗机提出一套研究方案,探讨了擦窗机各构件的功能,提出了研究技术路线。依据擦窗机以及起重机相关技术要求,对擦窗机工作状态承受载荷计算、擦窗机工作状态以及停泊状态抗倾覆系数S的计算、底盘结构分析与计算、回转盘固定销安全系数计算、一二级吊臂应力、挠度计算以及三级吊臂铰接点力计算。最后提出了擦窗机研究的总体要求。（3）提出擦窗机结构静力学分析方法、结构控制方程、模型注意事项,建立擦窗机整机模型。基于Workbench对危险工况下擦窗机整机强度刚度进行校核,对变幅次数较多的三级臂进行寿命校核。基于Solidworks以及有限元方法合理设计板厚、尺寸、优化构件,得到最优吊臂、回转盘、底盘的重量,实现整机重量的优化。优化三级吊臂系统结构,解决三级吊臂系统应力集中问题。（4）总结擦窗机结构瞬态动力学分析理论,对整机进行模态分析获得擦窗机固有频率。建立三级吊臂系统瞬态动力学理论计算模型,并对擦窗机局部进行瞬态动力学分析,包括三级吊臂系统的瞬态动力学分析、回转减速箱的瞬态动力学分析。最后,扩展到整机模型进一步研究瞬态冲击对整机的影响。（5）提出擦窗机油缸升降过程存在问题,分析液压传动变幅机构选择优势。基于Adams软件建立折叠臂变幅式擦窗机虚拟模型,模拟对比不同折叠变幅方案,选择最优折叠变幅方案,并从运动学角度对擦窗机折叠过程优化。本文通过有限元以及运动仿真技术实现了折叠臂变幅式擦窗机优化,得到了相对精确的分析结果,为擦窗机的设计提供了可以参考的理论依据。
魏义兵[9]（2017）在《辛克雷水电站调蓄水库800kN/630kN双向门机安装》文中认为厄瓜多尔辛克雷水电站调蓄水库进口设置1台800kN/630kN双向门机,主要用于电站进水塔检修门的启闭,活动拦污栅的启闭及拦污栅上的杂物清理。介绍双向门机安装过程及吊装方法。经制定详细的安装施工技术措施及质量控制程序,编制专项试验安全技术措施,保证了安装质量及试验安垒。
罗曦[10]（2016）在《汽车起重机支腿液压系统的可靠性分析及故障诊断》文中研究指明随着科学的发展和技术的进步,现代化产业对于可靠性的需求与依赖越发明显。液压系统在各类控制与动力传输的工业活动中已然占据了举足轻重的地位,它被广泛地应用在国民经济的各个领域当中。在液压系统可靠性成为我们关心的重点的同时,液压设备的故障诊断也成为了我们所关心的另一重点。制造业、运输业的迅猛发展,使得我国的起重运输产业越发生机勃勃。作为起重运输机械的一个分支,汽车起重机的可靠与安全显得尤为重要。液压系统是汽车起重机的重要组成部分,它的可靠与否决定了汽车起重机能否正常工作、稳定运行。本文以某企业QY-8型汽车起重机的液压系统为研究对象,分析其工作原理,针对可能产生的四种典型故障建立了故障树。在此基础上,运用故障树分析法与模糊贝叶斯网络分析法,利用模糊数和条件概率表描述系统和部件间不确定的定量关系,充分利用系统的模糊信息和不确定信息对汽车起重机的液压系统进行了可靠性分析。另一方面,因为贝叶斯网络强大的推理能力,本文也将其运用在了液压系统的故障诊断中,分别从“故障已发生”和“故障未发生”两个方面进行研究。通过对贝叶斯网络参数训练的学习,提出了基于可靠性分析与基于故障征兆的诊断方法,对系统进行了故障诊断。
二、起重机支腿及回转机构动作迟缓的检修（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、起重机支腿及回转机构动作迟缓的检修（论文提纲范文）
（1）汽车起重机的液压系统故障检修分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 汽车起重机的组成 |
| 2 汽车起重机液压系统故障的原因与检修方法 |
| 2.1 汽车起重机液压系统出现故障的原因 |
| 2.2 汽车起重机液压系统的故障表现及排除 |
| 3 汽车起重机液压系统故障检修方式 |
| 3.1 整机故障检修 |
| 3.2 液压油检测 |
| 3.3 发动机噪声检测 |
| 3.4 液压缸故障检修 |
| 4 结语 |
（2）高空作业车液压系统模糊可靠性分析及故障搜索策略的研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 高空作业车概述 |
| 1.2 可靠性研究的历程及现状 |
| 1.3 故障搜索策略研究现状 |
| 1.4 课题研究意义 |
| 1.5 课题研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 可靠性分析相关理论 |
| 2.1 故障树分析法 |
| 2.1.1 故障树基本术语和符号 |
| 2.1.2 故障树的建立 |
| 2.2 贝叶斯网络 |
| 2.2.1 贝叶斯网络的概念 |
| 2.2.2 贝叶斯网络的基本公式 |
| 2.2.3 基于故障树的贝叶斯网络建立 |
| 2.2.4 重要度介绍 |
| 2.3 模糊理论 |
| 2.3.1 模糊集合 |
| 2.3.2 隶属函数 |
| 2.3.3 模糊语言变量 |
| 2.4 专家评价法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 高空作业车液压系统故障分析 |
| 3.1 高空作业车液压系统介绍 |
| 3.2 工作装置液压回路 |
| 3.2.1 伸缩装置液压回路 |
| 3.2.2 变幅和回转装置液压回路 |
| 3.2.3 调平装置液压回路 |
| 3.3 故障原因分析 |
| 3.3.1 液压系统故障原因分析 |
| 3.3.2 液压系统常见故障 |
| 3.3.3 液压元件常见故障 |
| 3.4 工作装置液压系统故障树的建立 |
| 3.4.1 伸缩装置液压系统故障树的建立 |
| 3.4.2 变幅装置液压系统故障树的建立 |
| 3.4.3 回转装置液压系统故障树的建立 |
| 3.4.4 调平装置液压系统故障树的建立 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于模糊贝叶斯网络的液压系统可靠性分析 |
| 4.1 建立工作装置液压系统的贝叶斯网络 |
| 4.1.1 将故障树转化成贝叶斯网络 |
| 4.2 贝叶斯网络的液压系统可靠性分析 |
| 4.2.1 模糊集理论及评价权重规则的建立 |
| 4.2.2 根节点故障概率确定 |
| 4.2.3 建立模糊贝叶斯网络的条件概率表 |
| 4.2.4 模糊贝叶斯网络下的可靠性分析计算 |
| 4.2.5 重要度计算 |
| 4.2.6 计算程序 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 基于模糊贝叶斯网络的故障搜索策略研究 |
| 5.1 基于贝叶斯网络的故障搜索策略理论介绍 |
| 5.1.1 故障搜索决策矩阵的创建 |
| 5.1.2 确定正最优解和负最优解 |
| 5.1.3 计算各方案到最优解的灰色关联度值 |
| 5.1.4 计算各方案与最优解的相对靠近度 |
| 5.2 变幅装置液压系统最优搜索方案分析 |
| 5.2.1 系统处于轻微故障状态时最优搜索策略分析 |
| 5.2.2 系统处于完全故障状态时最优搜索策略分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）磁吸附式金属攀爬机器人优化设计与实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 攀爬机器人简介 |
| 1.2.2 国外攀爬机器人研究现状 |
| 1.2.3 国内攀爬机器人研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.3.3 历代机器人的迭代优化 |
| 第2章 机器人结构以及典型路面通过过程 |
| 2.1 攀爬环境分析 |
| 2.2 机械性能要求与指标 |
| 2.3 总体构造 |
| 2.4 各主要机构及构件 |
| 2.4.1 磁吸附组件 |
| 2.4.2 运行机构 |
| 2.4.3 车身装配 |
| 2.4.4 转向机构 |
| 2.4.5 电机选型 |
| 2.5 典型攀爬环境运动过程 |
| 2.5.1 机器人跨越90 度阳角运动过程 |
| 2.5.2 机器人跨越凸台运动过程 |
| 2.5.3 机器人跨越圆弧面运动过程 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 跨越障碍能力分析研究 |
| 3.1 几何约束条件 |
| 3.1.1 纵向通过角干涉计算 |
| 3.1.2 接近角干涉计算 |
| 3.1.3 离去角干涉计算 |
| 3.2 受力约束条件 |
| 3.2.1 机器人不脱离金属壁面的基本条件 |
| 3.2.2 接近角通过性计算 |
| 3.2.3 离去角通过性计算 |
| 3.3 转向功能分析 |
| 3.3.1 阿克曼转向原理 |
| 3.3.2 机器人转向机构数学模型 |
| 3.3.3 差速转向控制函数匹配 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 磁吸附组件优化设计与实验 |
| 4.1 永磁体吸附力理论分析 |
| 4.2 永磁体优化目标 |
| 4.3 永磁体的仿真优化分析 |
| 4.3.1 永磁体布置方式因素分析 |
| 4.3.2 圆心角因素分析 |
| 4.3.3 轴向长度因素分析 |
| 4.3.4 径向厚度因素分析 |
| 4.3.5 充磁方式因素分析 |
| 4.3.6 轭铁参数分析 |
| 4.3.7 吸附面厚度安全性分析 |
| 4.4 自适应吸附原理 |
| 4.4.1 halbach阵列理论 |
| 4.4.2 halbach阵列应用 |
| 4.4.3 各种环境下的自适应效果 |
| 4.5 偏心距离补偿 |
| 4.5.1 偏心距离补偿原理 |
| 4.5.2 偏心距离补偿应用 |
| 4.6 磁吸附组件吸附力实验 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 运动学和动力学分析与仿真 |
| 5.1 运动学分析方法 |
| 5.1.1 跨越阳角的运动学分析 |
| 5.1.2 跨越凸台的运动学分析 |
| 5.2 动力学分析方法 |
| 5.3 机器人越障动力学仿真 |
| 5.3.1 创建虚拟样机模型 |
| 5.3.2 攀爬机器人各工况分析 |
| 5.3.3 设置约束与载荷 |
| 5.3.4 添加驱动与磁吸力 |
| 5.3.5 仿真结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 样机实验与结果分析 |
| 6.1 机器人装配 |
| 6.2 吸附实验 |
| 6.3 动力学仿真的实验对照 |
| 6.3.1 机器人跨越90°直角(工况1) |
| 6.3.2 机器人跨越凸台障碍(工况9) |
| 6.3.3 机器人原地转向(工况11) |
| 6.3.4 直线行驶时的弹性滑移现象 |
| 6.4 漏磁检测 |
| 6.5 控制与图传 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 未来展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间获得的与学术论文相关的科研成果 |
（4）汽车式起重机与安全（论文提纲范文）
| 1 汽车式起重机基础知识 |
| 2 汽车式起重机安全 |
| 2.1 汽车式起重机选型 |
| 2.2 汽车式起重机验证 |
| 3 汽车式起重机维修保养 |
| 3.1 严格执行“三检制”，即日检、周检、月检 |
| 3.2 汽车式起重机保养 |
| 3.3 汽车式起重机修理 |
| 3.4 小结 |
| 4 汽车式起重机安全综合管理 |
| 4.1 人 |
| 4.2 机 |
| 4.3 环境 |
| 4.4 管理 |
| 5 起重作业知识共享 |
| 5.1 起重作业“十不吊” |
| 5.2 汽车式起重机安全技术操作规程 |
| 5.3 起重机司机安全操作规程 |
| 5.4 信号指挥工安全操作规程 |
| 5.5 司索工安全操作规程 |
| 6 结论 |
（5）抓臂式清污机设计与关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外清污机发展及应用现状 |
| 1.2.1 清污机类型和特点 |
| 1.2.2 清污机在工程中的应用 |
| 1.2.3 清污机现存问题 |
| 1.3 机械及液压仿真技术研究现状 |
| 1.3.1 多体系统动力学仿真研究 |
| 1.3.2 液压系统仿真研究 |
| 1.3.3 联合仿真技术的研究 |
| 1.4 课题来源、目的和意义 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 课题目的和意义 |
| 1.5 课题主要研究内容 |
| 第二章 抓臂式清污机工作原理及液压系统分析 |
| 2.1 清污机结构组成 |
| 2.2 清污机工作装置 |
| 2.2.1 抓臂和抓臂油缸 |
| 2.2.2 斗杆和斗杆油缸 |
| 2.2.3 抓斗和抓斗油缸 |
| 2.3 清污机工况分析 |
| 2.4 清污机液压系统设计要求 |
| 2.5 清污机液压系统分析 |
| 2.5.1 定量系统 |
| 2.5.2 变量系统 |
| 2.5.2.1 负流量控制系统 |
| 2.5.2.2 正流量控制系统 |
| 2.5.2.3 负载敏感控制系统 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 抓臂式清污机动力学模型建立 |
| 3.1 清污机三维模型构建 |
| 3.2 Solidworks与 ADAMS之间模型传递 |
| 3.3 基于ADAMS的虚拟样机仿真准备 |
| 3.3.1 ADAMS软件仿真应用 |
| 3.3.2 工作装置动力学模型约束添加 |
| 3.3.3 工作装置动力学模型受力添加 |
| 3.4 抓臂式清污机清污包络图绘制 |
| 3.5 清污工作时液压油缸受力分析 |
| 3.5.1 抓臂油缸受力分析 |
| 3.5.2 斗杆油缸受力分析 |
| 3.5.3 抓斗油缸受力分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 抓臂式清污机工作装置液压系统设计与建模 |
| 4.1 液压系统主要技术参数确定 |
| 4.1.1 系统工作压力 |
| 4.1.2 液压油缸主要结构尺寸计算 |
| 4.1.3 液压系统流量确定 |
| 4.2 液压系统设计 |
| 4.2.1 液压系统控制回路 |
| 4.2.2 液压系统平衡回路 |
| 4.3 主要液压元件选择 |
| 4.3.1 液压泵选择 |
| 4.3.2 驱动电机选择 |
| 4.3.3 液压管道选择 |
| 4.3.4 液压辅助元件选择 |
| 4.4 AMESim软件简介 |
| 4.5 DFR轴向柱塞泵建模及仿真 |
| 4.5.1 DFR轴向柱塞泵工作原理 |
| 4.5.2 DFR轴向柱塞泵模型建立 |
| 4.5.3 DFR轴向柱塞泵模型仿真 |
| 4.6 液压系统建模 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 清污机工作装置机械-液压联合仿真 |
| 5.1 机械-液压联合仿真模型建立 |
| 5.2 仿真运动过程 |
| 5.2.1 主要元件参数设置 |
| 5.2.2 仿真驱动信号设置 |
| 5.3 联合仿真结果和分析 |
| 5.3.1 活塞杆运动 |
| 5.3.2 液压系统流量 |
| 5.3.3 液压系统压力 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（6）汽车起重机的液压系统故障检修研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 汽车起重机的组成 |
| 2 汽车起重机液压系统介绍 |
| 3 汽车起重机液压系统故障诱因及检修原理 |
| 3.1 汽车起重机液压系统的故障诱因 |
| 3.2 汽车起重机液压系统的故障表现及排除 |
| 4 汽车起重机液压系统的故障检修方法 |
| 4.1 整机故障检修 |
| 4.2 液压油检查 |
| 4.3 发动机噪声检测 |
| 4.4 元件故障检修 |
| 4.5 液压缸故障检修 |
| 5 结语 |
（7）地铁检修高空作业平台设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 高空作业平台国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 高空作业平台国内外发展趋势 |
| 1.3.1 国内发展趋势 |
| 1.3.2 国外发展趋势 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第二章 地铁检修高空作业平台总体设计 |
| 2.1 设计方案的制定 |
| 2.1.1 设计原则和目标 |
| 2.1.2 总体设计方案分析与选择 |
| 2.2 整机组成 |
| 2.3 静态限界校核 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 地铁检修高空作业平台关键部件设计 |
| 3.1 走行系统 |
| 3.1.1 转向架的作用及组成 |
| 3.1.2 转向架的选型 |
| 3.1.3 ZMA120型动力转向架的结构及技术参数 |
| 3.1.4 H型支腿 |
| 3.2 回转系统 |
| 3.2.1 回转驱动装置的选择 |
| 3.2.2 回转支承的选择 |
| 3.3 升降系统 |
| 3.3.1 立柱的截面形状 |
| 3.3.2 各节立柱尺寸的确定 |
| 3.3.3 升降系统的伸缩方式 |
| 3.4 伸展系统 |
| 3.5 工作平台 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 地铁检修高空作业平台静力学分析 |
| 4.1 静力学分析概述 |
| 4.2 伸缩臂静力学分析 |
| 4.2.1 各节伸缩臂截面的定义 |
| 4.2.2 定义材料属性、选择单元 |
| 4.2.3 模型的建立 |
| 4.2.4 网格划分 |
| 4.2.5 约束及载荷的施加 |
| 4.2.6 求解及后处理 |
| 4.3 伸缩臂的强度与刚度校核 |
| 4.3.1 强度校核 |
| 4.3.2 刚度校核 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 地铁检修高空作业平台结构稳定性分析 |
| 5.1 整体受力分析 |
| 5.2 倾覆线的确定 |
| 5.3 抗倾覆稳定性计算 |
| 5.4 抗倾覆稳定性的校核 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（8）折叠臂变幅式擦窗机结构特性分析与优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 国内外擦窗机研究状态和发展趋势 |
| 1.2.1 国内外企业擦窗机发展历程 |
| 1.2.2 现阶段擦窗机主要研究现状及未解决问题 |
| 1.2.3 擦窗机未来发展趋势 |
| 1.3 课题来源 |
| 1.4 课题主要研究内容 |
| 第二章 折叠臂变幅式擦窗机结构分析与计算 |
| 2.1 折叠臂变幅式擦窗机各构件功能介绍 |
| 2.2 擦窗机载荷技术要求与计算 |
| 2.3 抗倾覆系数S计算 |
| 2.3.1 工作状态下抗倾覆系数计算 |
| 2.3.2 停泊状态下抗倾覆系数计算 |
| 2.4 底盘结构分析与计算 |
| 2.5 回转盘固定销安全系数计算 |
| 2.6 吊臂机构分析与计算 |
| 2.6.1 二级吊臂应力挠度分析 |
| 2.6.2 一级吊臂应力挠度分析 |
| 2.6.3 三级吊臂铰接点力学分析 |
| 2.7 仿真技术路线 |
| 2.8 擦窗机研究总体要求 |
| 2.9 本章小结 |
| 第三章 折叠臂变幅式擦窗机静力学分析与优化 |
| 3.1 折叠臂变幅式擦窗机静力学分析理论基础 |
| 3.1.1 静力学分析关于擦窗机的应用 |
| 3.1.2 擦窗机结构静力学分析方法及结构控制方程 |
| 3.1.3 建立擦窗机静力学模型注意事项 |
| 3.2 擦窗机模型建立与静力学分析 |
| 3.3 三级吊臂的寿命计算 |
| 3.4 擦窗机优化设计理论基础 |
| 3.5 吊臂静力学分析及功能设计优化 |
| 3.5.1 一级吊臂静力分析及优化设计 |
| 3.5.2 二级吊臂静力分析及优化设计 |
| 3.5.3 三级吊臂静力分析及优化设计 |
| 3.6 基于Workbench平台底盘静力分析与优化 |
| 3.7 基于Workbench平台回转盘静力分析与优化 |
| 3.8 三级吊臂系统静力分析及功能设计优化 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 折叠臂变幅式擦窗机瞬态动力学分析 |
| 4.1 折叠臂变幅式擦窗机瞬态动力学分析理论基础 |
| 4.1.1 动力学分析存在的问题 |
| 4.1.2 瞬态动力学基本运动方程及分析方法 |
| 4.1.3 建立正确的瞬态动力学模型的注意事项 |
| 4.2 整机模态分析 |
| 4.3 擦窗机局部瞬态动力学分析 |
| 4.3.1 回转减速箱的瞬态动力学分析 |
| 4.3.2 三级吊臂系统的瞬态动力学分析 |
| 4.3.3 三级吊臂系统的瞬态动力学实例分析 |
| 4.4 擦窗机整机的瞬态动力学分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 擦窗机运动学理论分析及运动过程仿真优化 |
| 5.1 擦窗机油缸升降过程存在问题 |
| 5.2 液压传动变幅机构选择优势 |
| 5.3 折叠式擦窗机虚拟模型的建立 |
| 5.4 擦窗机折叠动作方案比较分析 |
| 5.5 擦窗机的运动优化分析 |
| 5.5.1 擦窗机运动学分析 |
| 5.5.2 擦窗机动态仿真结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（10）汽车起重机支腿液压系统的可靠性分析及故障诊断（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 课题来源与研究意义 |
| 1.3 可靠性研究的发展与现状 |
| 1.4 贝叶斯网络与可靠性分析 |
| 1.5 贝叶斯网络与故障诊断 |
| 1.6 课题研究内容 |
| 1.7 本章小结 |
| 第二章 汽车起重机支腿液压系统故障分析 |
| 2.1 故障分析基本方法 |
| 2.1.1 主次图法 |
| 2.1.2 因果图法 |
| 2.1.3 故障树分析法 |
| 2.2 支腿液压系统及其工作原理 |
| 2.3 支腿液压系统的故障树分析 |
| 2.3.1 液压系统的故障模式与失效机理 |
| 2.3.2 支腿液压系统故障树的建立 |
| 2.3.3 支腿液压系统的故障分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 贝叶斯网络与模糊集理论 |
| 3.1 贝叶斯网络 |
| 3.1.1 数学基础 |
| 3.1.2 贝叶斯网络的组成 |
| 3.1.3 贝叶斯网络的构建 |
| 3.2 模糊理论 |
| 3.2.1 模糊集合 |
| 3.2.2 隶属函数 |
| 3.2.3 模糊语言变量 |
| 3.2.4 模糊贝叶斯网络的节点 |
| 3.3 模糊贝叶斯网络下的可靠性分析 |
| 3.3.1 模糊贝叶斯网络下的系统可靠性分析 |
| 3.3.2 模糊贝叶斯网络下的系统重要度分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于模糊贝叶斯网络的支腿液压系统的可靠性分析 |
| 4.1 支腿液压系统的贝叶斯网络 |
| 4.2 支腿液压系统根节点失效的模糊可能性 |
| 4.2.1 常见可靠性指标及可靠性指标的选定 |
| 4.2.3 根节点失效的模糊可能性 |
| 4.3 支腿液压系统模糊贝叶斯网络的条件概率表 |
| 4.4 支腿液压系统的系统可靠性分析 |
| 4.4.1 支腿液压系统的系统可靠性分析 |
| 4.4.2 支腿液压系统的重要度分析 |
| 4.4.3 支腿液压系统的程序计算 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于贝叶斯网络的故障诊断 |
| 5.1 液压系统传统的故障诊断方法 |
| 5.2 基于可靠性分析的故障诊断 |
| 5.3 基于故障征兆的故障诊断 |
| 5.3.1 贝叶斯网络的参数学习 |
| 5.3.2 贝叶斯规则 |
| 5.3.3 液压系统的故障征兆 |
| 5.3.4 支腿液压系统故障诊断的贝叶斯网络 |
| 5.3.5 支腿液压系统基于参数学习的故障诊断 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的课题项目 |
四、起重机支腿及回转机构动作迟缓的检修（论文参考文献）
- [1]汽车起重机的液压系统故障检修分析[J]. 马良志,冯汉伟. 农机使用与维修, 2021(05)
- [2]高空作业车液压系统模糊可靠性分析及故障搜索策略的研究[D]. 王向梅. 太原科技大学, 2020(03)
- [3]磁吸附式金属攀爬机器人优化设计与实验研究[D]. 李钟谷. 武汉理工大学, 2020(08)
- [4]汽车式起重机与安全[J]. 侯守望. 建设机械技术与管理, 2019(11)
- [5]抓臂式清污机设计与关键技术研究[D]. 吕安生. 合肥工业大学, 2019(01)
- [6]汽车起重机的液压系统故障检修研究[J]. 王瑜. 内燃机与配件, 2019(02)
- [7]地铁检修高空作业平台设计[D]. 姚新宇. 石家庄铁道大学, 2018(03)
- [8]折叠臂变幅式擦窗机结构特性分析与优化研究[D]. 于长洋. 沈阳建筑大学, 2018(04)
- [9]辛克雷水电站调蓄水库800kN/630kN双向门机安装[J]. 魏义兵. 云南水力发电, 2017(01)
- [10]汽车起重机支腿液压系统的可靠性分析及故障诊断[D]. 罗曦. 太原科技大学, 2016(11)