S7-300组成的地铁起重机控制系统

S7-300组成的地铁起重机控制系统

一、S7-300组成的地铁架车控制系统(论文文献综述)

刘丽华,易毅坚,何冠平[1](2021)在《基于以太网的列车清洗机远程监控系统设计》文中研究表明为实现对列车清洗机的远程实时监控,从结构、硬件、软件方面设计了基于以太网的列车清洗机远程监控系统。经上线运行验证,该系统能够实时远程监控列车清洗机的运行状态,提高了洗车效率,大大降低了人工成本。

曾光辉[2](2020)在《盾构管片生产线智能控制技术研究》文中进行了进一步梳理通过研究盾构管片生产线工艺流程,分析了生产节拍、温湿度控制、蒸养时间等生产参数及设备的流转原理,确定了控制对象的参数,选择了系统架构和实施方案,介绍了所开发出的一套适用于盾构管片生产的智能控制系统。

樊向东,马冰,寇伟[3](2018)在《移动式架车机的现场总线控制方案设计》文中认为通过了解国内的机车检修状况,以及移动架车机设备的结构及应用,总结移动式架车机目前的使用状况及发展趋势。

王磊[4](2018)在《移动式架车机电气控制系统研究》文中指出移动式架车机是轨道车辆升降维修的专用设备,是地铁车辆维修保养的重要设备。可以方便快捷地移动到所需的工作位置,通过自动控制系统进行单机或多机联动同步升降来抬起列车,完成列车检修维护,应用范围广泛。目前,架车机的控制系统使用PID控制较多,由于其控制系统是非线性系统,使得架车机在升降时会出现电机的互相追赶,所以保持电机间的同步性是本文的研究重点。首先,根据架车机的机械结构和工作原理,确定其同步控制系统的关键元件为变频器和异步电机,并对它们进行数学建模。通过对现行的同步方式深入研究,将主从式同步控制方式作为架车机的控制方式。此外,将控制模型进行简化,对架车机系统进行数学建模,并计算关键元件的传递函数。其次,对PID控制器、模糊PID控制器下的同步控制算法以及控制原理进行深入研究。将PID控制和模糊控制进行结合,提出基于模糊PID控制算法的架车机同步控制系统,然后利用MATLAB模拟仿真,并且做出数据分析,根据仿真结果得出:模糊PID控制下架车机系统的同步性、稳定性以及快速性都有明显改善。最后,利用实验平台,通过模糊PID对参数进行在线自调整,保证系统控制精度,设计编写PLC控制程序,完成触摸屏组态设计。然后对程序进行编译与调试,通过模拟测试验证了设计方案的可行性,进一步对移动式架车机电气控制系统进行模拟运行测试,结果表明:该系统的控制精准度较之前有了明显的提升,能够很好地满足移动式架车机的控制需求。

宋朝瑞[5](2016)在《换轨移动式同步架车机控制系统设计》文中研究说明随着中国高速物流时代的到来,铁路运输系统的正常运营已成为当今物流传输的重要保障。为保证列车在运输过程中的安全,铁路检修技术水平应得到很大提高,并对故障车辆及车辆的安全隐患问题进行及时的处理。目前,为了完成铁路列车的三级检修工作,我国已在多地修建了列车检修基地,时刻保障列车的安全、可靠运行。在检修过程中,移动式架车机作为必备设备扮演着重要的角色。若一组架车机中电机出现不同步的现象,严重时会导致列车底盘的永久性机械损伤,并造成人员伤亡。当前,架车机同步控制系统多采用PID控制器调节的方式,其间出现过很多问题。原因是没有考虑到架车机同步控制系统为典型的非线性系统,越快上升的架车机其承载的负荷会相应增大,导致升降过程中电机间相互追赶的现象,因此多电机间同步性的问题是本文研究的重点。依据对架车机同步控制系统关键元件的数学建模,并通过MATLAB进行系统动态仿真分析,找出影响同步控制精度的参数,得到最适合架车机系统的控制器设计方案。论文的主要工作如下:首先,本文分析了架车机同步控制系统的工作原理及研究现状,并对现行的同步方式进行对比分析,确定以主从式同步控制方式为基础的架车机同步控制方式。此外,通过简化控制模型的方法对架车机系统进行数学建模,并求取相关部件传递函数。其次,分析PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器三种控制器下同步控制算法及其控制原理。结合PID控制和模糊控制的优点,提出了基于模糊PID控制算法的架车机同步控制策略,并通过MATLAB仿真对其进行多层数据分析,得出系统在模糊PID控制下能更好的达到同步性、快速性和稳定性的控制要求。最后,通过西门子S7-200系列PLC实现控制要求,并利用组态王6.55软件实现人机界面的互动,方便工作人员更好的监控系统运行。

谢东[6](2015)在《整体地下式固定架车机安全防护装置的改进》文中指出针对地铁车辆整体地下式固定架车机的应用状况,为提高设备的安全可靠性,从使用角度对设备中转向架举升机构、车体举升机构、控制电路、控制程序等方面提出了安全防护设置改进建议。

柯远亮,何冠平[7](2015)在《广州地铁4号线Pfaff固定式架车机检修方法优化》文中指出广州地铁4号线Pfaff固定式架车机主要用于举升需要进行保养以及维修的有轨车辆,如何提高其检修质量和效率,一直是设备维护人员探究的问题,本文提出优化电气类元件的检修方法,弥补现有检修方式的不足,提高生产效率。

唐义,邓文平,王进奇,李岳[8](2015)在《广州地铁线网内移动式架车机同步计数方式的比较分析及优化方法》文中进行了进一步梳理根据广州地铁现有移动式架车机,通过分析两种同步计数方式的的原理特点及出现的故障,总结两种不同计数方式的优缺点并提出优化方案,为后续移动式架车机设计提供设计参考。

高久淳[9](2014)在《机车车体称重试验台调簧算法研究》文中指出为适应我国铁路运输高速化和重载化的发展方向,对机车的轮(轴)重偏差的控制愈发严格。为此,GB/T3317-2006中对我国铁路机车轴重偏差和轮重偏差分别作±2%和±4%的限定。本文首先从轮重偏差和轴重偏差的来源入手,最终确定以车体为研究对象,并分析车体二系支撑点载荷分配不均匀对整车轮(轴)重偏差带来的影响。构建车体四点称重调簧力学模型,通过静力平衡关系和变形协调关系找出了四点加垫厚度和四点载荷变化量之间的函数关系。将车体客观存在的扭转变形和弯曲变形考虑在内,采用校正加垫的思路以减少理论数学寻优模型对实际情况的简化和假设。以非线性最优化理论为基础,着重研究和对比了采用遗传算法、模拟退火算法和多优化目标遗传算法的三种搜索最优加垫方案的优缺点,最终设计开发了基于多优化目标遗传算法的二系调簧算法。论文针对机车生产的实际需求,开发了车体称重试验台项目,并对试验台进行了功能上和结构上的总体设计。设计采用机械式的丝杠传动系统,PLC驱动伺服电机的控制系统和基于Delphi开发环境的上位机系统。主要介绍了上/下位机之间的基于OP.C通讯标准的C/S通讯模式,上位机操作软件的数据库管理系统、数据输入/输出系统、设备故障自检和标定系统、称重调簧试验相关功能的设计以及将二系调簧算法嵌入上位机系统操作软件的联合编程方法。对现场试验车体进行称重调簧试验,试验台可以较好的实现对二系支撑点载荷分配的优化,充分验证了论述的调簧思路和分析方法的可行性和可靠性。为提高实际生产效率,提出两点建议:采用柔性适配器替代工艺弹簧;增加初始加垫工艺。

李政达[10](2014)在《架车机同步传动调速装置的研究》文中研究说明架车机是列车临修库、定修库、架修库中的基本设备,其作用是通过多个托架头将单节或长编组多节车体同步举升至最高3米,以便对车底及转向架进行维护、更换。显然托架头升降同步极为关键,同步误差轻则导致底架变形,重则产生侧翻。目前的架车机主控装置以PLC控制为主,其控制程序复杂且同步精度较差。为此,本文选用了电力电子电路与经典电轴相结合的方案,对架车机同步传动调速装置进行如下改进研究工作:首先,研究了架车机同步传动调速装置的发展现状,对其同步方式、系统组成;控制策略、同步精度;造价及可靠性等进行了分析。选定了升压斩波电路+电轴同步的系统控制方案,可实现利用转速下降产生的转子电压上升进行整步的新方法。在分析架车机的系统功能需求后对其系统组成及工作流程做出了设计,明确了整步、架车落车流程并选择了关键参数。其次,根据已经选定的设备,对架车机同步传动调速装置控制柜做出合理的结构设计,包括热设计和电磁兼容设计。热设计包括确定主要的发热源,根据其工作状况确定其耗散功率、最大热阻等,以此为基础选择了冷却方式和散热装置;电磁兼容设计包括确定主要的电磁干扰源,依据电路建模仿真分析其干扰特点和频谱,选择了合理的滤波方式或抗干扰措施。然后,根据架车机调试需求和已有硬件电路,对变流器控制程序和上位机辅助通信程序进行了设计:变流器控制程序除完成数据的收发还包括速度检测和调节;通过串口通信方式,实现了主动回生单元与DSP板的通信;通过蓝牙通信方式,实现了DSP板与上位机人机界面通讯,并完成了联合调试。最后,根据实验室已有设备,搭建了测试平台并完成了试验研究。测试包括“速—降”电轴整步试验、通信测试试验和系统同步升降试验。试验表明:架车机同步调速装置采用“速—降”整步方案简单可靠,架车机同步升、降运行稳定可靠,相关程序可以准确监控运行参数。

二、S7-300组成的地铁架车控制系统(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、S7-300组成的地铁架车控制系统(论文提纲范文)

(1)基于以太网的列车清洗机远程监控系统设计(论文提纲范文)

1 自动化通信网络概述
2 远程监控系统结构
3 远程监控系统硬件设计
    3.1 视频监控系统设计
    3.2 PLC硬件组态
    3.3 以太网组态
4 远程监控系统软件设计
    4.1 PLC控制程序设计
    4.2 远程监控系统界面设计
5 远程监控后产生的经济效益
6 实施过程中可能带来的风险及防范措施
7 未来展望

(2)盾构管片生产线智能控制技术研究(论文提纲范文)

1 概 述
2 研究思路及方法
    2.1 研究思路
    2.2 研究方法
3 控制系统架构的选择
4 控制系统架构设计
5 智能控制系统的研发
    5.1 下位机设计
    5.2 上位机组态设计
6 结 语

(3)移动式架车机的现场总线控制方案设计(论文提纲范文)

一、概述
二、移动式架车机的组成
三、PLC选型
    (一) S7-1500系列PLC编程控制器 (CPU 1511-1PN)
    (二) ET-200MP分布式IO模块
    (三) 信息显示界面和TP1200触摸屏
四、系统性能
五、软件设计和系统工作原理
    (一) 工作原理
    (二) 软件实现
六、架车机控制系统分布式的可扩展性
七、结束语

(4)移动式架车机电气控制系统研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
引言
第1章 绪论
    1.1 课题来源及研究的目的和意义
    1.2 国内外研究现状及分析
    1.3 本文主要研究内容
第2章 移动式架车机系统研究
    2.1 移动式架车机系统结构
        2.1.1 架车机机械部分
        2.1.2 架车机电气部分
    2.2 移动式架车机工作原理
    2.3 控制方式和技术指标
        2.3.1 电同步方式
        2.3.2 架车机技术指标
    2.4 交流变频调速原理
        2.4.1 交流调速原理
        2.4.2 变频调速原理
    2.5 架车机系统建模
        2.5.1 变频器数学模型的建立
        2.5.2 异步电机数学模型的建立
    2.6 本章小结
第3章 架车机同步控制算法研究
    3.1 PID控制
    3.2 模糊控制
        3.2.1 模糊控制概念及特点
        3.2.2 模糊控制的工作原理
    3.3 模糊PID控制
    3.4 本章小结
第4章 架车机控制系统的建立与仿真
    4.1 架车机控制系统数学模型
    4.2 传统PID控制算法仿真
    4.3 模糊PID控制系统仿真
    4.4 本章小结
第5章 架车机电气控制系统设计
    5.1 PLC控制系统基本原理
    5.2 架车机同步控制系统设计方案
    5.3 PLC控制系统软件设计
        5.3.1 PLC控制系统功能要求
        5.3.2 PLC控制系统主程序设计
        5.3.3 一组架车单元控制程序设计
        5.3.4 多组架车单元控制程序设计
        5.3.5 故障应急处理程序设计
        5.3.6 目标高度比较程序设计
    5.4 触摸屏组态设计
        5.4.1 触摸屏组态功能要求
        5.4.2 触摸屏组态具体设计方案
    5.5 模糊PID在PLC编程软件中的参数设置
        5.5.1 故障报警系统运行测试
        5.5.2 单组架车单元运行测试
        5.5.3 全架车机组运行测试
    5.6 本章小结
结论
参考文献
致谢
导师简介
企业导师简介
作者简介
学位论文数据集

(5)换轨移动式同步架车机控制系统设计(论文提纲范文)

中文摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题背景
    1.2 国内外研究与运用现状
    1.3 论文的主要工作
第二章 移动式架车机系统概述
    2.1 移动式架车机结构
        2.1.1 机械部分
        2.1.2 电气部分
    2.2 工作原理
    2.3 控制方式与技术指标
        2.3.1 电同步方式
        2.3.2 架车机技术指标
    2.4 交流变频调速系统
        2.4.1 交流调速的基本概述
        2.4.2 变频调速原理及其方式
    2.5 架车机系统建模
        2.5.1 变频器数学模型的建立
        2.5.2 异步电机数学模型的建立
    2.6 本章小结
第三章 架车机同步控制理论
    3.1 PID控制
    3.2 模糊控制
        3.2.1 模糊控制背景
        3.2.2 模糊控制特点
        3.2.3 模糊控制器工作原理
    3.3 模糊PID控制
    3.4 本章小结
第四章 架车机同步控制设计与仿真
    4.1 架车机系统仿真模型建立
    4.2 PID控制器仿真设计
    4.3 模糊控制设计仿真
        4.3.1 模糊控制设计
        4.3.2 模糊控制仿真
    4.4 模糊PID控制设计仿真
        4.4.1 模糊PID控制设计
        4.4.2 模糊PID控制规则表
        4.4.3 模糊PID控制仿真
    4.5 仿真结果分析
    4.6 本章小结
第五章 移动式架车机系统设计
    5.1 可编程序控制器PLC
        5.1.1 PLC的基本结构
        5.1.2 PLC的分类
        5.1.3 PLC的表示方式
    5.2 PLC系统设计的步骤
    5.3 PLC系统的硬件设计
        5.3.1 控制要求及工艺流程
        5.3.2 确定系统的I/O点数
        5.3.3 分配PLC的I/O地址
        5.3.4 主电路设计
        5.3.5 控制回路设计
    5.4 PLC系统的软件设计
        5.4.1 变量地址分配
        5.4.2 程序设计
    5.5 同步调整
    5.6 系统组态软件设计
        5.6.1 组态王软件介绍
        5.6.2 设计图形界面
        5.6.3 定义外部设备
        5.6.4 构造数据库
        5.6.5 主菜单设置
        5.6.6 报警界面设置
        5.6.7 报表界面
        5.6.8 参数设置
    5.7 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 论文总结
    6.2 研究展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文目录

(6)整体地下式固定架车机安全防护装置的改进(论文提纲范文)

1 概述
2 转向架举升单元的安全防护装置改进
    2.1 采用双电机重联的驱动方式
    2.2 分别设置承载螺母破损及磨耗监测开关
    2.3 设置列车到位确认装置及活动式轮对止挡装置
    2.4 设置荧光灯
3 转向架及车体架升机构的升降高低限位采用三重保护设计
4 设备急停开关控制电路改进
5 完善控制电路自我保护措施
    5.1 提高IP防护等级
    5.2 提高设备抗电压波动、抗电磁干扰能力
    5.3 增加PLC监测电路
6 完善安全功能
7 结束语

(7)广州地铁4号线Pfaff固定式架车机检修方法优化(论文提纲范文)

1固定式架车机增加检修模式方案提出
2增加检修模式改造方案
    2.1 PLC主程序OB1的修改
    2.2检修模式功能块FC14的建立
        2.2.1外部信号输入给PLC的电气元件检测功能
        2.2.2指示灯测试功能
3结束语

(8)广州地铁线网内移动式架车机同步计数方式的比较分析及优化方法(论文提纲范文)

1 同步计数方式的两种方式
2 风险分析
3 控制精度分析
4 优化方法
5 结论

(9)机车车体称重试验台调簧算法研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 选题背景和意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 本文主要工作与研究内容
第2章 调簧对机车整体性能的影响
    2.1 轮(轴)重偏差对机车动力学性能的影响
        2.1.1 轮(轴)重偏差对牵引性能的影响
        2.1.2 轮(轴)重偏差对制动性能的影响
    2.2 轮(轴)重偏差原因分析与调整方法
        2.2.1 设计误差
        2.2.2 工艺制造精度差
        2.2.3 其他客观因素——车体刚性不足
        2.2.4 调整方法——自动调簧技术
    2.3 本章小结
第3章 机车(动车)调簧力学模型研究
    3.1 机车称重调簧中的力学分析
    3.2 车体称重模型化分析
        3.2.1 以自由重力状态为目标
        3.2.2 以载荷分布最均匀化为目标
    3.3 车体柔性特性对称重结果的影响
        3.3.1 车体扭转变形对称重工艺的影响
        3.3.2 车体弯曲变形对称重工艺的影响
    3.4 本章小结
第4章 基于最优化理论的调簧算法设计
    4.1 工程最优化理论介绍
    4.2 基于二次规划的调簧算法设计
    4.3 MATLAB最优化工具简介
        4.3.1 基于遗传算法的调簧算法设计
        4.3.2 基于模拟退火算法的调簧算法设计
        4.3.3 基于多优化目标遗传算法的调簧算法设计
        4.3.4 三种基于计算机寻优的调簧算法对比
    4.4 本章小结
第5章 车体称重试验台的硬件设计与实现
    5.1 车体称重试验台基本功能和总体技术要求
        5.1.1 试验台基本功能
        5.1.2 总体技术要求
    5.2 机械系统设计
        5.2.1 丝杠式传动设计
        5.2.2 称台自动化标定设计
    5.3 电气控制系统设计
        5.3.1 基于OPC标准的上/下位机通讯协议
        5.3.2 基于PLC的检测与控制功能设计
    5.4 上位机系统设计
        5.4.1 系统操作软件总体结构设计
        5.4.2 数据库接口设计
        5.4.3 上位机OPC服务器设计
        5.4.4 上位机操作软件与MATLAB程序接口设计
        5.4.5 试验程序与UI设计
        5.4.6 报表打印系统设计
    5.6 本章小结
第6章 车体称重试验台的应用与分析
    6.1 称重调簧试验结果分析
    6.2 对车体称重调簧工艺的建议
        6.2.1 选用柔性适配器
        6.2.2 检测初始加垫量
    6.3 本章小结
结论与展望
    结论
    展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况

(10)架车机同步传动调速装置的研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
目录
第1章 绪论
    1.1 选题背景及研究意义
    1.2 架车机调速装置发展现状
    1.3 论文主要工作
第2章 架车机同步调速装置系统方案研究
    2.1 架车机同步调速装置需求分析
    2.2 架车机系统方案及工作流程设计
        2.2.1 架车机系统方案设计
        2.2.2 架车机工作流程设计
    2.3 架车机同步调速装置关键参数选型
        2.3.1 螺杆升降机参数选型
        2.3.2 主传动电机参数选型
        2.3.3 整流及有源逆变器参数选型
        2.3.4 升压斩波器参数选型
        2.3.5 电感及母线电容参数选型
    2.4 本章小结
第3章 架车机控制机柜热设计
    3.1 IGBT模块热设计
        3.1.1 IGBT模块损耗分析及建模计算
        3.1.2 IGBT模块散热器热阻计算及选择
    3.2 二极管整流桥热设计
        3.2.1 二极管整流桥损耗计算
        3.2.2 二极管整流桥散热器选择
    3.3 控制柜整体热设计
    3.4 本章小结
第4章 架车机控制机柜电磁兼容设计
    4.1 二极管整流桥电磁兼容设计
        4.1.1 二极管整流电路谐波分析
        4.1.2 二极管整流电路谐波抑制措施
        4.1.3 二极管整流电路无源滤波仿真分析
    4.2 功率开关管IGBT电磁兼容设计
        4.2.1 IGBT开通关断建模分析
        4.2.2 IGBT电磁干扰频谱分析
        4.2.3 IGBT高频电磁骚扰抑制措施
    4.3 本章小结
第5章 架车机调速系统相关软件设计
    5.1 概述
    5.2 DSP变流器控制程序设计
        5.2.1 DSP串口通信程序设计
        5.2.2 速度采集与控制程序设计
    5.3 上位机辅助通信程序设计
    5.4 本章小结
第6章 同步调速系统试验研究
    6.1 试验测试平台设计
    6.2 测试方法及数据分析
    6.3 本章小结
结论
致谢
参考文献
硕士期间参与的科研项目与发表论文

四、S7-300组成的地铁架车控制系统(论文参考文献)

  • [1]基于以太网的列车清洗机远程监控系统设计[J]. 刘丽华,易毅坚,何冠平. 铁道车辆, 2021(04)
  • [2]盾构管片生产线智能控制技术研究[J]. 曾光辉. 四川水力发电, 2020(06)
  • [3]移动式架车机的现场总线控制方案设计[J]. 樊向东,马冰,寇伟. 中国战略新兴产业, 2018(32)
  • [4]移动式架车机电气控制系统研究[D]. 王磊. 华北理工大学, 2018(01)
  • [5]换轨移动式同步架车机控制系统设计[D]. 宋朝瑞. 太原科技大学, 2016(11)
  • [6]整体地下式固定架车机安全防护装置的改进[J]. 谢东. 电力机车与城轨车辆, 2015(06)
  • [7]广州地铁4号线Pfaff固定式架车机检修方法优化[J]. 柯远亮,何冠平. 铁路计算机应用, 2015(10)
  • [8]广州地铁线网内移动式架车机同步计数方式的比较分析及优化方法[J]. 唐义,邓文平,王进奇,李岳. 机电工程技术, 2015(04)
  • [9]机车车体称重试验台调簧算法研究[D]. 高久淳. 西南交通大学, 2014(09)
  • [10]架车机同步传动调速装置的研究[D]. 李政达. 西南交通大学, 2014(09)

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