一、基于VB6.0平台的数控原理插补算法模拟软件（论文文献综述）
刘振超[1]（2014）在《木结构件模块化加工数控技术研究》文中指出近年来我国已成为木制品的生产大国，木结构建筑越来越受到人们的青睐，这也就对木结构件的生产技术和产品质量提出了更高的要求。实现木结构件模块化加工对提高木构件的生产效率和生产质量具有重要作用。为此我们需要研发出具有自主知识产权的，可进行木构件模块化加工的数控技术和设备。本文基于前人的研究成果对五轴数控机床的坐标变换计算方法、刀具补偿和插补误差分析等进行了优化，使其更加的简洁明了且不失正确性。由于国内对木结构件模块化加工方面的研究较少，可供查阅的文献资料几乎没有，因此对于国内来说在这个方面的研究算是一个较新领域。论文第一章介绍了木结构件模块化加工及数控技术在国内外的发展现状；第二章根据木工数控机床的基本功能要求搭建了运动控制实验平台；第三章完成了对五轴木工数控机床的刀具补偿算法和直线插补误差分析；第四章对运动控制系统的人机界面进行了设计开发；第五章对木结构件模块化加工、参数化设计以及G代码的自动生成方法进行了研究；第六章对论文的主要内容进行了总结和展望。本研究的主要结果有：（1）完成了刀具补偿算法，对直线线性插补进行了误差分析，并可根据误差允许范围确定最少插补点数。（2）利用C#语言和OpenGL技术结合SharpGL扩展库在VS2010平台上进行了运动控制系统人机界面的开发，并实现了可视化图形显示。（3）为了提高生产效率、减少程序出错率，实现了木结构件模块化加工和参数化设计，并通过改变参数仿真了几个木结构零件。通过程序模块的编制，实现了通用G代码指令的自动生成方法，使其可以根据木结构件的几何参数自动生成相对应的G代码。
吕深[2]（2013）在《教学用四轴数控钻铣床及其同步仿真系统的研发》文中认为随着数控技术的发展,数控人才的需求不断增加。为了更经济更好地培养数控技术人员,本文研制了一套教学用四轴数控钻铣床及其同步仿真系统。系统具有结构简单、模块清晰、加工成本低等特点。适于各大专院校和职业技校的学生进行数控技术实验及教学。系统由PC机、单片机控制板、步进电机驱动器和四轴钻铣床组成。首先进行钻铣床的搭建,相应驱动设备的选用。然后使用VB6.0开发了四轴钻铣床同步仿真系统,完成了适用于本系统的通信技术、插补技术、步进电机控制技术和NC代码编译技术的研究。通过模块化设计,操作者可以清晰的了解数控程序的控制过程。首先由仿真软件根据输入的NC代码,判定各轴的运行方向和顺序,形成ASCⅡ码传递给单片机,单片机根据不同的ASCⅡ码,通过事先烧写的程序改变P4和P5端口的电平,将脉冲信号传给步进电机驱动器信号输入端；步进电机驱动器根据输入的信号控制输出相电流,传递给步进电机；步进电机根据相电流的变化进行运转,带动整个四轴钻铣床。本文共分为8章,第1章介绍课题的背景及发展现状；第2章介绍总体设计方案；第3章介绍四轴钻铣床结构设计；第4章介绍步进电机的运行控制；第5章介绍系统关键技术研究；第6章介绍四轴钻铣床同步仿真系统各个界面的功能及使用方法；第7章为系统的整合与调试；第8章为结论与展望。
向乐萍[3]（2012）在《高速CNC变速变加速算法研究与设计》文中指出随着科技的发展、社会的进步，制造业产品的发展趋势是多品种、小批量、高精度、结构更复杂。数控技术是发展新兴高新技术产业和尖端工业最基本的技术，其发展水平已逐步成为衡量一个国家制造业水平、工业现代化程度和国家综合竞争力的一项重要指标。因此，开发具有高速高精度性能的高档数控系统对我国综合国力的增强具有重要意义。本课题基于自主研究数控系统项目，对数控系统小线段预处理方法、加减速控制方法和关键技术的自动化分析工具进行了深入研究并根据实际要求对所研究内容进行了设计和开发工作。为实现数控系统的高速高精度加工性能，本文提出了前瞻平滑处理和向后搜索算法处理这些预处理方法对复杂加工零件的轨迹段所包含的小线段进行连接、转角速度设置和特征标识。在对现有的常用加减速算法进行详细分析后，提出了基于前瞻平滑处理和向后搜索处理的变速变加速四次位移曲线加减速算法。通过实验及实际加工证明该方法快速性、精确性和有效性。针对在现有数控平台上进行关键问题研究的复杂性和操作实验的困难性，本文设计并开发了数控系统的自动化分析工具，实现了跨平台研究数控技术。本文研发的数控系统自动化分析工具便于研究人员改进现有的和开发新的插补算法，并对插补结果进行仿真分析。
殷晨晨[4]（2012）在《二次曲线与渐开线的插补算法研究与实现》文中进行了进一步梳理插补技术是数控系统的核心技术，是数控机床运行的关键所在。但是随着现代科技的发展，数控机床的功能在不断的增加，零件加工的质量和效率要求也越来越高，现有的插补算法已经不能完全满足高精高速的加工要求。针对应用需求，本文对二次曲线和渐开线的插补算法进行了深入的研究，提出了一种基于弧长的插补算法，并给出了算法的设计和实现。文章的主要内容如下：首先，提出了基于弧长的渐开线插补算法。渐开线的弧长可积，在分析渐开线曲率的基础上，使用速度控制算法控制插补速度，利用速度和插补周期直接计算出每个插补周期内的进给弧长，根据弧长与滚动角之间的关系，求出各个插补点的位置。其次，提出了基于弧长的二次曲线插补算法。根据椭圆、双曲线和抛物线的不同特性以及所要加工曲线段的不同位置，将坐标平面分区域，在不同区域内使用不同的变量计算弧长。二次曲线的弧长利用积分公式计算后不能由初等表达式表示，利用高斯公式对其进行处理后，再利用分段插值公式建立弧长与坐标值之间的函数关系，通过计算每个插补周期的进给弧长，确定每个插补点的位置。最后，完成了基于弧长的渐开线和二次曲线插补的算法测试，验证了新算法的可行性，并设计了曲线插补器，实现了对上述四种曲线的插补。
董小杏[5]（2012）在《平面二次包络环面蜗杆数控系统设计与开发》文中研究说明平面二次包络环面蜗杆副是蜗轮蜗杆传动中的一种，它是用来传递空间交错轴运动和动力的传动机构，具有多齿啮合、瞬时双线接触、承载能力强等优点，极其符合现代机械重载、高速的需求，因此被广泛应用在通用机械、冶金工业、石油化工机械等行业。由于平面二次包络环面蜗杆加工困难，主要是它在加工过程中有它自己特有的计算公式，需要完成一些计算工作，对数控系统的运算能力有很高的要求，现有的数控系统在这方面有局限性。为了提高平面二次包络环面蜗杆的加工精度和加工效率，降低其加工成本，对其加工设备和加工方法的研究开发成为了目前非常重要的工作。本论文参考了相关领域的一些研究成果，采用了一种以虚拟中心为原理的四轴四联动数控系统来完成平面二次包络环面蜗杆的精确加工。论文中详细分析了平面二次包络环面蜗杆的成形原理、四轴联动的运动过程、加工中心虚拟化原理，并探讨了该蜗杆的加工方法和加工设备，最终确定了数控加工方法，并开发了一种主从结构的开放式数控系统。在分析加工方法和加工原理的基础上，建立了从蜗杆几何参数到加工代码的转换，完成了硬件系统的设计和软件系统的设计，该系统采用了先进控制软件技术，运用计算机实现输入/输出、程序编辑等系统管理功能；并结合Trio数字运动控制器完成译码、插补、位置控制等实时控制任务，使得该系统动态响应能力得到提高，同时具有很好的实时性。
王宏伟,孙文磊,祁文军,何丽[6]（2012）在《跨任意象限直线和圆弧插补原理研究与轨迹仿真》文中指出通过研究数控机床逐点比较插补法原理,分析了四个象限中直线和圆弧插补时的偏差计算公式和进给脉冲方向的特点。利用直线斜率绝对值相等原则,总结出了跨任意象限直线插补计算原理;利用动点到圆心的距离与圆弧半径的关系,总结出了适用于跨任意象限圆弧的插补计算原理,并给出了任意圆弧与坐标轴交点个数与分段的计算方法;最后依据上述原理和方法,利用VB编写程序分别模拟了跨任意象限直线和圆弧插补的运动轨迹,并输出插补每步的计算结果,有助于更直观的理解逐点比较插补法原理。
井超超[7]（2012）在《轮式机器人运动系统设计与研究》文中研究说明随着人工智能和控制研究的不断深入，机器人控制技术越来越受到人们的重视，轮式机器人的更是一个研究的热点。轮式机器人是机器人的一种，它结合了机械、电子、计算机等技术，广泛的应用于各个领域。在查阅了大量资料的基础上，分析了移动机器人控制技术的特点以及发展现状，设计并研究了轮式机器人的运动控制系统。本文的内容主要包括以下四个部分：第一部分：阐述了轮式机器人运动控制控制系统结构、控制模型；第二部分：主要介绍了轮式机器人运动控制系统的组成以及各部分的功能，设计了以AT89S51微控制器为核心的主控制器作为轮式机器人运动控制系统，介绍了运动执行部分步进电机和步进电机驱动器的工作原理，给出了基于主控制器的运动控制方案；第三部分：介绍了数控系统中常用的插补算法，采用插补算法来实现对轮式机器人的运动控制，并设计了控制程序，采用数字积分插补算法来实现对轮式机器人的运动控制；第四部分：给出了控制系统结构框图、主控制器时序脉冲图和算法实现过程；完成了大量的实验，对实验进行了分析，并对算法进行了改进，提高了插补算法的运算速度。本课题的设计和研究系统实现注重工程实际应用，采用的运动控制算法是数控系统中常用的数字插补算法，插补算法经过很长时间的研究和大量的实验论证，在实际中有着广泛的应用。
孙涛[8]（2012）在《六轴飞机装配钻铣机数控系统的研究与实现》文中研究指明飞机装配是飞机研制的关键环节，广泛应用在飞机装配生产线上的自动化设备可以提高装配效率、降低制造成本、保证装配质量。目前，我国飞机装配依赖于手工装配，装配质量差、成本高、效率低。装配自动化已经成为我国飞机研制生产的瓶颈。因此，本文针对我国飞机装配中对自动化设备的需求，自主研制了六轴数控钻铣机。为提高制孔的精度和效率，针对钻铣机特有的结构和功能对其数控系统进行研究和开发。针对飞机装配过程中铆接孔的制造工艺要求，完成了六轴数控钻铣机关键部件AC摆动头的设计。对本文的六轴数控钻铣机结构进行分析，创建其运动学模型，求取运动学正解和逆解，采用软件编程对其进行运动学仿真，验证结果的正确性。针对本钻铣机六轴五联动的控制要求，使用六轴运动控制卡构建其数控系统，并完成硬件部分的接线与调试。在数控系统软件模块对人机交互界面、NC代码编译等功能进行了研究和设计。整个控制系统的开发重点是研究了加工仿真和碰撞检测。在加工仿真模块，创建通用的刀具模型，完成本数控系统中刀具库的创建，并实现了常用刀具扫描体的构建，完成曲面空间钻孔和叶轮铣削的加工仿真。碰撞检测分为粗检和精检两步实现，粗检主要对传统的包围盒创建算法进行改进，并利用分离轴完成包围盒之间的碰撞检测；精检主要研究三角片图元之间的检测算法，最后对加工仿真过程中的碰撞检测流程进行优化，以提高碰撞检测的效率。通过对运动控制卡插补算法的研究，在系统中实现了RTCP算法功能。为了能够在加工过程中控制刀轴矢量，本文研究了刀轴矢量等效平面插补算法。并对该插补算法进行仿真加工，保证了五轴铣削的加工质量和精度。
张胜奎[9]（2011）在《智能点胶机关键技术研究》文中研究表明点胶机就是将定量的胶体以行走速度和出胶量受控的方式,按照预定轨迹分配到指定位置的自动化机器。本文着重研究了点胶机图形编程系统的一些相关理论、关键技术及其实现方法。这些相关理论和关键技术有:基于DXF文件的图形数据提取技术、基于单链表的动态数据存储技术、基于数据的平面识别、平面排序和点胶路径优化技术、AutoCAD二次开发技术、数控插补理论、运动仿真理论和串口通信技术等。论证了CAD系统的图形数据交换方法;对目前较常使用的图形数据交换标准进行了对比;研究了DXF文件的结构及内容的含义;对使用VB操作DXF文件的方法进行了分析;基于以上研究结果,归纳出适用于图形编程系统的数据提取算法。分析了三种计算机数据存储结构;对比了当前在无指针语言中构建链表的方法及其优缺点;利用VB（VisualBasic）语言构造出了一种构造动态单链表,可用于存储图形数据。介绍了AutoCAD系统中坐标系的意义、用法及坐标转换方法;根据图形数据的平面特征,提出了基于DXF图形数据的平面识别和平面排序算法。根据点胶过程的工艺要求,结合DXF图形数据的特点,详细分析了适用于点胶机图形编程系统的直线、圆弧和椭圆类点胶路径中重复与分段路径识别算法,以及点胶轨迹的自动优化方法。对比了脉冲增量插补原理和数字增量插补原理的优缺点;论证了可用于点胶机图形编程系统的插补方案;采用了基于数字增量插补原理的直线插补方法、基于圆心角分割思想的圆弧和椭圆类图形插补算法。结合点胶工艺要求与点胶机执行机构的特点,基于AuotCAD二次开发技术,提出了适用于点胶机图形编程系统的AutoCAD仿真环境建模方法和仿真过程实现算法。分析了常用计算机总线通信方式;介绍了点胶机串口通信的硬件连接方法和软件开发方法;根据图形数据特点和点胶工艺要求,制定出适用于点胶机串口通信的异步通信协议。将以上算法与研究结果应用于点胶机图形编程系统开发中,实现了点胶机图形编程系统的数据提取功能、平面识别和排序功能、点胶路径优化功能、点胶运动插补功能、点胶轨迹仿真功能和串口通信功能。所开发出的图形编程系统具有人机界面友好,操作方便灵活的特点。软件设计时采用VB6.0为编程平台,充分利用面向对象编程思想,采用模块化编程方法,使程序具有较强的灵活性和可替换性。该图形编程系统的开发虽然以点胶机为实体背景,但其许多功能具有通用性,这些功能不仅适用于点胶机的图形编程,也可以应用于其它的数控系统。
何伟[10]（2010）在《基于ADT-864运动控制卡的数控系统研究及控制软件设计》文中指出数控系统作为数控机床的控制核心,对机床的加工精度、加工范围及其性能等起着决定作用。本文根据课题的实际需要,选用了基于ADT-864运动控制卡的“PC+运动控制卡”的开放式数控系统。论文首先对数控技术的概念及数控系统的发展趋势进行了概述,并提出本课题的来源及研究内容;然后介绍了数控系统的组成及其工作原理,对本系统所选择的硬件包括嵌入式计算机、运动控制卡、数字交流伺服进给驱动器及电机、无刷直流主轴电机及其驱动器的特点和原理进行介绍;接着对ADT-864运动控制卡的功能及编程体系进行了研究;再者对数控系统的控制软件进行设计。通过对整个控制系统进行模块划分,共分为用户界面、数控NC代码的处理、刀具补偿的处理、插补模块、轨迹仿真模块以及一些辅助模块等,并对每一个模块的工作原理及实现加以论述;同时针对该系统的控制软件进行了仿真设计,使得仿真系统能实现对加工过程的仿真,可以判断所输入程序的正确性并对之进行编辑。最后对本课题的研究进行了总结和展望,指出研究中的不足,并提出相应的改进办法。
二、基于VB6.0平台的数控原理插补算法模拟软件（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于VB6.0平台的数控原理插补算法模拟软件（论文提纲范文）
（1）木结构件模块化加工数控技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 数控技术发展概况 |
| 1.2.1 数字化控制概述 |
| 1.2.2 数控技术发展简史 |
| 1.3 木结构件模块化加工 |
| 1.3.1 概述 |
| 1.3.2 模块化加工原则与原理 |
| 1.3.3 模块化加工的重要性 |
| 1.4 木构件模块化加工及数控机床发展现状 |
| 1.4.1 国外的发展概况 |
| 1.4.2 国内的发展概况 |
| 1.5 数控技术在木材加工领域的发展趋势 |
| 1.6 研究的主要内容与预期结果 |
| 1.6.1 研究的主要内容 |
| 1.6.2 预期结果 |
| 1.7 研究的技术路线及课题经费来源 |
| 1.7.1 研究的技术路线 |
| 1.7.2 研究课题经费 |
| 第二章 运动控制实验平台的搭建 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 实验平台设计 |
| 2.2.1 运动控制系统组成与工作原理 |
| 2.2.2 雷泰 DMC 5480 运动控制卡 |
| 2.2.3 安川伺服电机驱动器 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 五轴木工数控机床的刀具补偿和插补误差分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 五轴数控机床的结构模型 |
| 3.3 坐标变换计算方法 |
| 3.3.1 角度计算 |
| 3.3.2 坐标计算 |
| 3.4 刀具运动轨迹仿真及误差分析 |
| 3.4.1 直线插补与刀具补偿 |
| 3.4.2 运动轨迹仿真与误差分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 木工数控机床控制系统人机界面开发 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 人机界面开发环境 |
| 4.2.1 C#语言简介 |
| 4.2.2 OpenGL 在软件中的应用 |
| 4.2.3 人机界面开发平台 |
| 4.3 人机界面 |
| 4.3.1 人机界面的设计原则 |
| 4.3.2 人机界面的基本功能 |
| 4.3.3 人机界面的图形元素 |
| 4.3.4 人机界面的功能说明 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 木结构件模块化加工 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 软件总体设计 |
| 5.3 模块化加工 |
| 5.3.1 参数化设计 |
| 5.3.2 生成 G 代码 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在读期间的学术研究 |
| 致谢 |
| 详细摘要 |
（2）教学用四轴数控钻铣床及其同步仿真系统的研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题产生的背景 |
| 1.1.1 数控技术教学实验设备概况 |
| 1.1.2 数控教学中存在的问题 |
| 1.2 课题的提出和实际应用价值 |
| 1.2.1 课题的提出 |
| 1.2.2 课题的实际应用价值 |
| 1.3 课题的主要研究内容 |
| 第2章 系统总体方案设计 |
| 2.1 系统设计参数 |
| 2.2 系统组成 |
| 2.2.1 PC机 |
| 2.2.2 单片机控制板 |
| 2.2.3 步进电机驱动器 |
| 2.2.4 四轴钻铣床 |
| 2.2.5 电控部分 |
| 2.3 系统坐标系 |
| 2.4 系统代码规则 |
| 2.4.1 系统程序段格式 |
| 2.4.2 系统的功能代码 |
| 2.5 系统控制顺序及原理 |
| 第3章 四轴钻铣床结构设计 |
| 3.1 整体结构设计 |
| 3.2 连接部分设计 |
| 3.2.1 X-Y工作台与立柱连接 |
| 3.2.2 立柱与转台连接 |
| 3.2.3 转台与主轴连接 |
| 3.2.4 主轴与刀具连接 |
| 第4章 步进电机的运行控制 |
| 4.1 步进电机的脉冲分配 |
| 4.1.1 软件法实现脉冲分配 |
| 4.1.2 硬件法实现脉冲分配 |
| 4.2 步进电机的速度控制 |
| 4.3 步进电机的位置控制 |
| 第5章 系统关键技术的研究 |
| 5.1 二维插补原理 |
| 5.1.1 二维直线插补 |
| 5.1.2 二维圆弧插补 |
| 5.1.3 二维椭圆插补 |
| 5.2 三维插补原理 |
| 5.2.1 三维直线插补 |
| 5.2.2 三维圆弧插补 |
| 5.3 步进电机细分原理 |
| 5.3.1 等电流细分驱动法 |
| 5.3.2 电流矢量恒幅均匀旋转法 |
| 第6章 四轴钻铣床同步仿真系统 |
| 6.1 系统开发软件介绍 |
| 6.2 系统总体方案 |
| 6.3 登陆界面 |
| 6.3.1 Visual Basic与Microsoft Access的连接 |
| 6.3.2 基于Access的用户管理系统 |
| 6.3.3 基于Access的钻铣床参数保存 |
| 6.4 通信设置 |
| 6.5 四轴钻铣床同步仿真系统 |
| 6.5.1 四轴钻铣床运行轨迹仿真框 |
| 6.5.2 NC代码输入框 |
| 6.5.3 NC代码编译框 |
| 6.5.4 NC代码运行状态显示框 |
| 6.5.5 控制栏 |
| 6.5.6 菜单栏 |
| 6.5.7 运行状态栏 |
| 6.6 手动控制系统 |
| 6.6.1 X轴操作栏 |
| 6.6.2 控制栏 |
| 6.7 直线插补系统 |
| 6.8 圆弧插补系统 |
| 第7章 系统的整合与调试 |
| 7.1 系统的整合 |
| 7.1.1 机械部分 |
| 7.1.2 电控部分 |
| 7.1.3 软件部分 |
| 7.2 系统的调试 |
| 7.2.1 电机单独控制调试 |
| 7.2.2 系统仿真实验 |
| 7.3 系统参数的确定 |
| 7.3.1 四轴钻铣床运行精度 |
| 7.3.2 步进电机的运行速度 |
| 7.3.3 系统的动态协调参数 |
| 7.4 系统优化 |
| 第8章 结论与展望 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）高速CNC变速变加速算法研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 数控技术的发展 |
| 1.2.1 数控系统的发展史 |
| 1.2.2 数控系统及数控机床的发展趋势 |
| 1.2.3 数控系统分类 |
| 1.3 选题背景 |
| 1.4 课题研究的内容与意义 |
| 1.4.1 课题研究意义 |
| 1.4.2 课题研究的内容与安排 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 CNC 数控系统工作原理及方法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 插补原理及分类 |
| 2.2.1 基准脉冲插补 |
| 2.2.2 数字增量插补 |
| 2.2.3 混合插补 |
| 2.3 进给速度控制 |
| 2.4 加减速控制方法 |
| 2.4.1 加减速控制的必要性 |
| 2.4.2 常用加减速控制算法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 前瞻平滑设计与基于向后搜索的变速变加速方法研究与设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 前瞻平滑设计策略 |
| 3.2.1 转角速度 |
| 3.2.2 小线段连接算法 |
| 3.3 向后搜索算法 |
| 3.4 基于向后搜索的变速变加速方法 |
| 3.4.1 变速变加速四次位移曲线模型 |
| 3.4.2 基于向后搜索方法的变速变加速方法的设计与实现 |
| 3.5 基于预处理变速变加速四次位移曲线加减速算法的插补器设计与实现 |
| 3.6 仿真结果及分析比较 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 数控系统运动控制方法自动化分析工具的设计与开发 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 开发平台简介 |
| 4.2.1 VC++6.0 |
| 4.2.2 MATLAB 概述 |
| 4.3 数控系统运动控制方法自动化分析工具的设计与开发 |
| 4.3.1 基于 VC++6.0 的运动控制粗插补自动化分析工具的设计与开发 |
| 4.3.2 基于 MATLAB 的粗插补数据分析软件设计与开发 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 变速变加速度运动控制算法在数控机床中的实现 |
| 5.1 数控系统结构与组成 |
| 5.1.1 数控系统硬件结构 |
| 5.1.2 数控系统软件结构 |
| 5.2 数控系统效果检验 |
| 5.2.1 实验仿真平台 |
| 5.2.2 实际加工 |
| 5.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（4）二次曲线与渐开线的插补算法研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 引言 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 数控系统简介 |
| 1.1.1 数控系统发展历史 |
| 1.1.2 数控系统发展趋势 |
| 1.2 选题背景与研究意义 |
| 1.3 国内外发展现状 |
| 1.4 论文的组织结构 |
| 第二章 数控系统中的插补算法 |
| 2.1 插补算法 |
| 2.2 插补算法分类 |
| 2.2.1 脉冲增量插补 |
| 2.2.2 数字增量插补 |
| 2.3 速度控制算法 |
| 2.3.1 直线加减速算法 |
| 2.3.2 S曲线加减速算法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 渐开线及二次曲线插补算法研究 |
| 3.1 渐开线介绍 |
| 3.2 渐开线插补算法 |
| 3.2.1 插补基圆后加工渐开线 |
| 3.2.2 直接插补渐开线 |
| 3.3 二次曲线介绍 |
| 3.4 二次曲线插补算法 |
| 3.4.1 脉冲增量插补加工二次曲线 |
| 3.4.2 数字增量插补加工二次曲线 |
| 3.5 新算法的提出 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于弧长的渐开线插补算法 |
| 4.1 渐开线插补新算法 |
| 4.2 渐开线插补算法原理 |
| 4.2.1 渐开线的弧长 |
| 4.2.2 渐开线的曲率分析 |
| 4.2.3 插补中的进给速度 |
| 4.2.4 插补过程 |
| 4.3 渐开线插补算法测试 |
| 4.3.1 渐开线理想曲线 |
| 4.3.2 利用插补算法加工曲线 |
| 4.3.3 测试结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于弧长的二次曲线插补算法 |
| 5.1 二次曲线插补新算法 |
| 5.2 二次曲线弧长的积分公式 |
| 5.2.1 椭圆弧长积分公式 |
| 5.2.2 双曲线和抛物线弧长积分公式 |
| 5.3 高斯-勒让德积分公式和插值公式 |
| 5.4 插补过程 |
| 5.5 算法测试 |
| 5.5.1 抛物线插补算法验证 |
| 5.5.2 椭圆插补算法验证 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 算法的实现与推广 |
| 6.1 算法实现 |
| 6.1.1 插补器加工流程 |
| 6.1.2 曲线信息验证过程 |
| 6.1.3 插补加工过程实现 |
| 6.2 弧长算法推广 |
| 6.3 本章小结 |
| 结束语 |
| 参考文献 |
| 发表文章及科研成果 |
| 致谢 |
（5）平面二次包络环面蜗杆数控系统设计与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 课题的研究意义 |
| 1.3 平面二次包络环面蜗杆及其加工设备 |
| 1.3.1 平面二次包络环面蜗杆传动副及其特点 |
| 1.3.2 平面二次包络环面蜗杆加工设备及其发展状况 |
| 1.4 主要研究的内容 |
| 2 平面二次包络环面蜗杆副成型原理及加工分析 |
| 2.1 平面二次包络环面蜗杆的形成 |
| 2.1.1 环面蜗杆的分类及特点 |
| 2.1.2 环面蜗杆的形成 |
| 2.1.3 平面二次包络环面蜗杆副的成型原理 |
| 2.2 平面二次包络环面蜗杆的加工 |
| 2.2.1 平面二次包络环面蜗杆的传统加工方法 |
| 2.2.2 传统加工方法的缺陷 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 四轴四联动数控磨床加工方法的研究 |
| 3.1 四轴联动数控磨床加工方法分析 |
| 3.2 数控磨床四轴联动的运动分析 |
| 3.3 四轴联动数控加工方法的优缺点 |
| 3.4 通用数控磨床的 CNC 系统编程方法及难点 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 平面二次包络环面蜗杆开放式数控系统设计 |
| 4.1 数控系统的基本结构 |
| 4.1.1 数控系统的硬件结构 |
| 4.1.2 数控系统软件的结构 |
| 4.2 开放式数控系统的特点 |
| 4.3 基于 PC 的开放式体系结构 |
| 4.4 平面二次包络环面蜗杆开放式数控系统的总体结构设计 |
| 4.4.1 平面二次包络环面蜗杆数控磨床数控系统实现的功能 |
| 4.4.2 平面二次包络环面蜗杆数控磨床数控系统的总体设计 |
| 4.5 开放式数控系统的硬件设计 |
| 4.5.1 运动控制器 |
| 4.5.2 伺服电机和伺服驱动器 |
| 4.6 开发式数控系统软件设计 |
| 4.6.1 系统软件结构 |
| 4.6.2 主机程序界面设计 |
| 4.6.3 输入数据处理 |
| 4.7 运动控制程序设计 |
| 4.7.1 运动控制程序编制 |
| 4.7.2 Trio Basic 语言 |
| 4.7.3 工件参数的转换 |
| 4.7.4 开放式数控系统软件功能的实现 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 实验研究 |
| 5.1 实验设备 |
| 5.2 实验内容 |
| 5.3 实验结果 |
| 5.4 误差分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
| 致谢 |
（7）轮式机器人运动系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 题目来源及研究意义 |
| 1.2 移动机器人研究现状、分类及发展趋势 |
| 1.2.1 国内外研究现状 |
| 1.2.2 机器人分类 |
| 1.2.3 发展趋势 |
| 1.3 机器人运动控制概述 |
| 1.4 本课题主要研究内容 |
| 第二章 移动机器人运动控制概述 |
| 2.1 轮式机器人控制系统分析 |
| 2.2 移动机器人运动机构概述 |
| 2.3 轮式机器人运动控制分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 轮式机器人运动控制系统设计 |
| 3.1 轮式机器人运动控制系统分析 |
| 3.2 主控制器设计 |
| 3.2.1 主控制器功能 |
| 3.2.2 主控制器外围电路设计 |
| 3.3 步进电机特性 |
| 3.3.1 步进电机工作原理 |
| 3.3.2 步进电机速度特性 |
| 3.4 步进电机控制 |
| 3.4.1 步进电机驱动设计 |
| 3.4.2 步进电机控制 |
| 3.4.3 步进电机细分技术 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 运动控制算法 |
| 4.1 插补算法 |
| 4.1.1 插补算法分类 |
| 4.1.2 插补算法分析 |
| 4.2 数字积分插补算法 |
| 4.2.1 DDA 直线插补 |
| 4.2.3 DDA 数字积分法圆弧插补 |
| 4.3 改进 DDA 插补算法 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 运动控制实现 |
| 5.1 控制系统实现 |
| 5.1.1 上位机控制实现 |
| 5.1.2 下位机程序设计 |
| 5.2 实验分析 |
| 5.3 算法优化 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 设计总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（8）六轴飞机装配钻铣机数控系统的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.2.1 飞机装配自动钻孔技术 |
| 1.2.2 数控系统及加工仿真技术 |
| 1.2.3 刀具碰撞检测技术 |
| 1.2.4 五轴联动插补技术 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 六轴钻铣机设计与运动分析 |
| 2.1 结构设计 |
| 2.1.1 AC 摆动头的技术设计指标 |
| 2.1.2 AC 摆动头的结构设计 |
| 2.1.3 XYZ 移动台技术说明 |
| 2.2 运动学分析 |
| 2.2.1 运动学正解的求取 |
| 2.2.2 运动学逆解的求取 |
| 2.3 运动仿真验证 |
| 2.3.1 仿真平台的构建 |
| 2.3.2 机床运动仿真 |
| 2.3.3 仿真验证 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 钻铣机数控系统的实现 |
| 3.1 数控系统硬件模块设计 |
| 3.1.1 数控系统的硬件结构框架 |
| 3.1.2 PCI-8136 与伺服电机的连接调试 |
| 3.2 数控系统软件模块设计 |
| 3.2.1 软件结构的构成 |
| 3.2.2 人机交互界面设计 |
| 3.2.3 NC 代码编译 |
| 3.3 加工仿真模块设计 |
| 3.3.1 加工刀轨显示 |
| 3.3.2 通用刀具模型的建立 |
| 3.3.3 刀具扫描体的构建 |
| 3.4 加工仿真案例 |
| 3.4.1 钻孔加工案例 |
| 3.4.2 铣削仿真案例 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 碰撞检测模块研究与实现 |
| 4.1 碰撞检测算法 |
| 4.1.1 传统 OBB 包围盒的构建方法 |
| 4.1.2 改进后的 OBB 包围盒的构建方法 |
| 4.1.3 OBB 包围盒间的重叠测试 |
| 4.2 碰撞精检算法 |
| 4.2.1 三角形的相交测试 |
| 4.2.2 三角片相交测试的实现 |
| 4.3 加工仿真过程中碰撞检测 |
| 4.3.1 碰撞检测部件选择的优化 |
| 4.3.2 碰撞检测的编程实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 五轴联动插补算法的研究与实现 |
| 5.1 线性插补算法的研究 |
| 5.1.1 五轴线性插补算法 |
| 5.1.2 五轴线性插补算法的误差分析 |
| 5.1.3 RTCP 功能的实现 |
| 5.1.4 加工仿真验证 |
| 5.2 刀轴矢量等效平面插补算法 |
| 5.2.1 平面加工非线性误差研究 |
| 5.2.2 刀轴矢量等效平面插补算法研究 |
| 5.2.3 算法的仿真实现 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 |
（9）智能点胶机关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 点胶机自动化发展过程简介 |
| 1.3 自动化点胶机产品调研 |
| 1.4 自动点胶机分类 |
| 1.5 点胶机关键技术简介 |
| 1.6 论文的主要工作 |
| 2 基于DXF 文件的图形数据提取技术研究 |
| 2.1 CAD 图形数据交换方法论证 |
| 2.1.1 共享数据库方式 |
| 2.1.2 间接数据交换方式 |
| 2.1.3 直接数据交换方式 |
| 2.1.4 通用数据交换方式 |
| 2.2 CAD 系统的图形数据交换标准介绍 |
| 2.2.1 初始图形交换规范IGES |
| 2.2.2 产品模型数据交换标准STEP |
| 2.2.3 DXF 图形数据交换标准 |
| 2.3 DXF 文件的数据结构分析 |
| 2.4 DXF 文件数据提取算法及实现 |
| 2.4.1 图形数据提取算法 |
| 2.4.2 DXF 数据提取的实现 |
| 3 数据的存储及处理技术研究 |
| 3.1 利用链表存储数据 |
| 3.1.1 三种存储结构的对比 |
| 3.1.2 使用动态链表存储图形数据 |
| 3.1.3 使用VB 构造链表的方法 |
| 3.2 基于数据的平面识别技术 |
| 3.2.1 AutoCAD 系统中的坐标系及坐标转换方法 |
| 3.2.2 图元实体的平面特征 |
| 3.2.3 平面识别算法及实现 |
| 3.3 基于数据的点胶平面排序技术 |
| 4 路径优化算法及实现 |
| 4.1 直线类路径优化 |
| 4.1.1 两直线共线，且有两个公共端点的情况 |
| 4.1.2 两直线共线，且只有一个公共端点的情况 |
| 4.1.3 两直线共线，且没有公共端点的情况 |
| 4.2 圆弧类路径优化 |
| 4.2.1 两个同心圆弧中有一个为圆 |
| 4.2.2 两个同心圆弧的一般情况 |
| 4.3 椭圆类路径优化 |
| 4.3.1 两个椭圆弧中有一个是椭圆 |
| 4.3.2 两个椭圆弧的一般情况 |
| 5 点胶机运动插补技术研究 |
| 5.1 插补原理论证 |
| 5.1.1 脉冲增量插补原理分析 |
| 5.1.2 数字增量插补原理分析 |
| 5.2 点胶机数控系统插补策略论证 |
| 5.3 基本轨迹插补算法及应用 |
| 5.3.1 直线插补算法及实现 |
| 5.3.2 圆弧插补算法及实现 |
| 5.3.3 椭圆弧插补算法及实现 |
| 6 AutoCAD 环境下的运动仿真技术研究 |
| 6.1 仿真环境的建立 |
| 6.2 运动仿真实现 |
| 6.2.1 运动仿真中的轨迹再现 |
| 6.2.2 运动仿真中的动画显示 |
| 7 点胶机数据通信技术研究 |
| 7.1 点胶机数据通信方式分析 |
| 7.2 串口通信硬件连接 |
| 7.3 数据通信协议的制定 |
| 7.4 串口通信实现 |
| 7.4.1 上位机通信模块实现 |
| 7.4.2 下位机通信模块实现 |
| 8 结论与展望 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 创新点 |
| 8.3 工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（10）基于ADT-864运动控制卡的数控系统研究及控制软件设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 致谢 |
| 第一章 数控技术的概念 |
| 1.1 数控技术的概念 |
| 1.2 数控技术的研究和应用历程 |
| 1.2.1 国外数控技术的研究与应用历程 |
| 1.2.2 我国数控技术的研究和应用历程 |
| 1.3 数控技术的发展趋势 |
| 1.4 本课题的来源及主要研究内容 |
| 第二章 数控系统的总体设计方案 |
| 2.1 数控系统的组成及其工作原理 |
| 2.1.1 数控系统的组成 |
| 2.1.2 数控系统的功能要求 |
| 2.1.3 数控系统的工作原理 |
| 2.2 数控系统的硬件设计及实现 |
| 2.2.1 数控系统的总体要求 |
| 2.2.2 数控系统的硬件构成 |
| 2.3 数控系统的软件系统 |
| 第三章 ADT-864 运动控制卡简介 |
| 3.1 ADT-864 运动控制卡的主要功能 |
| 3.2 ADT-864 运动控制卡的位置管理 |
| 3.3 ADT-864 运动控制卡的插补原理 |
| 3.4 ADT-864 运动控制卡的驱动编程体系 |
| 第四章 数控系统控制软件的设计 |
| 4.1 系统软件的总体结构及界面介绍 |
| 4.1.1 开发工具的介绍 |
| 4.1.2 面向对象技术 |
| 4.1.3 系统软件总体结构介绍 |
| 4.1.4 用户界面模块的设计 |
| 4.2 数控程序代码处理模块的研究及实现 |
| 4.2.1 本系统数控代码格式的规定 |
| 4.2.2 数控程序代码处理模块的实现 |
| 4.3 刀具补偿模块的研究及其实现 |
| 4.3.1 刀具补偿的基本概念 |
| 4.3.2 刀具半径补偿的研究 |
| 4.3.3 刀具补偿半径的实现 |
| 4.4 轨迹插补模块的研究及其实现 |
| 4.4.1 插补的概念 |
| 4.4.2 插补模块的研究及其实现 |
| 4.4.3 逐点比较法的直线插补 |
| 4.4.4 逐点比较法的圆弧插补 |
| 第五章 仿真系统的研究及设计 |
| 5.1 数控图形仿真技术 |
| 5.1.1 数控图形仿真技术 |
| 5.1.2 数控图形仿真的关键技术 |
| 5.2 仿真系统的设计 |
| 5.2.1 系统的整体构架 |
| 5.2.2 数控仿真系统的设计 |
| 5.2.3 操作区及其介绍 |
| 5.2.4 仿真系统工作过程说明 |
| 5.3 仿真示例 |
| 第六章 总结和展望 |
| 6.1 全文的总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
四、基于VB6.0平台的数控原理插补算法模拟软件（论文参考文献）
- [1]木结构件模块化加工数控技术研究[D]. 刘振超. 中国林业科学研究院, 2014(01)
- [2]教学用四轴数控钻铣床及其同步仿真系统的研发[D]. 吕深. 东北大学, 2013(03)
- [3]高速CNC变速变加速算法研究与设计[D]. 向乐萍. 华南理工大学, 2012(01)
- [4]二次曲线与渐开线的插补算法研究与实现[D]. 殷晨晨. 中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所）, 2012(10)
- [5]平面二次包络环面蜗杆数控系统设计与开发[D]. 董小杏. 西华大学, 2012(02)
- [6]跨任意象限直线和圆弧插补原理研究与轨迹仿真[J]. 王宏伟,孙文磊,祁文军,何丽. 机械设计与制造, 2012(04)
- [7]轮式机器人运动系统设计与研究[D]. 井超超. 西安电子科技大学, 2012(04)
- [8]六轴飞机装配钻铣机数控系统的研究与实现[D]. 孙涛. 南京航空航天大学, 2012(04)
- [9]智能点胶机关键技术研究[D]. 张胜奎. 河南理工大学, 2011(09)
- [10]基于ADT-864运动控制卡的数控系统研究及控制软件设计[D]. 何伟. 合肥工业大学, 2010(04)