一、面向21世纪的物流工程及物料搬运技术（论文文献综述）
黄益[1]（2021）在《网格立体仓库的多机器人调度研究》文中提出在电子商务和疫情的影响下社区团购兴起,商品销售模式从线下向线上+线下发展,需要对商品进行大量的拆零拣选的行业增加,促使这些行业的仓库也朝着自动化、密集化和智能化发展,不仅需要在满足减少占地面积的同时,尽可能增加纵向的储量,提高整体的空间利用率,而且还需要适合处理大量的SKU,并且具有一定程度的缓存作用。网格式立体仓库可以满足这些需求,这种网格式立体仓库一般是由拣货机器人等自动化设备完成单元物料的出入库作业,拣货机器人在货架顶部的平面内行走,当物料存储在网格仓库非表层的货格时会出现重复搬运物料箱的现象,多机器人作业时也可能会由于任务分配不合理产生机器人闲置,从而造成了资源的浪费。研究多机器人调度即是研究拣选机器人在网格立体仓库货架的表层和非表层作业情况下,如何对订单任务进行分配和排序,优化机器人作业路径,来实现在最短时间内完成出入库作业,具体研究内容如下。首先对密集仓储系统进行介绍,了解各类密集仓储系统的使用情景,再对网格立体仓库的组成和使用场景进行分析和叙述,并对拣选机器人在网格式立体仓库中执行单元物料出入库作业流程进行分析,按照作业任务在网格立体仓库的作业区分为:多机器人表层作业模式和多机器人非表层作业模式。在储位分配策略上,引入随机存储和分类存储两种策略,结合对仓库的历史订单数据分析,得到了分类存储能在网格立体仓库中减少机器人的作业时间。然后,以分类存储为基础,构建多机器人调度模型,通过对机器人作业时影响作业时间的因素分析,得到机器人作业的基本时间模型,在基本时间模型的基础上,通过增加机器人数量发现,多机器人在同一作业平面内作业时,可能会出现的路径冲突,对路径冲突的类型分类之后,提出了解决冲突的策略。最后,通过数学模型设置以出入库时间最短的目标函数,在单机器人作业时讨论储位分配对作业时间的影响,再通过对多机器人作业时间讨论,利用好对订单任务进行分类和排序,优化机器人的行走路径,从而提高机器人的作业效率。为了对模型进行验证,选择某鞋类电商仓库的网格式立体出入库作业为例进行算例分析,将历史订单数据转化为各商品的出入库频率和商品的关联度两个参数,利用模糊聚类的方法得到4个聚类中心,因此将网格立体仓库的储位分为4部分,在单台机器人作业的设定下,发现分类存储模式能让机器人完成订单的时间比随机存储下机器人完成订单的时间少。通过对机器人作业流程的分析,得到机器人作业的时间模型,选定分类存储的策略,增加机器人的数量至2台和4台,在增加机器人数量的时候发现,机器人作业时出现了冲突点,而且随机器人数量的增加,出现冲突点的可能性增加,为了能使机器人在最短的时间内完成作业任务,改变订单任务的分类和排序,利用蚁群算法对机器人的作业时间求解,得到当机器人数量增加时机器人作业时间会减少,当机器人数量增加到2台时,作业时间减少49.7%;当机器人数量增加到4台时,作业时间减少54.9%。与机器人原始作业数据比较之下,对订单任务分配和排序后,机器人在相同数量下的作业时间均小于机器人原始作业时间。
董舒豪[2]（2021）在《面向多品种小批量模式的物流网络集成设计与设施布局研究》文中研究指明合理、高效的物流系统是企业发展的后盾,是现代企业生存与竞争的可靠保障,良好的物流系统在企业的采购、生产、销售等诸多方面均发挥重要作用。本文以当前主流的多品种、小批量生产方式与需求模式为背景,针对企业外部物流网络中的选址-路径-库存问题（Location Routing Inventory Problem,LRIP）与企业内部物流系统中的物流设施布局问题进行深入研究,以丰富相关领域的理论和方法,并为企业的物流系统设计提供指导。本文的主要研究工作如下:（1）在市场需求具有不确定性的前提下,以费用成本和时间成本最小化为设计目标,构建了具有敏捷性的多产品、多周期LRIP集成优化模型,并提出了一种两阶段求解算法对模型求解。在算法的第一阶段,基于贪心思想、C-W节约里程算法、库存控制理论初步构建了一个较优的初始解;在算法第二阶段,引入了模拟退火算法,设计了模拟退火算法的两种优化算子,以求得全局最优解。（2）以工艺原则布局形式的多行设施布局设计为研究对象,构建了多行设施布局中物料搬运路径的邻接图、邻接矩阵表示方法及最短路径Dijkstra求解算法,提出了通道数量和位置不定的多行设施布局问题的多目标优化模型。在模型求解方面,提出了一种基于映射规则的随机秘钥蝙蝠算法,将算法中的蝙蝠速度和位置以随机秘钥串进行表示,通过定义蝙蝠位置向设施布局解的映射规则和映射步骤,使算法得以在连续空间执行,并在离散空间上映射出设施布局解。（3）针对多行设施布局问题中物料装卸点位置分离、且不局限于设施中心的情况,定义了物料装卸点位置在设施内部的表示方法以及其从设施内部向布局总体坐标系的转化方法,分析了考虑物料装卸点的多行设施布局中物料搬运距离的求取方法,进一步完善和丰富了多行设施布局优化模型。最后提出了一种遗传模拟退火算法对考虑物料装卸点位置的多行设施布局问题进行求解。（4）基于VS 2005、采用C++语言开发了物流网络LRIP与物流设施多行布局规划系统,以所提内容、理论与方法作为系统支撑,成功实现了多产品多周期LRIP的集成设计与不同条件下多行设施布局问题的求解。
马里克（Sidibe Malick）[3]（2021）在《基于价值链的苏宁易购物流成本控制研究》文中提出目前,企业物流成本的不断增加,使得产品市场价格竞争力有所减弱,因此,要深入研究分析、管理和控制企业物流成本的技术方法。企业物流成本与商品市场价格及竞争力的联系也更加紧密,因此,对企业物流成本进行有效管理非常重要。本文以苏宁易购为例,系统分析了其物流成本管理问题,通过价值链理论,对苏宁易购的外部价值链与内部价值链进行探讨,得出降低物流成本的方法。本文基于价值链相关理论、物流成本管理相关概念以及管理企业物流成本的目标和方法,在分析苏宁易购建设现状的基础上,重点说明苏宁易购物流的业务板块、作业流程以及配送模式。同时对外部和内部价值链进行成本控制分析,提出针对性控制建议,并基于企业价值链的视角对中国电子商务系统企业的电子物流运营成本风险控制策略提出了重要建议。基于内、外两个价值链维度,对企业物流成本进行系统分析,使企业明确物流成本管控侧重点,并提升物流成本管控效果。对一个企业外部供应商品牌信誉、技术水平等因素进行综合判断,选出优质企业供应商,并与其建立长期合作伙伴关系,对企业顾客按一定价格标准进行分类,并且有针对性地提高企业服务水平。基于横向价值链,对比自身与竞争对手在物流成本管控上的优势与不足,取长补短。内部价值链分析从采购、运输、仓储、销售和逆向物流等环节展开,明确五个流程中影响物流成本的重要因素,控制物流成本。本文共有图26幅,表18个,参考文献50篇。
杨沐[4]（2021）在《H集成电路芯片制造园区物流规划研究》文中指出中国集成电路产业发展速度不断加快,取得了极为不错的成绩,但在发展过程中也呈现出诸多问题。比如:项目选址不够科学,后期运营难以实现盈利。内部工艺区划无法使物流系统发挥出最大效率。本文以H集成电路芯片制造园区项目为样本,研究了该类项目的上述问题。通过层次分析法对集成电路芯片制造园区的选址问题进行了影响因素指标构架及权重的重塑,通过专家打分的方式合理的对三个项目拟选址地进行了科学分析和研究。最终结果与实际情况相符,对类似的工业项目,特别是集成电路芯片制造类项目的选址提供了理论依据和可参照模型。另外,在选址之后,对园区内布物流规划进行了要点分析,特别是生产厂房内部的工艺布局与物流系统的关系,借由物流工程模拟软件,通过建模和合理、线性的增加物流单元AGV小车,来模拟了工艺布局与物流效率之间的关系。科学的选择出了更加匹配的工艺布局。通过以上的选址分析,工艺布局与物流系统效率的分析。对该类项目的未来科学健康发展提供了理论依据,并可以降低未来项目的运营成本。也希望能为目前国内的集成电路芯片制造企业提供合理的物流系统模型和决策理论,对已运营的类似项目提供合理优化的可能性分析,也对我国集成电路芯片制造业的贡献力量。
李保元[5]（2020）在《M公司总装车间生产物流系统仿真与优化研究》文中研究说明生产物流是生产活动的重要支撑,但生产物流长期以来被企业所忽视,随着生产要素价格的上涨,导致企业利润空间不断被压缩。面对竞争日趋激烈的市场,企业试图通过供给侧结构性改革,从内部生产物流管理方面拓展新的利润空间。本文针对M公司以增加生产线的方式,实现扩产增效进程中所出现的物料搬运路径总距离过长、搬运工具利用率低以及路线交叉点过多的问题,展开对生产物流系统的优化研究,以丰富生产物流领域的研究内容,同时为企业解决相关问题提供参考。从车间布局设计的角度,在总结对生产物流及物料搬运、车间布局设计以及物流系统仿真相关文献和理论的研究基础上,对M公司总装车间生产物流现状进行分析,提出本文所要研究的问题。基于系统布局设计（SLP）对车间布局规划的结果,采用在搬运系统分析（SHA）中融入集合理论的分析方法以物料分类为基础、物料移动分析为主要内容,对物料暂存区位置进行布置,得出两个初步优化方案。通过Flexsim仿真分析,一方面验证了提出的优化方案能够改善M公司总装车间生产物流的现状,另一方面筛选出了最终的优化方案。与原方案相比,在车间布局方面最终优化方案压缩了员工休息区,增设为蒸发器暂存区;调整线端通道3和压缩机暂存区的位置,减少承重柱所占用通道的搬运工具流量;拉近了具有连续性作业功能区之间的距离,并把相关区域增设为冷凝器暂存区。在生产物流方面最终优化方案的总产量相较于原方案提高了8%;相应物料搬运路线总长度缩短了14.4%;搬运工具利用率中的平均等待时间压缩了31.87%,空载运行率降低了48.17%;搬运路线交叉点数量减少了30.21%。最后根据研究结果提出车间布局规划和物料管理分别采用系统化策略、精细化策略的车间生产物流管理建议。
胥天星[6]（2020）在《甘蔗机制糖业生产物流优化研究》文中研究指明广西是我国最大的产糖基地,甘蔗机制糖业是其支柱产业之一。近年来,广西甘蔗机制糖业通过不断改进生产工艺、设备实现了发展,但其在生产物流方面还普遍存在着生产线瓶颈影响物流畅通、生产物料配送等待时间过长、生产物流信息传递效率不高等问题,因此有必要对其生产物流中的这些问题进行研究,从而降低企业生产物流成本,提高生产效率和市场竞争力。论文以甘蔗机制糖业的生产物流为研究对象,实地调研糖厂生产状况,分析甘蔗机制糖业生产物流的特点和影响因素,并针对甘蔗机制糖业制糖生产线瓶颈工序的改善、生产物料配送的优化和高效生产物流信息管理系统的构建等进行研究,实现对甘蔗机制糖业生产物流的优化。具体工作内容如下:（1）在对广西大型甘蔗机制糖业企业的实地调研基础上,分析甘蔗机制糖业生产物流的特点和影响因素,找出其生产物流方面所普遍存在的问题:生产线瓶颈影响物流畅通、生产物料配送等待时间过长、生产物流信息传递效率不高。（2）针对制糖生产线存在瓶颈影响物流畅通的问题,先利用生产节拍和工序产能识别出存在生产瓶颈的工序,再采用5W1H法对瓶颈工序进行分析并提出相应的改善措施,最后基于生产线平衡理论对改善前后的制糖生产线平衡性进行对比分析,以验证改善措施的有效性,从而促进甘蔗机制糖业生产物流的畅通。（3）针对生产物料配送等待时间过长的问题,通过分析甘蔗、絮凝剂、消泡剂、石灰及磷酸等生产物料的配送情况,综合考虑制糖生产物料属性和配送时间的要求,以配送总成本最低、配送满意度最高为目标,建立基于NSGA-Ⅱ算法的生产物料配送模型,采用迭代法求解并根据结果制定相应配送优化方案并验证其有效性。（4）通过分析甘蔗机制糖业生产物流信息的传递过程,研究甘蔗机制糖业生产物流数据的采集、传输方式,设计并开发出一套甘蔗机制糖业生产物流信息管理系统,有效地促进了生产物流信息的传递和交互。
陆大明,周云[7]（2020）在《风雨兼程四十载 茁壮成长正当时——中国机械工程学会物流工程分会回眸》文中认为1980年10月,在一个令人难忘的金秋,中国机械工程学会物料搬运分会在西安正式成立。2000年,在上海召开的第六届年会上通过决议正式更名为物流工程分会（以下简称分会）。今天分会已站在四十不惑的时间节点,回眸过去,分会在历届理事会的领导下,围绕学会的中心任务,紧跟时代的前进步伐,结合国家的经济建设,团结广大的科技工作者,伴随着国家的日益强大而一步一个脚印的茁壮成长,成为受到行业欢迎、具有一定凝聚力和影响力的学术性群众团体,为行业的发展发挥了独特的作用,做出了重要的贡献。
包波[8]（2020）在《A公司自动化总装车间AGV路径优化问题研究》文中进行了进一步梳理智能制造时代已经到来,世界各国正在争相通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统相结合的手段,将制造业向智能化转型,以期能够在新的时代中抢占先机,夺取有力地位。工业4.0项目三大主题分别为“智能工厂”、“智能生产”和“智能物流”。其中“智能物流”是指充分发挥现有物流资源供应方的效率,通过互联网、物联网、物流网等技术整合各种物流资源,构建物流支持的智慧物流体系,为需求方提供高效、快速且能够充分满足其需要的高度定制化服务。在场内物流中AGV为代表的智能化运输以其自动化、智能化程度高、灵活性强、安全性好,绿色环保等优点正在代替传统的搬运设备而得到快速的发展,被越来越广泛的应用于全自动化工厂、智能化仓库、港口码头、机场等行业领域。基于以上背景,本文对在具有复杂环境的自动化总装车间内,如何使AGV避开执行物料运输的其他AGV和环形车,实现AGV分段式路径规划进行研究。首先,根据本文的研究对象和内容对智能物流、AGV定义、AGV关键技术以及场内车辆路径规划问题的国内外文献进行综述。并对电子地图构建以及车辆路径规划问题模型构建和求解算法进行分类总结,为本文的研究提供丰富的理论基础。其次,本文从电子地图构建和路径规划算法两个方面对A公司总装工厂车间内物料运输现状进行了阐述,并分析了存在的问题和原因,为本文的研究提供了现实依据。在此基础上将总装工厂车间利用拓扑图法绘制成了动态二维电子地图。最后,考虑了环形车对场内AGV运行造成干扰情况,以运送时间成本最小为目标函数,构建了单配送中心、单一类型运输货物、同车型、带时间窗、动态环境下的车辆路径规划模型,设计了相应的包括局部路径规划（Dijkstra算法）和全局路径规划（遗传算法）的两段式算法并利用python进行求解。在动态二维电子地图的基础上对A公司总装工厂车间内混有环形车的AGV物料运输路径进行了规划,为了验证模型有效性,对不考虑电子地图动态信息、AGV之间冲突情况下的模型也进行了求解并与加入这些参数的模型进行对比,验证模型中这些参数的有效性。同时通过对优化模型与原模型在AGV总行驶里程、总转弯次数和总时间成本三个方面的数据对比,综合得出优化模型AGV运输路径总里程更短、AGV转弯次数更少和AGV总运送时间成本更优的结论,即优化模型下AGV能更好的提高物料运输效率。图31幅,表12个,参考文献109篇。
刘梦琪[9]（2020）在《P企业仓库自动化改造方案设计及评价研究》文中研究指明随着经济的不断发展,越来越多的企业意识到仓储物流在运营和发展中的重要性,人工作业所带来的效益难以满足企业的发展需求,自动化、机械化成为各企业建设和改造仓库的趋势。自动化仓库具有存储能力大、作业效率高、差错率小等优势,虽初始投入较大,但从长远来看可以为企业带来更多效益。在众多自动化设备中,多层穿梭车以运行速度快、存储能力高、储分一体化等优势,成为目前常用的主流设备之一。P企业是一家全球性的智能终端制造商和移动互联网服务提供商,提供先进和精致的智能手机、高端影音设备和移动互联网产品与服务,在中国智能手机市场销售额名列前茅,然而随着企业的不断壮大,现有人工仓储模式已无法满足企业的发展。针对P企业实际情况,利用多层穿梭车系统进行仓库自动化改造,是本研究的目的所在。首先,说明了仓库自动化改造的重要意义及P企业现状,通过对文献资料的收集和整理,分析了自动化仓库的研究现状,阐述了目前常用自动化设备多层穿梭车系统研究现状及其优势,介绍了 EIQ-ABC分析法以及Flexsim仿真原理,为后续方案设计提供了理论依据;其次,基于Flexsim仿真进行仓库自动化改造方案设计,根据P企业现有库存数据进行建模仿真,得出穿梭车数量与系统吞吐量的关系;然后,分析P企业历史订单数据,根据出库频次对物料进行ABC分类并确定物料出入库流量需求,结合仿真结果,设计模组存储和分类存储两种方案;最后,通过层次分析法对两种方案进行评价,选出更适合P企业实际情况的方案。本文主要有两方面研究成果,其一,运用Flexsim仿真得出穿梭车数量与系统吞吐量的关系以及穿梭车利用率,作为方案设计的依据;其二,设计出模组存储和分类存储两种方案,运用层次分析法从成本、效率、穿梭车利用率、存储灵活性和故障影响度五个方面进行方案评价,最终确定针对于P企业实际情况,分类存储方案更优。本文主要意义在于,将不同类型的多层穿梭车系统进行了对比,并通过仿真结果论证了各类穿梭车系统的设备能力,丰富了多层穿梭车系统的研究,同时,创新性的将Flexsim仿真结果作为方案设计依据,并运用层次分析法进行方案评价,为自动化仓库方案设计和评价提供了方法和思路。
余玉风[10]（2020）在《自动化立库WEB可视化管控系统设计与实现》文中进行了进一步梳理随着电子商务及仓储物流行业的高速发展,现代仓储模式正逐步向自动化、信息化等方向发展。自动化立体仓库以其强大的存储能力及高效的仓储作业效率,成为了仓储行业首选库型,但由于其多作业任务并行执行、库存管理复杂及设备数量众多等特点,给其配套信息化仓储管控系统的建设带了更大的难度。伴随现代信息技术的进步,信息化仓储管控系统的研究得到了迅猛发展,但大部分仓储管控系统仍然存在以下问题:首先,大部分单体式架构的仓储管控系统已无法应对订单作业量巨大、设备众多的仓储需求。其次,传统仓储管控系统可视化程度较低,难以满足大规模仓储场景中对设备及作业流程的远程自动化控制需求。针对现有仓储管控系统存在的诸多不足及技术升级的急迫需求,本文以自动化立体仓库为研究对象,采用面向服务架构设计方法、OPC工业互联互通技术、数据库技术、Web服务技术、可视化技术,提出了一种基于Web的可视化仓储管控技术途径。课题主要研究内容如下:（1）仓储Web可视化管控系统分析与设计针对自动化立体仓库库存管理复杂、异构设备多且作业控制困难等特点,分析现代仓储管控系统需求及亟需解决的关键技术问题,给出了可行的可视化管控技术路线。为提高系统在大规模仓储作业场景中的稳定性及可用性,解决系统维护困难、扩展性差等问题,提出了面向服务的仓储管控系统架构,设计了设备监控、作业控制等应用服务。为提高仓储管控质量及效率,设计了面向仓储设备监控的Web可视化方案。基于ER实体关系分析,设计数据库表结构,建立数据库表与仓储模型类映射关系,为系统提供统一的数据服务。（2）基于OPC与Web服务的设备可视化监控针对底层设备众多且通信方式异构等问题,采用OPC技术在设备监控服务端与PLC设备端之间建立统一的通信接口,屏蔽设备通信异构性。基于OPC技术,以仓储监控服务为核心,结合Signal R技术,建立设备数据由服务端到客户端的实时推送机制。采用Html/CSS/SVG等前端可视化技术,建立设备监控可视化视图模型,实现对设备状态及作业场景的实时可视化监控。（3）仓储资源管理与作业流程控制为解决自动化立体仓库货位密集、库存管理复杂、不直观等问题,建立基于货架布局的可视化管理视图,实现以货位为单位的库存、物料、托盘及货位编码等信息的管理功能,采用Web图表技术对库存信息进行统计图展示。为了确保作业中货位及托盘编号的准确性及可用性,减少出入库作业差错率,建立了作业完整性、有效性、一致性的验证机制。为实现作业流程的自动化控制,保证多作业任务并行有序执行,基于仓储作业工作流分析,考虑设备资源约束与RGV避堵规则,建立了基于“事件-响应”特征的作业流程自动化控制机制。在服务端推送技术的基础上,对作业进度、库存更新以及设备故障等信息实时Web可视化跟踪,进一步提高作业过程的可控程度。综上,课题受上海市科学技术委员会科研计划项目（17DZ2283800）及松江区重点领域示范应用项目（2018-01）资助。采用ASP.NET Core技术、SQL Server数据库技术、OPC技术、Signal R技术及SVG/Html等Web可视化技术,开发了自动化立库WEB可视化管控系统。通过企业试应用,取得了良好效果。结果表明,所研制系统能满足分布式仓储作业可视化管控需求,为进一步研究基于Web的仓储管控系统提供了可借鉴的技术基础。
二、面向21世纪的物流工程及物料搬运技术（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、面向21世纪的物流工程及物料搬运技术（论文提纲范文）
（1）网格立体仓库的多机器人调度研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 第一节 研究背景及意义 |
| 一、研究背景 |
| 二、研究意义 |
| 第二节 国内外研究现状 |
| 一、立体仓库研究动态 |
| 二、储位分配研究动态 |
| 三、调度问题研究动态 |
| 四、国内外研究现状分析 |
| 第三节 研究内容及研究方法 |
| 一、研究内容及章节安排 |
| 二、研究方法及技术路线 |
| 第四节 本文创新点 |
| 第二章 多机器人调度的网格立体仓库概述 |
| 第一节 密集仓储系统概述 |
| 第二节 网格立体仓库概述 |
| 第三节 网格立体仓库的作业模式 |
| 一、表层作业模式 |
| 二、非表层作业模式 |
| 第四节 本章小结 |
| 第三章 网格立体仓库的调度分析 |
| 第一节 网格立体仓库储位分析 |
| 一、随机存储 |
| 二、分类存储 |
| 第二节 作业分析 |
| 一、作业流程分析 |
| 二、作业时间影响因素分析 |
| 第三节 本章小结 |
| 第四章 网格立体仓库多机器人调度模型构建 |
| 第一节 初始环境参数设定 |
| 第二节 储位分配策略 |
| 第三节 机器人作业时间模型 |
| 一、表层作业时间模型 |
| 二、非表层作业时间模型 |
| 第四节 本章小结 |
| 第五章 网格立体仓库多机器人调度模型算例求解 |
| 第一节 基础设置 |
| 一、蚁群算法简介 |
| 二、算例基础设置 |
| 第二节 在表层作业时模型求解与算例验证 |
| 一、蚁群算法求解 |
| 二、算例计算 |
| 三、算例结论 |
| 第三节 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 第一节 研究结论 |
| 第二节 研究展望 |
| 一、成本因素待考虑 |
| 二、配置模型待完善 |
| 三、考虑跨层作业情况 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间完成的研究成果 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 攻读硕士学位期间申请的专利 |
| 攻读硕士学位期间获奖情况 |
（2）面向多品种小批量模式的物流网络集成设计与设施布局研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 课题研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 物流网络集成设计研究现状 |
| 1.3.2 物流设施布局研究现状 |
| 1.4 论文主要内容与章节安排 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 |
| 1.4.2 论文组织结构和安排 |
| 1.4.3 论文创新点 |
| 第2章 多产品多周期物流网络选址-路径-库存集成设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 LRIP描述 |
| 2.3 多产品多周期物流网络LRIP集成建模 |
| 2.3.1 模型相关符号定义 |
| 2.3.2 模型分析 |
| 2.3.3 数学模型 |
| 2.4 求解算法设计 |
| 2.4.1 旅行商问题及节约里程算法简述 |
| 2.4.2 所提LRIP解的生成方式 |
| 2.4.3 两阶段求解算法设计 |
| 2.5 案例 |
| 2.5.1 案例相关数据 |
| 2.5.2 案例求解与分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 多行设施布局建模及随机秘钥蝙蝠算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 物料搬运距离的计算 |
| 3.3.1 无障碍搬运 |
| 3.3.2 避障搬运及其表示方法 |
| 3.3.3 避障搬运距离计算的Dijkstra算法 |
| 3.4 行内通道数量与位置不确定性的多行设施布局建模 |
| 3.4.1 最小化物流强度 |
| 3.4.2 最小化搬运设备空载运行强度 |
| 3.4.3 最大化相互关系 |
| 3.4.4 数学模型 |
| 3.5 随机秘钥蝙蝠算法设计 |
| 3.5.1 蝙蝠速度和位置的随机秘钥编码 |
| 3.5.2 蝙蝠位置向布局解的映射 |
| 3.5.3 全局搜索 |
| 3.5.4 局部搜索 |
| 3.5.5 音量和脉冲发生率的更新 |
| 3.5.6 所提RKBA的执行流程 |
| 3.6 实例求解与算法分析 |
| 3.6.1 基础数据 |
| 3.6.2 实例求解及分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 考虑物料装卸点的多行设施布局设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 物料装卸点位置定义与分析 |
| 4.3 物料搬运距离的精确计算 |
| 4.3.1 无障碍搬运 |
| 4.3.2 避障搬运 |
| 4.4 数学模型 |
| 4.5 遗传模拟退火算法设计 |
| 4.5.1 遗传算法与模拟退火算法的结合 |
| 4.5.2 适应度函数 |
| 4.5.3 编码方式 |
| 4.5.4 交叉操作 |
| 4.5.5 变异操作 |
| 4.5.6 修正操作 |
| 4.5.7 模拟退火操作 |
| 4.5.8 GSA流程 |
| 4.6 实例求解 |
| 4.6.1 原始数据 |
| 4.6.2 实例求解 |
| 4.6.3 算法分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 物流网络LRIP与物流设施多行布局规划系统开发 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统开发环境与结构 |
| 5.2.1 系统开发环境 |
| 5.2.2 LSS系统总体结构 |
| 5.3 系统功能模块及实现 |
| 5.3.1 LSS系统登录模块 |
| 5.3.2 用户管理模块 |
| 5.3.3 LRIP信息建模模块 |
| 5.3.4 LRIP求解模块 |
| 5.3.5 多行设施布局信息建模模块 |
| 5.3.6 多行设施布局求解模块 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（3）基于价值链的苏宁易购物流成本控制研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 序言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 文献综述 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.2.3 研究现状评述 |
| 1.3 研究思路与方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 创新点之处 |
| 1.5 论文结构 |
| 2 价值链相关理论 |
| 2.1 价值链概念界定 |
| 2.1.1 价值链的概念 |
| 2.1.2 价值链的类型 |
| 2.1.3 价值链的特点 |
| 2.1.4 价值链成本控制的优势 |
| 2.2 价值链物流成本控制理论 |
| 2.2.1 理论介绍 |
| 2.2.2 控制对象 |
| 2.2.3 控制内容 |
| 2.2.4 控制步骤 |
| 2.2.5 控制意义 |
| 2.3 基于价值链的物流成本控制方法 |
| 2.4 价值链理论相关应用 |
| 2.4.1 价值链分析在成本管理中的应用 |
| 2.4.2 价值链分析在竞争优势评估中的应用 |
| 3 家电企业物流成本管理的现状与问题——以苏宁易购为例 |
| 3.1 苏宁易购物流的简介 |
| 3.1.1 苏宁物流建设现状 |
| 3.1.2 苏宁易购物流的业务板块 |
| 3.1.3 苏宁易购物流的作业流程 |
| 3.1.4 苏宁易购物流的配送模式 |
| 3.2 苏宁物流存在的问题 |
| 3.2.1 企业缺乏对物流成本价值链的全局分析 |
| 3.2.2 物流配送问题 |
| 4 基于外部价值链的苏宁易购物流成本控制分析 |
| 4.1 外部价值链的构成 |
| 4.1.1 纵向价值链 |
| 4.1.2 横向价值链 |
| 4.2 外部价值链的物流成本控制分析 |
| 4.2.1 纵向价值链中供应商层面 |
| 4.2.2 纵向价值链中顾客层面 |
| 4.2.3 横向价值链中竞争对手层面 |
| 4.3 控制效果评价及建议 |
| 4.3.1 控制效果评价 |
| 4.3.2 完善控制建议 |
| 5 苏宁易购内部价值链的物流成本控制分析 |
| 5.1 内部价值链的构成 |
| 5.2 内部价值链的物流成本控制分析 |
| 5.2.1 采购环节 |
| 5.2.2 运输环节 |
| 5.2.3 仓储环节 |
| 5.2.4 销售环节 |
| 5.2.5 逆向物流环节 |
| 5.3 控制效果评价及建议 |
| 5.3.1 控制效果评价 |
| 5.3.2 完善控制建议 |
| 6 完善价值链视角下电子商务企业物流成本控制建议 |
| 6.1 通过内部价值链优化各环节的物流成本控制措施 |
| 6.2 提高整合价值链物流成本控制效果 |
| 6.3 从外部价值链物流管理角度,建立综合有效的成本控制框架 |
| 6.4 完善信息系统降低价值链物流总成本 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（4）H集成电路芯片制造园区物流规划研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的背景及研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第二章 相关理论综述 |
| 2.1 物流园区选址规划 |
| 2.1.1 选址理论 |
| 2.1.2 选址方法 |
| 2.2 园区物流装备及交通组织规划 |
| 2.2.1 物流装备概述 |
| 2.2.2 园区交通组织规划与物流运输关系 |
| 2.3 园区物流规划设计理论 |
| 第三章 H集成电路芯片制造园区介绍及问题分析 |
| 3.1 H集成电路芯片制造园区概况 |
| 3.2 集成电路芯片制造园区的物流工程要求 |
| 3.2.1 防微振设计与物流规划 |
| 3.2.2 静态物流——架空桥架埋地线缆问题 |
| 3.2.3 动态物流——人流车流货流动线分析 |
| 3.3 集成电路芯片制造园区物流规划问题 |
| 3.3.1 园区选址研究 |
| 3.3.2 园区内部物流规划研究 |
| 3.3.3 物料搬送系统的选择问题 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 园区选址研究 |
| 4.1 评价指标选取 |
| 4.1.1 评价指标设计原则 |
| 4.1.2 评价指标体系构建分析层级 |
| 4.2 评价指标体系的问卷调查 |
| 4.2.1 问卷设计目的及内容 |
| 4.2.2 评价指标体系的调整 |
| 4.3 评价指标权重分析 |
| 4.3.1 层次分析法使用的科学性与可行性 |
| 4.3.2 数据来源 |
| 4.3.3 评价指标权重计算 |
| 4.4 评价指标体系的构建 |
| 4.5 基于模糊综合评价法的H集成电路芯片制造园区物流选址评价 |
| 4.5.1 数据来源 |
| 4.5.2 模糊综合评价分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 园区内部规划研究 |
| 5.1 项目产能分析——需求分析 |
| 5.2 物流系统布局规划——建立模型 |
| 5.2.1 仿真模型图 |
| 5.3 物流系统布局规划评价——数据输入与验证 |
| 5.3.1 建模输入数据 |
| 5.3.2 实验结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（5）M公司总装车间生产物流系统仿真与优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 生产物流优化研究现状 |
| 1.2.2 生产车间布局研究现状 |
| 1.2.3 生产物流系统仿真研究现状 |
| 1.2.4 研究现状评述 |
| 1.3 研究内容及创新点 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 创新点 |
| 1.4 研究方法及技术路线 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 第2章 相关理论综述 |
| 2.1 生产物流及物料搬运 |
| 2.1.1 生产物流 |
| 2.1.2 物料搬运 |
| 2.2 系统布置设计及搬运系统分析 |
| 2.2.1 系统布置设计 |
| 2.2.2 搬运系统分析 |
| 2.3 集合理论 |
| 2.3.1 集合的相关概念 |
| 2.3.2 集合的表示方法与运算 |
| 2.4 物流系统仿真 |
| 2.4.1 物流系统仿真的步骤 |
| 2.4.2 Flexsim仿真软件 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 M公司总装车间生产物流系统现状分析 |
| 3.1 M公司概述 |
| 3.1.1 M公司简介 |
| 3.1.2 M公司总装车间概况 |
| 3.2 M公司总装车间布局现状 |
| 3.2.1 M公司总装车间整体布局 |
| 3.2.2 M公司总装车间各功能区布局 |
| 3.3 M公司总装车间生产物流现状 |
| 3.3.1 总装车间生产工艺流程 |
| 3.3.2 总装车间生产物流流程 |
| 3.3.3 总装车间生产物流搬运路径 |
| 3.3.4 总装车间生产物流设备 |
| 3.4 M公司总装车间生产物流存在的问题分析 |
| 3.4.1 生产物料搬运路线总距离过长 |
| 3.4.2 搬运工具利用率低 |
| 3.4.3 搬运路线交叉点过多 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于车间布局规划的生产物流系统优化方案设计 |
| 4.1 基于SLP的车间布局规划 |
| 4.1.1 作业区域划分与面积需求分析 |
| 4.1.2 作业区域间关系分析 |
| 4.1.3 车间布局规划方案的确定 |
| 4.2 生产物流系统优化方案设计 |
| 4.2.1 物料分类 |
| 4.2.2 物料移动分析 |
| 4.2.3 物料暂存区布置设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 基于Flexsim的生产物流系统仿真分析 |
| 5.1 生产物流系统仿真模型的构建 |
| 5.1.1 建立仿真模型的目标 |
| 5.1.2 仿真模型构建 |
| 5.1.3 模型参数设置 |
| 5.1.4 运行仿真模型及结果输出 |
| 5.2 仿真结果分析 |
| 5.2.1 产品数量分析 |
| 5.2.2 物料搬运距离分析 |
| 5.2.3 搬运设备利用率分析 |
| 5.2.4 搬运路线交叉点分析 |
| 5.3 优化方案确定 |
| 5.3.1 综合分析 |
| 5.3.2 最终方案与原方案对比分析 |
| 5.3.3 车间生产物流管理对策建议 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（6）甘蔗机制糖业生产物流优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 生产线瓶颈问题研究 |
| 1.2.2 生产物料配送优化研究 |
| 1.2.3 生产物流信息管理系统研究 |
| 1.3 研究意义 |
| 1.4 论文的研究路线和内容 |
| 1.4.1 研究路线 |
| 1.4.2 研究内容 |
| 第二章 甘蔗机制糖业生产物流分析 |
| 2.1 甘蔗机制糖业生产物流及特点 |
| 2.1.1 生产物流概述 |
| 2.1.2 甘蔗机制糖业生产物流状况 |
| 2.1.3 甘蔗机制糖业生产物流特点 |
| 2.2 甘蔗机制糖业生产物流影响因素 |
| 2.3 甘蔗机制糖业生产物流存在问题 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 甘蔗机制糖业生产线瓶颈工序改善 |
| 3.1 制糖工艺及甘蔗机制糖业生产流程 |
| 3.1.1 制糖工艺 |
| 3.1.2 甘蔗机制糖业生产概述 |
| 3.2 相关方法和理论 |
| 3.2.1 生产节拍和工序产能 |
| 3.2.2 5W1H分析法和生产线平衡理论 |
| 3.3 生产线瓶颈识别与分析 |
| 3.3.1 广西X糖厂介绍 |
| 3.3.2 生产瓶颈识别 |
| 3.3.3 生产瓶颈分析 |
| 3.4 优化方案设计与评价 |
| 3.4.1 压榨工序改善 |
| 3.4.2 蒸发工序改善 |
| 3.4.3 改善方案评价 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 甘蔗机制糖业生产物料配送优化 |
| 4.1 多目标优化问题及NSGA-Ⅱ算法 |
| 4.1.1 多目标优化问题 |
| 4.1.2 NSGA-Ⅱ多目标遗传算法 |
| 4.2 算法设计 |
| 4.2.1 染色体编码和初始种群构造 |
| 4.2.2 路径解码和适应度函数确定 |
| 4.2.3 遗传算子设计 |
| 4.2.4 算法终止规则设计 |
| 4.3 甘蔗机制糖业生产物料配送模型 |
| 4.3.1 时间窗 |
| 4.3.2 甘蔗机制糖业生产物料配送描述 |
| 4.3.3 甘蔗机制糖业生产物料配送模型建立 |
| 4.4 甘蔗机制糖业生产物料配送模型实例 |
| 4.4.1 实例分析 |
| 4.4.2 结果分析与评价 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 甘蔗机制糖业生产物流信息管理系统分析与设计 |
| 5.1 系统架构和开发技术 |
| 5.2 甘蔗机制糖业生产物流信息管理系统分析与设计 |
| 5.2.0 生产物流信息采集分析 |
| 5.2.1 系统需求分析 |
| 5.2.2 系统功能分析 |
| 5.2.3 系统业务流程分析 |
| 5.2.4 系统数据流程分析 |
| 5.2.5 系统数据库设计 |
| 5.3 系统实现 |
| 5.3.1 系统管理 |
| 5.3.2 基本信息管理 |
| 5.3.3 生产作业管理 |
| 5.3.4 物料配送管理 |
| 5.3.5 仓储信息管理 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文情况 |
（7）风雨兼程四十载 茁壮成长正当时——中国机械工程学会物流工程分会回眸（论文提纲范文）
| 分会发展历程回顾 |
| 四十载成绩斐然 |
（8）A公司自动化总装车间AGV路径优化问题研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.1.1 智能制造业发展迅速 |
| 1.1.2 AGV快速发展 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.2.1 理论意义 |
| 1.2.2 实践意义 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 研究方法 |
| 2 文献综述 |
| 2.1 AGV技术发展研究现状 |
| 2.1.1 AGV定义与发展历程 |
| 2.1.2 AGV发展现状 |
| 2.2 电子地图建立方法 |
| 2.2.1 特征地图 |
| 2.2.2 拓扑地图 |
| 2.2.3 栅格地图 |
| 2.2.4 直接表征法 |
| 2.3 车辆路径问题和求解算法研究现状 |
| 2.3.1 AGV路径规划研究 |
| 2.3.2 AGV路径问题求解算法 |
| 2.4 文献评述 |
| 3 A公司自动化总装车间物料配送现状与问题分析 |
| 3.1 A公司情况基本情况 |
| 3.1.1 企业概况 |
| 3.1.2 自动化总装车间现状 |
| 3.1.3 车间内物料配送现状 |
| 3.1.4 自动化总装车间任务量 |
| 3.2 自动化总装车间存在的问题与原因分析 |
| 3.2.1 AGV与动态障碍物之间的冲突 |
| 3.2.2 AGV与静态障碍物之间的冲突 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 电子地图建立与AGV多目标优化模型建立 |
| 4.1 电子地图建立 |
| 4.2 AGV多目标优化模型建立 |
| 4.2.1 问题描述与基本假设 |
| 4.2.2 变量与参数定义 |
| 4.2.3 时间成本分析 |
| 4.2.4 目标函数与约束条件 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 AGV路径优化算法设计与结果分析 |
| 5.1 AGV系统路径优化算法的设计 |
| 5.1.1 算法设计原则 |
| 5.1.2 AGV局部路径规划算法 |
| 5.1.3 AGV全局路径规划算法设计 |
| 5.2 算法参数设置 |
| 5.3 路径规划模型求解 |
| 5.4 路径规划结果分析 |
| 5.4.1 考虑电子地图动态信息路径规划结果与分析 |
| 5.4.2 考虑AGV之间存在冲突的路径规划结果与分析 |
| 5.4.3 路径规划结果与原方案对比分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 电子地图路径节点信息 |
| 附录B 电子地图初始路径权重 |
| 附录C 环形车通过路径节点的加锁时间窗 |
| 附录D 各路径节点映射关系汇总 |
| 附录E A公司自动化总装车间各流水线任务汇总 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（9）P企业仓库自动化改造方案设计及评价研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究方法与技术路线 |
| 1.2.1 研究方法 |
| 1.2.2 技术路线 |
| 1.3 研究内容与研究框架 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究框架 |
| 1.4 主要创新点 |
| 第二章 文献综述与P企业仓库设计现状 |
| 2.1 文献综述 |
| 2.1.1 自动化立体仓储系统研究现状 |
| 2.1.2 多层穿梭车设备应用研究现状 |
| 2.1.3 Flexsim仿真软件研究现状 |
| 2.1.4 国内外研究评价 |
| 2.2 P企业仓库设计现状 |
| 2.2.1 P企业仓库现有作业流程 |
| 2.2.2 P企业仓库存在的问题 |
| 第三章 基于Flexsim的P企业仓库自动化改造方案设计 |
| 3.1 设计方法介绍与方案设计思路 |
| 3.1.1 设计方法介绍 |
| 3.1.2 方案设计思路 |
| 3.2 多层穿梭车技术介绍 |
| 3.3 仿真模型参数确定与仿真模型构建 |
| 3.3.1 仿真模型参数确定 |
| 3.3.2 仿真模型构建 |
| 3.4 多层穿梭车系统能力仿真 |
| 3.4.1 非换层多穿系统能力仿真 |
| 3.4.2 单车换层多穿系统能力仿真 |
| 3.4.3 三位一体多穿系统能力仿真 |
| 3.5 流量分析与方案设计 |
| 3.5.1 流量分析 |
| 3.5.2 方案设计 |
| 第四章 基于层次分析法的方案评价 |
| 4.1 方法介绍及模型构建 |
| 4.1.1 方法介绍 |
| 4.1.2 层次分析模型构建 |
| 4.2 方案评价过程 |
| 4.2.1 评价步骤 |
| 4.2.2 结果分析 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 附录 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（10）自动化立库WEB可视化管控系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 自动化立体仓库研究现状 |
| 1.2.2 仓储管控系统研究现状 |
| 1.2.3 Web可视化监控技术研究现状 |
| 1.3 研究目标与内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第二章 仓储WEB可视化管控系统分析与设计 |
| 2.1 Web可视化管控系统需求分析 |
| 2.1.1 自动化立库库型特征 |
| 2.1.2 仓储作业流程 |
| 2.1.3 问题需求分析 |
| 2.1.4 Web可视化管控技术路线 |
| 2.2 基于面向服务架构的仓储系统设计 |
| 2.2.1 面向服务架构设计方法 |
| 2.2.2 基于SOA的仓储系统总体架构 |
| 2.2.3 Web可视化管控设计方案 |
| 2.3 仓储管控系统数据库设计 |
| 2.3.1 系统实体关系建模 |
| 2.3.2 系统数据库表结构 |
| 2.3.3 基于ORM的仓储实体关系映射 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于OPC与 Web服务的设备可视化监控 |
| 3.1 仓储设备OPC通信技术 |
| 3.1.1 OPC通信技术基础 |
| 3.1.2 仓储设备通信协议 |
| 3.1.3 基于OPC的设备对象建模 |
| 3.2 基于Web服务的设备状态监控 |
| 3.2.1 OPC设备对象服务化技术 |
| 3.2.2 面向仓储监控的实时Web技术 |
| 3.2.3 基于Web服务的设备状态可视化 |
| 3.3 基于SVG的仓储作业场景可视化 |
| 3.3.1 SVG矢量图形技术 |
| 3.3.2 基于SVG的仓储作业场景可视化建模 |
| 3.3.3 作业场景的实时Web可视化监控 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 仓储资源管理与作业流程控制 |
| 4.1 仓储资源管理 |
| 4.1.1 基于ASP.NET Core的仓储资源管理 |
| 4.1.2 基于货架布局的库存状态可视化管理 |
| 4.1.3 库存信息查询与Web图表统计 |
| 4.2 考虑仓储资源约束的作业管理 |
| 4.2.1 作业设置与维护 |
| 4.2.2 基于规则的作业信息验证 |
| 4.3 仓储作业流程可视化监控 |
| 4.3.1 作业控制工作流程分析 |
| 4.3.2 基于设备状态的作业流程控制 |
| 4.3.3 作业工作流程实时可视化监控 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 自动化立库仓储管控系统实现与应用 |
| 5.1 系统概述 |
| 5.2 系统数据库实现 |
| 5.3 仓储管理功能实现 |
| 5.3.1 库房资源管理 |
| 5.3.2 作业及库存管理 |
| 5.4 仓储监控功能实现 |
| 5.4.1 OPC Server与硬件设备通信 |
| 5.4.2 设备状态及作业场景监控 |
| 5.4.3 作业流程控制 |
| 5.5 系统测试与应用 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
四、面向21世纪的物流工程及物料搬运技术（论文参考文献）
- [1]网格立体仓库的多机器人调度研究[D]. 黄益. 云南财经大学, 2021(08)
- [2]面向多品种小批量模式的物流网络集成设计与设施布局研究[D]. 董舒豪. 山东大学, 2021(12)
- [3]基于价值链的苏宁易购物流成本控制研究[D]. 马里克（Sidibe Malick）. 北京交通大学, 2021(02)
- [4]H集成电路芯片制造园区物流规划研究[D]. 杨沐. 电子科技大学, 2021(01)
- [5]M公司总装车间生产物流系统仿真与优化研究[D]. 李保元. 河北工程大学, 2020(04)
- [6]甘蔗机制糖业生产物流优化研究[D]. 胥天星. 广西大学, 2020(07)
- [7]风雨兼程四十载 茁壮成长正当时——中国机械工程学会物流工程分会回眸[J]. 陆大明,周云. 起重运输机械, 2020(20)
- [8]A公司自动化总装车间AGV路径优化问题研究[D]. 包波. 北京交通大学, 2020(03)
- [9]P企业仓库自动化改造方案设计及评价研究[D]. 刘梦琪. 山东大学, 2020(12)
- [10]自动化立库WEB可视化管控系统设计与实现[D]. 余玉风. 东华大学, 2020