机器人论文

适用于小型工业管道的视频探测器

一、用于细小工业管道的视频探测器（论文文献综述）龙宸宇[1]（2021）在《基于磁光成像的焊缝缺陷检测研究》文中进行了进一步梳理铁磁性材料的加工是当代工业的基础,已广泛应用于冶...
液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能模糊控制

一、液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能化模糊控制（论文文献综述）崔飞翔[1]（2021）在《挖掘机器人自动控制系统的设计与实现》文中研究说明目前,液压挖掘机已经成为基建工程和抢险...
面向21世纪的物流工程与物料搬运技术

一、面向21世纪的物流工程及物料搬运技术（论文文献综述）黄益[1]（2021）在《网格立体仓库的多机器人调度研究》文中提出在电子商务和疫情的影响下社区团购兴起,商品销售模式从线...
一种有效的人体腿部建模方法

一、ANEFFECTIVEHUMANLEGMODELINGMETHOD（论文文献综述）敬霖,刘凯,王成全[1]（2021）在《列车碰撞被动安全性与司乘人员冲击生物损伤研究进展》...
水下超空泡飞行器水动力设计原理研究

一、水下超空泡航行体流体动力设计原理研究（论文文献综述）辛万青,黄彪,魏海鹏,郝亮,尤天庆[1]（2021）在《跨介质航行体流体动力调控研究进展及新构想》文中认为流动控制是保证...
基于有限元法的管道检测机器人夹具设计

一、基于有限元方法的管道检测机器人夹具的设计（论文文献综述）EditorialDepartmentofChinaJournalofHighwayandTransport;[1]...
八方向迷宫算法

一、八方向走迷宫算法（论文文献综述）邹歌[1]（2020）在《迷宫机器人设计及探索算法研究》文中进行了进一步梳理智能机器人产业是我国政府重点培植的新型高科技产业,智能机器人的发...
基于连续样条曲线的代理运动平滑过渡算法

一、基于连续样条曲线的替身运动平滑过渡算法（论文文献综述）古劲,吴泰羽,李传军,张宾,张亚伟[1]（2021）在《基于改进三次B样条的灌木修剪运动轨迹光顺算法研究》文中进行了进...
基于MATLAB的遗传算法实现

一、基于MATLAB的遗传算法实现（论文文献综述）杨丽婷[1]（2021）在《基于虚拟仿真的焊接机器人无碰撞路径及轨迹优化研究》文中研究说明随着工业生产线智能化水平的提升,焊接...
基于Windows NT的单处理器实时机器人控制系统的开放体系结构

一、OpenArchitectureofSingle-processorReal-timeRobotControlSystemBasedonWindowsNT（论文文献综述）徐...
并联配置设备几何参数的可辨识性研究

一、并联构型装备几何参数可辨识性研究（论文文献综述）许亚鹏[1]（2021）在《被动柔性变刚度执行器及其特性研究》文中研究指明在康复训练、助行助力、机械假肢、工业生产、特种任务...