并联机器人论文

高速轻型并联机械手的弹性动力学分析

一、高速轻型并联机械手弹性动力学分析（论文文献综述）宋灵芝[1]（2021）在《二自由度DELTA并联机器人结构分析及优化》文中研究指明并联机器人因在操作精度、空间结构占地比、...
并联配置设备几何参数的可辨识性研究

一、并联构型装备几何参数可辨识性研究（论文文献综述）许亚鹏[1]（2021）在《被动柔性变刚度执行器及其特性研究》文中研究指明在康复训练、助行助力、机械假肢、工业生产、特种任务...