一、TMS320F240的IDE接口仿真器设计(论文文献综述)
季昌琳[1](2019)在《牵引网电压质量监测系统开发及数据分析》文中指出目前,现有的国家标准和相关研究多聚焦于公共电网或公共连接点的电能质量问题,对牵引电网内部的电能质量研究一直以来不够重视。然而,近年来牵引供电系统中高次谐波谐振等事故时有发生,车网电气匹配及电压质量问题日益凸显,造成车载或地面设备的损坏、寿命缩短、甚至列车停运等后果,对电气化铁路的供电安全性及运输可靠性产生严重威胁。同时,由于该问题具有随机性、隐蔽性、损伤累积性等特点,以及现有监测技术手段的不适用性,导致故障发生后往往无法快速确定原因。因此,对牵引网电压实时监测及质量评估变得尤为重要。本文围绕牵引网电压质量在线监测系统的开发与数据分析进行研究,从故障发生机理、分析方法、评估指标、系统设计以及实际应用方面开展工作。研究成果可以有效实现对牵引网供电的安全可靠性评估,在智能监测、事故预警、健康管理以及未来电力物联网搭建方面具有重要意义。(1)由于牵引网电压质量问题与公共电网有所差异,结合国家标准及牵引网相关规范,设计了一套针对牵引网的电压质量特点评估指标体系,并从供电稳定性及电气损伤累积程度角度对电压进行分层多指标评估,为牵引供电系统的故障预测与健康管理提供分析基础。(2)为了满足牵引网监测环境特点及功能技术指标要求,提出了牵引网电压质量在线监测及分析评估系统的软硬件实现方案,并采用监测终端装置与上位机软件系统相结合的设计思路,有效实现采集数据的可视化监测及辅助决策功能。(3)在监测终端装置中,为实现连续采集、暂态捕捉、特征波形提取及上传、异常预警及定位的目的,在硬件开发过程中,选择了基于DSP芯片进行算法编程,并增加了短信预警及GPS定位功能模块,使监测数据更加多元化。而对于装置封装设计,则遵循了小型化及整体化原则,使装置的可移植性较强且便于安装。(4)在上位机软件系统中,为实现智能监测及人机交互目的,选择了基于C#的可视化监测界面开发及算法设计,并集成了数据分析处理、过电压类型识别、异常地图定位以及数据库管理功能,为电压质量评估提供了充足的数据支持。(5)最后,通过系统现场安装测试以及实测数据分析,达到了系统预期目标,验证该系统的实际应用可行性及电压质量评估的价值性,具有研究意义。
马亚男[2](2017)在《基于定时积分的周期测量方法的研究与实现》文中认为本课题旨在研究一种新型的基于定时积分的周期检测装置,该装置通过软件编程实现定时控制积分器和记录积分结束时间点来实现对周期信号的测量。周期检测抗干扰性优化是一个很现实的问题,本课题希望能找到一种易于实现的周期检测方法能够明显提高检测的准确度,提高抗干扰能力;希望通过简明的软件算法以及具有高精度的硬件装置设计出具有准确性较高的周期检测仪器。传统的利用积分获取电信号过零点的方法在测量无谐波的正弦波电信号频率时,精度较高,但是对于存在谐波[1]的电信号,积分起始点受噪声[2]影响导致测量结果也存在一定的误差;传统的数字频率测量方法受到电压测量误差的影响,存在一定的误差。本文提出一种测量周期信号的周期的方法,该方法是基于定时积分的,同时实现了模拟定时积分算法和数字定时积分算法。模拟积分算法具体的步骤是由获取的若干个过零点推测下一个积分开始时间,在开始积分时间之前初始化密勒积分器[3],使得密勒积分器的电压输出值为0,在开始积分时间断开密勒积分器上的开关开始积分,当密勒积分器输出值再次变为0时,控制积分电路停止积分,并记录积分结束时间,从而计算出过零点,重复上述步骤,获得多个过零点来计算周期信号的周期频率。数字定时积分算法是模拟积分算法的数字实现,将待测信号进行A/D采样,存入缓冲区,对数据做积分处理,积分结束后计算过零点,最后计算待测信号的周期。对基于定时积分的周期检测装置的研究是本文的主要工作内容,包括对测控系统方案选择及系统总体设计,系统硬件设计。硬件部分包括DSP控制电路、周期测量电路、信号采集单元、施密特触发器、液晶显示电路和微处理器等。软件部分包括测频算法、信号积分控制算法、信号采集方法、CPU中断控制算法,最后做出实物,利用组建的实验装置验证新方法的准确性和可靠性。本系统要求能够实现对积分器的定时控制以及周期信号频率的测量,系统上电之后,首先进行的是DSP初始化操作,这一过程包括初始化系统函数、禁止CPU中断[4]、清除CPU中断标志位、初始化PIE控制寄存器等操作。在计算出各个参数之后需要将它们存储在DSP的内部存储器[5]中,最后将计算求得的结果通过LCD直观地显示出来。本算法不需要将低频信号[6]转换成方波,尤其适合于低频正弦信号的频率测量,系统检测方便,硬件开销小;系统的抗干扰能力较强;实现起来简单合理,数据准确、可靠。
张延响[3](2017)在《基于IEEE1451.2智能网络传感器的研发》文中研究指明传感器朝向数字化、智能化、网络化的发展已经成为一种趋势。现场总线技术促进了传感器网络的发展,同时也面临着标准化、兼容性的问题。为解决这一困扰,IEEE和NIST适时制定了 IEEE1451传感器与执行器的智能变换器接口标准。该标准为解决现场总线标准化提供了一条新思路,使传感器设计与现场总线无关,避免了现场总线归一化所带来的各方利益纷争和技术难题。本文在IEEE1451.2协议的基础上,搭建了 STIM+NCAP的总体框架,分别采用TMS320F28335和STM32F103RCT6处理器为核心进行软硬件的开发,并扩展了外围的硬件电路。主要实现了传感器的即插即用,校正引擎的搭建和嵌入式Web服务器的搭建等。其中传感器的即插即用,采用TEDS技术,为其配置符合IEEE1451标准的接口和结构,使NCAP能够实现对接入到STIM的传感器进行识别和TEDS的自动加载。搭建校正引擎是为了实现传感器的智能特性,文中将校正引擎多项式推导成分类矩阵形式,节省了 TEDS的存储空间,同时将非线性偏最小二乘理论与智能传感器校正相结合,推导出回归方程,用于多维传感建模与校正。嵌入式Web服务器的搭建是采用浏览器—服务器模式,利用其交互方便、操作简单、易维护的特性,在嵌入式开发环境中实现Web服务器,进行传感器的远程数据采集与管理。最后,进行了整体的系统测试与分析。基于曲线拟合理论对称重传感器进行了校正,并配置了校正TEDS,同时进行了网络测试,在局域网的条件下,实现了通过网络对传感器的访问与控制。
王艳[4](2016)在《基于DSP的无刷直流电机调速系统的设计》文中提出无刷直流电机具有体积小、重量轻、可靠性高的优点,因此在很多领域被广泛的应用。由于无刷直流电机采用电子换相方式,虽然可以解决有刷直流电机因机械换相而带来的一些问题,但是在无刷直流电机运行时存在转矩波动,因此会影响整个调速系统的性能。本课题以无刷直流电机为被控对象,对基于DSP的的无刷直流电机控制系统进行研究。传统PID控制算法对线性时不变系统有较好的控制效果。模糊控制PID控制算法对非线性时变系统可以很好地达到控制效果。本文选用模糊控制PID的控制算法,以无刷直流电机为被控对象,分析其双闭环控制系统。本文首先介绍了无刷直流电机的发展背景及其结构和工作原理,并分析了电机的数学模型。然后介绍了模糊控制原理及模糊PID控制方法,用此方法来改善电机的调速性能。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下搭建无刷直流电机的调速数学模型,运用模糊PID算法进行调节,分析仿真结果,验证该方法的可行性。基于TMS320F28335为控制芯片,完成无刷直流电机调速系统的硬件电路和软件电路的设计。硬件电路包括控制电路、驱动电路、检测电路、过流过压保护电路等。软件部分主要包括主程序、中断子程序。中断子程序给出了捕获中断、AD采样中断、定时中断和保护中断的流程图最后,在实验平台进行调试并分析实验结果。
晏勇勇[5](2015)在《轮椅无人驾驶技术实验平台的设计》文中指出本论文研究的主要内容是按照一定的要求,对实验室的电动轮椅的控制系统进行改造,使其成为一个能够验证各种无人驾驶技术及脑电波控制技术的实验平台。电动轮椅控制系统的具体要求如下:(1)控制系统能够和上位机进行通信,且与上位机之间的通信速率需满足一定的要求,以保证通信的实时性。(2)控制系统应具有速度自动调节功能,使得轮椅的线速度和角速度能在规定的时间内以一定的精度跟踪上给定值。(3)控制系统应该保证轮椅运行的平稳性和舒适性,特别是在轮椅加速起动、减速停止以及速度变化较大的情况下。对轮椅控制系统的改造工作主要涉及硬件设计和软件设计两个方面。在硬件设计方面,本论文以DSP芯片TMS320F2812为控制核心,其主要功能是和上位机进行通信,接收上位机程序发送的线速度和角速度指令,然后结合增量式数字PI算法对电动轮椅进行运动控制。硬件模块主要包括USB转UART口,JTAG仿真接口,电机H桥驱动电路,脉冲信号采集及滤波系统,电源系统等设计。软件方面主要为轮椅控制算法的实现,包括PI算法的实现以及轮椅加减速时的速度控制算法的实现。软件功能模块主要包括系统初始化的模块、对电机进行运动控制的模块、通信的模块以及转速采集的模块等。同时,本文还对电动轮椅进行了建模工作,获得了其近似的数学模型,在一定程度上保证了电动轮椅控制系统设计的性能。本文主要通过MATLAB系统辨识工具箱,对电动轮椅的模型进行辨识,获得其离散形式的传递函数,然后通过d2c函数进行连续化,并进行降阶处理,简化PI控制器的设计。实验测试表明本课题设计的合理性与可靠性,达到了设计要求。
赵小虎[6](2014)在《数字继电保护测试仪检测装置的研制》文中进行了进一步梳理近年来,由于电子式互感器以及断路器等智能化装置的应用,加速了智能变电站的发展进程。使得变电站信息的采集、传输、处理过程实现了数字化,继电保护装置也实现了数字化光纤通信,对新型继电保护装置的检测也提出了新的要求。基于DL/T860标准的数字式继电保护测试仪的开发与应用有助于提高继电保护测试水平、防止继电保护及安全自动装置不正确动作,对保障电网安全稳定的运行有着重要的现实意义。为了实现对数字继电保护装置进行检测,数字继电保护测试仪应运而生,而国内尚无对数字继电保护测试仪进行检测的装置,因此开展对数字继电保护测试仪的检测装置的研究具有重要的意义。本课题设计并研制出数字继电保护测试仪检测装置,该装置不仅可以完成12路模拟小信号的检测,也能够完成符合IEC61850-9-1、IEC61850-9-2LE、IEC61850-9-2协议采样值的解析。实现了12路小信号以及符合IEC61850协议采样值各通道数据的幅度、频率、相位的测量及波形显示,完成了对数字继电保护测试仪主要功能的检测。小信号检测模块以DSP处理器TMS320F2812为核心处理器,采用高精度A/D芯片ADS8556,使用非同步采样方法实现信号的采集,采集到的数据传至上位机,由上位机进行数据的处理和运算。IEC61850采样值解析采用光电交换机,实现了光电信号的转换,使用可视化开发工具Delphi调用WinPcap函数完成了网卡数据的抓包捕获工作。在数据处理上采用了4项5阶Nuttall窗插值算法实现了对FFT的运算结果的修正,达到了更高的精度。本文首先对课题的研究意义和数字继电保护装置的现状进行了介绍,详细讲述了数字继电保护测试仪检测装置的实现过程,其次对IEC61850协议进行了详细介绍,并详细介绍了4项5阶Nuttall窗插值算法。结合硬件原理图对硬件电路进行了分析,软件部分则给出了程序流程图,对抓包和采样值的解析作了详细介绍。最后提出系统的不足之处,提出改进意见来进一步完善和改进系统。
任贤贤[7](2013)在《基于DSP的电能质量动态监测系统的设计》文中认为电网当中越来越多新型电气设备的使用,使电力系统中的各种干扰有所增加,从而危害到了电网的安全运行。无论是普通的用户还是一些大型的企业都在源源不断的使用一些新的设备,这些设备带来高科技的同时,也极易受到环境的干扰,当电网出现一点的偏差,设备可能都不会正常运行。因此需要提高电能质量。为了达到电能质量提高的效果,应该先全面的了解电网的运行状况。对电力系统进行长期的监测,才能发现电网当中存在的问题。本论文设计的是一个电能质量动态监测系统。对电力系统进行实时监测是该系统的主要任务,通过实时的监测可以确保电力系统的稳定、安全的运行。本设计在以TMS320F2812为控制核心的基础上,采用加窗插值快速傅里叶算法来完成对电网的长期、实时监测。本设计按照模块化的方法将整个系统分为数据采集、数据处理、数据通信和人机交互四个部分。数据采集部分是将电网中的电压和电流信号完整的采集到数字信号处理器中,接着由处理器对数据进行计算得出电能质量的各个参数值。处理器还将计算出的数值与标准值进行比较,若实际数据不符合规定则进行报警提醒并将参数结果通过串行通信接口进行上位机通信。这样的设计可以对整个电网的工作状态起到一个监督的作用,能够评估电能质量的水平,对电力系统中可能要发生的事故进行预防。
胡泽东[8](2013)在《荧光免疫层析定量检测系统研究及DSP实现》文中认为免疫分析是一种有效的生物医学检测方法,在免疫分析中引入荧光分析法,可以提高免疫检测的灵敏度和准确度。设计一套基于荧光分析的免疫层析检测系统可以实现对目标物的定量检测,并可将其应用于食品药品检测、致病性菌毒检测及心肌梗死类疾病的早期诊断等方面。荧光免疫层析定量检测系统主要包括荧光信号的产生、荧光信号的采集和荧光信号的处理。首先,设计负责光传输和荧光产生的光学系统及荧光信号转换为电压信号的光电转换系统;其次,利用高性能的微处理器实现荧光信号采集系统的设计,得到表征待测样液浓度大小的荧光信号;最后,对信号进行处理与分析,建立信号特征值与待测样液浓度之问的关系曲线。因此,研究内容可以分为以下几个方面:(1)介绍荧光免疫层析检测技术的发展及研究现状,阐述荧光定量分析和免疫层析检测的基本原理,探讨荧光分析法应用于免疫层析实现定量检测的数学理论依据。(2)在介绍荧光定量检测原理的基础上,根据荧光标记物的激发光谱和发射光谱,选用合适光源及光电检测器的最佳检测波长。设计光传输的光学系统及实现光电转换及电信号放大的光电检测电路,并对光电检测系统进行测试。(3)设计基于TMS320F2812 DSP微处理器的荧光免疫层析定量检测的信号采集系统。在测试ADC模块的误差大小并对其进行校正的基础上,利用其实现荧光信号的采集。最后介绍采集系统相关的硬件电路、接口设计及软件设计。(4)针对荧光信号的含噪特征,利用小波分析去噪原理,提出改进阈值的小波空域相关去噪算法,对荧光含噪信号进行有效去噪。运用小波模极大值变换法定位试条控制带和检测带的边缘,并运用峰值识别算法对峰值进行精确识别,最后得到定量检测的工作曲线,即信号特征值与标准待测液浓度的关系曲线,并得到系统检测限及可重复性。实验结果表明,拟合的定量检测关系曲线能够有效反映被测样品的浓度变化,线性相关系数R2=0.9647,系统的重复性误差在2%以内,检测浓度下限能够达到200ng/mL,拟合的定量检测关系曲线表明系统可实现定量检测。
解家报[9](2013)在《基于DSP的纯电动汽车无刷直流电机控制系统研究》文中研究指明电机驱动控制系统是纯电动汽车的“心脏”,在很大程度上决定着纯电动汽车的整车性能。无刷直流电机驱动控制系统调速性能好,工作可靠,其作为纯电动汽车驱动电机的潜力巨大。因此,对电机驱动系统的研究具有重要的理论意义及实际应用价值。传统单闭环速度控制系统的震荡和超调比较严重。本文针对单闭环速度PI无刷直流电机控制中存在的问题,以TMS320F28335控制芯片为基础,对无刷直流电机(BLDCM)控制系统进行研究设计。主要研究工作如下:(1)通过分析无刷直流电机的结构和工作原理,结合纯电动汽车对驱动系统的功率特性要求,采用转速、电流双闭环PI控制策略和基于DSP的PWM调速技术,对无刷直流电机控制系统进行研究。(2)根据无刷直流电机简化的数学模型,利用MATLAB/Simulink平台搭建系统动态仿真模型,仿真结果表明双闭环PI控制策略的可行性,为系统硬件设计提供理论支持。(3)对纯电动汽车无刷直流电机驱动控制系统硬件进行研究和设计。以TMS320F28335作为核心控制芯片,采用集成驱动芯片IR2130作为功率驱动芯片,对DSP系统电路和外围控制电路进行了设计。(4)采用模块化的程序结构,在集成开发环境CCS3.3中用C语言编写完成各程序模块,并进行调试。动态仿真分析结果表明采取的双闭环PI控制策略是有效的,验证性实验结果表明所设计的纯电动汽车用无刷直流电机驱动控制器是可行的。该研究对开发高性能的纯电动汽车无刷直流电机控制系统具有一定参考应用价值。
黄磊[10](2013)在《基于DSP的无刷直流电机运动控制系统研究》文中研究说明近年来,随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,无刷直流电机作为-种高性能的电机已经被广泛应用。无刷直流电机像交流电机一样具有结构简单、维护方便、运行可靠等优点,同时也有直流电机的转矩大、运行效率高等优点,已经在运动控制领域取得了广泛的应用。特别是它在高性能的运动控制系统中的运用,使人们对无刷直流电机性能的要求也在不断的提高。在电机本体优化设计、电力电子装置的控制及各种先进控制策略等方面改善无刷直流电机性能,具有很大的社会效益和经济效益。本课题从目前无刷直流电机控制系统的研究状况出发,对电机本体的基本结构和常用的控制算法进行分析,针对如何使电机更加平稳的起动,减小电机转矩脉动,提高系统的调速性能,实现系统数字化等问题,设计并实现了基于DSP的无刷直流电机运动控制系统。论文首先研究了无刷直流电机的本体结构,并建立了数学模型,在此基础上,对无刷直流电机控制系统建立仿真平台,通过仿真验证系统控制算法和性能,为微处理器电机控制系统的设计和调试提供了理论支撑。其次,根据无刷直流电机驱动的控制要求,以及无刷直流电机的功能和特点,采用TMS320F2812型号的DSP控制芯片设计了无刷直流电机控制系统,并完成了控制系统的硬件、软件设计。最后,论文给出实际电机控制开环和闭环系统运行时的实验测试情况,实验结果分析表明:本文设计的控制系统稳定、起动快速、稳态误差小,并具有较宽的调速范围等良好的调速性能。
二、TMS320F240的IDE接口仿真器设计(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、TMS320F240的IDE接口仿真器设计(论文提纲范文)
(1)牵引网电压质量监测系统开发及数据分析(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
ABSTRACT |
1 引言 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 电压质量监测技术的研究现状及其发展趋势 |
1.2.2 电压质量评估方法研究现状 |
1.3 本论文研究内容及安排 |
2 牵引网电压质量监测分析理论基础及方案设计 |
2.1 牵引网电压质量问题产生原因及危害 |
2.2 牵引网电压异常产生机理分析 |
2.2.1 牵引网过电压分类 |
2.2.2 牵引网过电压产生机理 |
2.3 电压分析方法研究 |
2.3.1 频域分析方法的选择 |
2.3.2 时域分析方法的选择 |
2.3.3 过电压特征提取实现 |
2.4 电压质量在线监测方案设计 |
2.4.1 系统功能及技术需求 |
2.4.2 系统总体结构设计 |
2.5 本章小结 |
3 系统评估指标体系设计与方法实现 |
3.1 电压质量评估指标的选定与分级 |
3.1.1 电压质量指标选定 |
3.1.2 电压质量等级划分 |
3.2 电压质量评估体系设计 |
3.3 电压质量评估方法选择 |
3.3.1 权重的确定 |
3.3.2 指标等级评估方法的确定 |
3.4 稳态电压指标评估的数据预处理 |
3.5 评估算法验证案例分析 |
3.5.1 机车电压质量评估 |
3.5.2 变电所电压质量评估 |
3.6 本章小结 |
4 电压质量监测终端的设计与开发 |
4.1 功能需求及技术指标 |
4.2 硬件架构与功能模块设计 |
4.3 数据采集及预处理模块 |
4.3.1 电压传感器选型 |
4.3.2 A/D转换芯片选型 |
4.3.3 通信接口及转换模块选型 |
4.3.4 DSP芯片选型及电路接线设计 |
4.3.5 数据采集及预处理算法设计 |
4.4 DTU无线通信及GPS定位模块 |
4.4.1 功能要求及模块选型 |
4.4.2 DTU无线通信及短信预警功能 |
4.4.3 GPS+北斗定位功能 |
4.5 监测终端装置外壳封装设计及成品展示 |
4.6 本章小结 |
5 上位机监测系统功能设计与软件实现 |
5.1 上位机系统功能需求及软件设计 |
5.2 上位机系统监测基本功能页面设计 |
5.2.1 电压监测主页面 |
5.2.2 参数设置及数据串口页面 |
5.3 过电压识别功能页面及算法设计 |
5.3.1 过电压识别功能页面 |
5.3.2 过电压识别算法设计及验证 |
5.4 地图显示功能页面设计及故障定位分析 |
5.4.1 地图显示及异常定位功能页面 |
5.4.2 GPS坐标转换及软件实现 |
5.4.3 故障定位数据的预处理 |
5.5 数据查询功能页面及数据管理功能设计 |
5.5.1 Access数据库及数据查询功能页面 |
5.5.2 数据管理功能设计及多线程处理 |
5.6 本章小结 |
6 实测案例分析与系统验证 |
6.1 测试线路及车型 |
6.2 测试条件及现场安装接线 |
6.3 测试结果及分析 |
6.3.1 机车整体运行情况分析 |
6.3.2 机车测试过电压分析 |
6.3.3 整体线路电压质量评估分析 |
6.3.4 地图异常定位数据分析 |
6.4 本章小结 |
7 结论与展望 |
7.1 全文总结 |
7.2 工作展望 |
参考文献 |
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
学位论文数据集 |
(2)基于定时积分的周期测量方法的研究与实现(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1.过零检测法 |
1.2.2.DFT类算法 |
1.2.3.小波变换算法 |
1.3 本文的主要研究内容 |
1.4 本文的章节安排 |
第二章 常用的频率检测算法 |
2.1 频率估计类算法 |
2.2 时频法测频算法 |
2.3 频域测频算法 |
2.4 本章总结 |
第三章 数字积分方法测频 |
3.1 数字积分系统软件设计环境 |
3.2 数字积分法设计与实现 |
3.2.1 数字积分法实现原理 |
3.2.2 数字积分法整体设计 |
3.2.3 AD模块设计 |
3.2.4 液晶显示模块设计 |
3.2.5 数字积分法的实现程序 |
3.3 常用测频算法 |
3.3.1 简单过零算法软件设计 |
3.3.2 FFT算法软件设计 |
3.3.3 小波变换和过零点结合算法软件设计 |
3.4 实验结果分析 |
3.4.1 测频算法标准差和误差比较 |
3.4.2 频率检测算法的时间复杂度分析 |
3.5 本章总结 |
第四章 模拟定时积分测频系统设计与实现 |
4.1 系统的总体架构 |
4.2 系统的软件设计 |
4.2.1 总体软件设计 |
4.2.2 精确计算积分开始和结束时间 |
4.2.3 时钟中断控制 |
4.2.4 GPIO控制模块 |
4.2.5 CAP捕捉模块 |
4.2.6 液晶显示控制模块 |
4.3 本章小结 |
第五章 实验结果分析 |
5.1 实验设备图 |
5.2 周期检测系统测量结果与分析 |
5.2.1 周期检测系统的测量结果 |
5.2.2 不同信噪比下的结果分析 |
5.3 总结 |
第六章 总结与展望 |
参考文献 |
附录 攻读硕士学位期间撰写的论文 |
致谢 |
(3)基于IEEE1451.2智能网络传感器的研发(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 课题研究背景 |
1.2 基于IEEE1451智能传感器的发展现状 |
1.3 课题研究的意义 |
1.4 本文主要研究内容 |
2 IEEE1451标准主要内容 |
2.1 IEEE1451标准体系 |
2.2 本章内容小结 |
3 智能网络传感器硬件电路设计 |
3.1 硬件设计整体方案 |
3.2 称重传感器模块 |
3.3 智能变送器硬件电路设计 |
3.4 网络适配器硬件电路设计 |
3.5 本章内容小结 |
4 智能网络传感器软件设计 |
4.1 编程环境简介 |
4.2 智能变送器模块软件设计 |
4.3 网络适配器软件设计 |
4.4 本章内容小结 |
5 系统测试与分析 |
5.1 校正引擎测试 |
5.2 网络连接测试 |
5.3 本章小结 |
6 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
攻读硕士期间研究成果 |
(4)基于DSP的无刷直流电机调速系统的设计(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究的背景及意义 |
1.2 无刷直流电机控制的研究概况 |
1.2.1 转矩脉动 |
1.2.2 无位置传感器的转子位置检测 |
1.2.3 控制算法 |
1.3 无刷直流电机发展的展望 |
1.4 本文研究主要内容 |
第二章 无刷直流电机的基本结构与数学模型 |
2.1 无刷直流电机的结构 |
2.2 无刷直流电机的基本工作原理 |
2.3 无刷直流电机的数学模型 |
2.4 无刷直流电机的调速方式 |
2.5 本章小节 |
第三章 无刷直流电机的控制策略与MATLAB仿真 |
3.1 无刷直流电机的控制策略 |
3.2 PID控制原理 |
3.3 模糊控制原理 |
3.4 模糊控制器的设计 |
3.4.1 模糊控制器的结构 |
3.4.2 语言变量的论域和比例因子的选择 |
3.4.3 模糊化 |
3.4.4 制定模糊规则 |
3.4.5 模糊推理 |
3.4.6 反模糊化 |
3.5 控制系统的仿真及分析 |
3.6 本章小节 |
第四章 系统硬件设计 |
4.1 控制芯片的介绍 |
4.2 系统的硬件设计 |
4.3 主电路的设计 |
4.4 控制电路设计 |
4.4.1 电源电路 |
4.4.2 时钟电路 |
4.4.3 JTAG接口电路 |
4.4.4 串行通信接口电路 |
4.5 驱动电路 |
4.5.1 驱动电路 |
4.5.2 隔离电路 |
4.6 检测电路 |
4.6.1 电流检测电路 |
4.6.2 转子位置检测 |
4.6.3 速度检测 |
4.7 保护电路 |
4.7.1 过压保护电路 |
4.7.2 过流保护电路 |
4.8 本章小节 |
第五章 系统软件设计 |
5.1 软件开发环境介绍 |
5.2 主程序 |
5.3 中断子程序 |
5.3.1 捕获单元中断子程序 |
5.3.2 AD定时采样中断子程序 |
5.3.3 模糊PID控制子程序 |
5.3.4 保护中断子程序 |
5.4 设备连接与调试 |
5.5 本章小结 |
总结与展望 |
参考文献 |
攻读学位期间的研究成果 |
致谢 |
(5)轮椅无人驾驶技术实验平台的设计(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究的目的及意义 |
1.2 电动轮椅的发展与研究现状 |
1.3 本文研究的主要内容和安排 |
第二章 电动轮椅建模 |
2.1 概述 |
2.2 系统辨识理论介绍 |
2.2.1 系统辨识的一般步骤 |
2.2.2 系统辨识的经典方法 |
2.3 MATLAB系统辨识工具箱介绍 |
2.3.1 系统辨识工具箱主界面简介 |
2.3.2 辨识工具箱操作的一般步骤 |
2.3.3 常用的辨识模型简介 |
2.4 电动轮椅建模 |
2.4.1 电动轮椅的驱动原理 |
2.4.2 系统辨识法建模 |
2.4.3 传递函数降阶 |
2.5 本章小结 |
第三章 控制器的主要算法 |
3.1 概述 |
3.2 PID控制算法 |
3.2.1 基本原理介绍 |
3.2.2 数字PID算法 |
3.2.3 PID参数的工程整定法 |
3.2.4 辨识法PID参数整定 |
3.2.5 PID控制器参数求解 |
3.3 轮椅变速速速度控制算法 |
3.4 本章小结 |
第四章 轮椅控制器硬件设计 |
4.1 概述 |
4.2 硬件电路的工作原理 |
4.3 硬件电路的设计 |
4.3.1 TMS320F2812 最小系统 |
4.3.2 USB转UART口通信模块 |
4.3.3 电机驱动模块 |
4.3.4 转速采集模块 |
4.3.5 电源系统 |
4.4 控制器印制电路板设计 |
4.5 本章小结 |
第五章 轮椅控制器软件设计 |
5.1 概述 |
5.2 关于集成编程环境CCS3.3 的简介 |
5.3 控制器的软件设计 |
5.3.1 系统初始化模块 |
5.3.2 通信中断服务子程序 |
5.3.3 运动控制中断服务子程序 |
5.3.4 转速采集中断服务子程序 |
5.4 本章小结 |
第六章 实验结果及分析 |
6.1 PI控制算法的验证 |
6.2 速度变化控制算法的验证 |
6.3 无人驾驶技术的实际测试 |
6.4 结论 |
结论与展望 |
结论 |
展望 |
参考文献 |
致谢 |
附件 |
(6)数字继电保护测试仪检测装置的研制(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状综述 |
1.3 课题的主要研究内容及结构安排 |
1.3.1 课题的主要研究内容 |
1.3.2 论文的结构安排 |
第2章 IEC61850 协议介绍及算法实现 |
2.1 IEC61850 概述 |
2.2 采样值传输 |
2.2.1 采样值模型的基本概念 |
2.2.2 采样值报文传输基本原理和特点 |
2.2.3 采样值传输的通信协议标准 |
2.2.4 采样值传输帧格式 |
2.3 傅里叶变换 |
2.3.1 连续傅里叶变换 |
2.3.2 离散傅里叶变换 |
2.3.3 快速傅里叶变换 |
2.4 交流信号采样实现方法及选择 |
2.4.1 同步采样 |
2.4.2 非同步采样 |
2.5 基于 4 项 5 阶 Nuttall 窗的插值算法 |
2.5.1 栅栏效应及频谱泄露 |
2.5.2 常见的窗函数及选择 |
2.5.3 Nuttall 窗插值的 FFT 算法 |
2.6 算法验证及结果分析 |
2.6.1 算法验证 |
2.6.2 结果分析 |
2.7 本章小结 |
第3章 数字继电保护测试仪检测装置的硬件设计 |
3.1 数字继电保护测试仪检测装置的主要功能和性能指标 |
3.2 系统整体设计 |
3.3 DSP 最小系统的设计 |
3.3.1 DSP 芯片的选择及介绍 |
3.3.2 电源电路的设计 |
3.3.3 复位电路设计 |
3.3.4 时钟电路设计 |
3.3.5 JTAG 接口电路的设计 |
3.4 前端信号调理电路 |
3.5 A/D 电路设计 |
3.6 防干扰电路设计 |
3.7 本章小结 |
第4章 数字继电保护测试仪检测装置的软件设计 |
4.1 软件总体设计 |
4.2 下位机软件设计 |
4.2.1 DSP 软件开发环境介绍 |
4.2.2 系统初始化程序设计 |
4.2.3 数据采集程序设计 |
4.3 上位机软件设计 |
4.3.1 Delphi 开发环境介绍 |
4.3.2 上位机与 DSP 通信设计 |
4.3.3 联机程序设计 |
4.3.4 调标设置的程序设计 |
4.3.5 小信号检测程序设计 |
4.3.6 抓包工具程序设计 |
4.3.7 4 项 5 阶 Nuttall 窗插值 FFT 算法程序设计 |
4.3.8 IEC61850-9-1 协议的解析程序设计 |
4.3.9 IEC61850-9-2 协议的解析程序设计 |
4.4 本章小结 |
第5章 系统调试及结果分析 |
5.1 系统调试 |
5.1.1 系统硬件调试 |
5.1.2 系统软硬件调试 |
5.2 系统调试结果与数据误差分析 |
5.2.1 12 路小信号测试及数据记录 |
5.2.2 采样值信号测试及数据记录 |
5.2.3 误差分析 |
5.3 本章小结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
发表论文和参加科研说明 |
致谢 |
附录 |
(7)基于DSP的电能质量动态监测系统的设计(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 电能质量监测系统的研究背景和意义 |
1.1.1 电能质量的概念 |
1.1.2 研究背景和意义 |
1.2 电能质量监测系统的研究现状及其发展趋势 |
1.2.1 电能质量监测系统的研究现状 |
1.2.2 电能质量监测系统的发展趋势 |
1.3 本文所做工作 |
1.4 论文章节安排 |
第2章 电能质量指标中谐波算法的研究 |
2.1 快速傅里叶变换算法 |
2.2 基于加窗插值的 FFT 算法 |
2.3 本章小结 |
第3章 电能质量参数的数字化测量与计算方法 |
3.1 基本参数 |
3.1.1 电压电流有效值 |
3.1.2 功率的计算 |
3.2 三相不平衡度 |
3.3 电压和频率偏差 |
3.3.1 电压偏差 |
3.3.2 电力系统频率偏差 |
3.4 电压波动和闪变 |
3.4.1 电压波动 |
3.4.2 闪变 |
3.5 谐波的测量 |
3.6 本章小结 |
第4章 电能质量监测系统硬件电路设计 |
4.1 硬件部分的总体设计 |
4.2 信号调理电路的设计 |
4.2.1 低通滤波电路的设计 |
4.2.2 互感器电路的设计 |
4.2.3 偏置电路的设计 |
4.3 频率同步信号电路的设计 |
4.4 A/D 采样电路的设计 |
4.5 DSP 的最小系统设计 |
4.5.1 DSP 芯片的介绍 |
4.5.2 时钟电路 |
4.5.3 复位电路 |
4.6 外部存储器扩展电路 |
4.7 JTAG 接口电路 |
4.8 键盘及液晶显示电路 |
4.8.1 液晶显示电路 |
4.8.2 键盘电路 |
4.9 串行通信接口电路 |
4.10 电源电路 |
4.11 PCB 板的设计 |
4.12 本章小结 |
第5章 电能质量监测系统软件部分设计 |
5.1 软件部分总体设计 |
5.1.1 软件开发环境简介 |
5.1.2 软件部分设计 |
5.2 主程序设计 |
5.2.1 初始化程序设计 |
5.2.2 数据采集部分的软件设计 |
5.2.3 数据处理部分的软件设计 |
5.2.4 数据通信部分的软件设计 |
5.2.5 人机界面的软件设计 |
5.3 本章小结 |
第6章 系统调试与实现 |
6.1 系统调试 |
6.2 误差分析 |
6.3 抗干扰措施 |
6.4 系统实现 |
6.5 本章小结 |
结论与展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录 |
作者简介 |
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 |
(8)荧光免疫层析定量检测系统研究及DSP实现(论文提纲范文)
中文摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景 |
1.2 荧光免疫层析定量检测综述 |
1.2.1 荧光分析法应用于免疫层析检测概述 |
1.2.2 荧光免疫层析定量检测的研究现状 |
1.3 嵌入式微处理器 |
1.3.1 嵌入式微处理器概述 |
1.3.2 DSP嵌入式微处理器 |
1.4 本文研究内容 |
第二章 荧光免疫层析定量检测机理 |
2.1 荧光定量分析 |
2.1.1 荧光定量分析方法 |
2.1.2 激发光谱和发射光谱 |
2.1.3 影响荧光定量分析的因素 |
2.2 免疫层析检测原理 |
2.2.1 免疫层析试条 |
2.2.2 试条免疫反应原理 |
2.3 定量检测的理论依据 |
2.3.1 透射率与吸光度 |
2.3.2 朗伯—比尔定律 |
2.3.3 定量检测依据 |
2.4 本章小结 |
第三章 荧光免疫层析检测的光电检测系统 |
3.1 光源选择 |
3.2 光学系统设计 |
3.2.1 光学系统总体设计 |
3.2.2 光学器件选型 |
3.3 光电检测单元设计 |
3.3.1 硅光电二极管选型 |
3.3.2 光电检测电路设计 |
3.4 光电检测系统测试 |
3.5 本章小结 |
第四章 荧光免疫层析检测的信号采集系统 |
4.1 TMS320F2812及ADC模块 |
4.1.1 TMS320F2812简介 |
4.1.2 ADC模块简介 |
4.1.3 ADC模块的误差及校准 |
4.2 信号采集系统主要硬件设计 |
4.2.1 电源电路 |
4.2.2 电压调理电路 |
4.2.3 校准及保护电路 |
4.2.4 液晶接口电路 |
4.2.5 电机驱动电路 |
4.2.6 仿真接口JTAG |
4.2.7 外扩存储器接口 |
4.2.8 数据传输接口 |
4.3 信号采集系统的软件设计 |
4.3.1 CCS概述 |
4.3.2 CCS3.3开发环境 |
4.3.3 ADC校正的软件实现 |
4.3.4 信号采集的实现 |
4.3.5 信号采集结果 |
4.4 本章小结 |
第五章 荧光信号处理与定量检测实现 |
5.1 荧光信号去噪 |
5.1.1 荧光信号噪声来源分析 |
5.1.2 小波变换去噪法 |
5.1.3 传统小波空域相关去噪法 |
5.1.4 改进闽值的小波空域相关去噪法 |
5.2 荧光信号的数据处理 |
5.2.1 信号奇异性检测 |
5.2.2 峰值识别与特征值表示 |
5.3 检测结果 |
5.3.1 重复性及检测限 |
5.3.2 定量检测结果 |
5.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
个人简历 |
攻读硕士学位期间发表论文和参与项目 |
(9)基于DSP的纯电动汽车无刷直流电机控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景、目的和意义 |
1.1.1 课题研究背景 |
1.1.2 研究目的及意义 |
1.2 纯电动汽车的发展现状 |
1.3 纯电动汽车用驱动电机 |
1.3.1 发展现状 |
1.3.2 无刷直流电机存在的问题 |
1.4 本文研究内容 |
1.5 本章小结 |
第二章 无刷直流电机结构和工作原理 |
2.1 无刷直流电机基本结构 |
2.1.1 无刷直流电机本体 |
2.1.2 位置传感器 |
2.1.3 电子换向线路 |
2.2 无刷直流电机工作原理 |
2.3 无刷直流电机数学模型 |
2.4 本章小结 |
第三章 纯电动汽车电机驱动系统总体方案 |
3.1 驱动系统动力匹配 |
3.2 控制器总体结构设计 |
3.3 控制器主控芯片选型 |
3.4 系统控制策略选择 |
3.5 双闭环PI调速系统设计 |
3.6 PWM调节方式 |
3.7 本章小结 |
第四章 无刷直流电机双闭环PI调速系统仿真与分析 |
4.1 无刷直流电机本体模块 |
4.1.1 反电动势求取模块 |
4.1.2 转矩计算模块 |
4.1.3 转子位置检测模块 |
4.2 参考电流模块 |
4.3 电流环PI控制模块 |
4.4 PWM信号模块 |
4.5 仿真结果及分析 |
4.6 本章小结 |
第五章 控制系统硬件结构设计 |
5.1 电源电路设计 |
5.2 DSP系统电路设计 |
5.2.1 F28335时钟电路 |
5.2.2 F28335复位电路 |
5.2.3 JTAG仿真接口电路 |
5.3 功率驱动主电路设计 |
5.4 检测电路设计 |
5.4.1 电流信号检测 |
5.4.2 电压信号检测 |
5.4.3 转速与位置信号检测 |
5.4.4 温度检测 |
5.5 通信接口电路设计 |
5.5.1 SCI通信接口 |
5.5.2 CAN通信接口 |
5.6 油门采样电路 |
5.7 系统保护电路 |
5.7.1 电路故障分析 |
5.7.2 电压比较电路 |
5.8 印制电路板设计中的注意事项 |
5.9 本章小结 |
第六章 控制软件程序设计及系统调试 |
6.1 CCS3.3软件开发环境 |
6.2 CCS3.3环境下编写程序的流程 |
6.3 软件的总体结构 |
6.4 控制软件程序编写 |
6.4.1 F28335初始化 |
6.4.2 电机启动程序 |
6.4.3 位置检测与换相模块 |
6.4.4 电流PI控制算法 |
6.4.5 转速PI控制算法 |
6.5 系统调试分析 |
6.6 本章小结 |
第七章 结论与展望 |
附录 |
附录A |
附录B |
附录C |
致谢 |
参考文献 |
作者在读硕士期间参加课题 |
(10)基于DSP的无刷直流电机运动控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 引言 |
1.2 无刷直流电机研究现状和趋势 |
1.2.1 无位置传感器控制 |
1.2.2 大功率的电机和驱动 |
1.2.3 控制策略 |
1.2.4 应用范围 |
1.3 本文的主要工作和章节安排 |
2 无刷直流电机系统基本结构和原理 |
2.1 无刷直流电机系统的基本结构 |
2.2 无刷直流电机的数学模型 |
2.2.1 电压方程 |
2.2.2 电磁转矩方程 |
2.2.3 系统传递函数 |
2.3 无刷直流电机的换相原理 |
2.4 无刷直流电机PWM调速 |
2.5 本章小结 |
3 无刷直流电机控制系统的仿真 |
3.1 本章引论 |
3.2 常规PID |
3.3 模糊PID控制器的设计 |
3.3.1 模糊自整定PID控制原理 |
3.3.2 接口模糊化处理 |
3.3.3 模糊规则表 |
3.3.4 模糊推理与输出接口清晰化 |
3.3.5 模糊PID控制器的设计 |
3.4 模糊PID无刷直流电机控制系统设计 |
3.5 仿真结果 |
3.6 本章小结 |
4 系统方案及硬件电路设计 |
4.1 本章引论 |
4.2 系统方案设计 |
4.3 系统主要芯片介绍 |
4.3.1 TMS320F2812DSP芯片 |
4.3.2 智能功率模块 |
4.4 系统硬件电路设计 |
4.4.1 TMS320F2812DSP实验板 |
4.4.2 控制电源电路 |
4.4.3 电机直流供电电源电路 |
4.4.4 功率驱动电路 |
4.4.5 强弱电隔离电路 |
4.4.6 逆变电路 |
4.4.7 电流检测电路 |
4.4.8 位置检测电路 |
4.5 本章小结 |
5 系统软件设计 |
5.1 本章引论 |
5.2 软件开发环境介绍 |
5.2.1 DSP软件开发环境CCS |
5.2.2 上位机软件开发环境Visual Studio 2010 |
5.3 控制系统DSP软件设计 |
5.3.1 控制系统DSP软件结构 |
5.3.2 主程序设计 |
5.3.3 转子位置信号的读取与换相 |
5.3.4 PWM波的产生 |
5.3.5 AD采样 |
5.3.6 速度计算 |
5.3.7 速度模糊PID调节 |
5.3.8 SCI串行通讯 |
5.4 控制系统上位机软件设计 |
5.5 本章小结 |
6 实验结果与分析 |
7 结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表的论文 |
致谢 |
四、TMS320F240的IDE接口仿真器设计(论文参考文献)
- [1]牵引网电压质量监测系统开发及数据分析[D]. 季昌琳. 北京交通大学, 2019(01)
- [2]基于定时积分的周期测量方法的研究与实现[D]. 马亚男. 南京邮电大学, 2017(02)
- [3]基于IEEE1451.2智能网络传感器的研发[D]. 张延响. 山东科技大学, 2017(03)
- [4]基于DSP的无刷直流电机调速系统的设计[D]. 王艳. 青岛大学, 2016(03)
- [5]轮椅无人驾驶技术实验平台的设计[D]. 晏勇勇. 华南理工大学, 2015(12)
- [6]数字继电保护测试仪检测装置的研制[D]. 赵小虎. 南昌航空大学, 2014(02)
- [7]基于DSP的电能质量动态监测系统的设计[D]. 任贤贤. 河北工程大学, 2013(04)
- [8]荧光免疫层析定量检测系统研究及DSP实现[D]. 胡泽东. 福州大学, 2013(09)
- [9]基于DSP的纯电动汽车无刷直流电机控制系统研究[D]. 解家报. 山东理工大学, 2013(02)
- [10]基于DSP的无刷直流电机运动控制系统研究[D]. 黄磊. 西安工业大学, 2013(07)