一、基于CVI的机车电空制动机微机测控系统研究（论文文献综述）
程佳[1]（2019）在《地铁制动系统测试试验台设计》文中研究指明城市轨道交通作为一种安全、快捷的大流量交通工具被我国大中型城市广泛应用,由于城市轨道交通具有载运量大、客流量集中的特点,所以列车各个关键系统的安全性和可靠性已然成为了各城市地铁运营公司安全工作的重中之重。而其中列车制动系统更是关系到无数人民群众的生命安全,必须保证它在列车运行过程中安全可靠地工作。对列车制动系统进行定期的检修和维护可以很大程度的降低列车事故发生率。所以设计出高效稳定的制动系统性能测试试验台对列车的运行安全至关重要。本论文对地铁车辆中HRDA型数字模拟式电空制动系统的作用过程和工作原理进行研究,在详细分析列车制动系统及其制动控制装置工作原理的基础上提出了地铁车用电子制动控制单元及单车制动二合一试验台的设计方案,通过硬件设计与选型及上位机软件程序设计,实现了对电子制动控制单元和单车制动控制装置性能的检测。根据设计方案,试验台硬件主要实现控制功能和检测功能。控制功能由工控机、制动测试控制单元、信号处理单元等实现。检测功能由工控机、数据采集卡、信号处理器、压力传感器等实现。制动测试控制单元通过高标准的航空插头等连接器与外部测试设备连接,测试单元可以是单车或者制动控制单元。制动测试控制单元输出控制信号给工控机,同时接收信号处理单元采集到的外部测试设备输出的脉冲信号。运行在工控机上的上位机软件,主要负责人机交互。根据试验规程要求,试验台对单车制动装置及电子制动控制单元进行一系列自动试验,最后根据相关标准对试验结果评判后生成试验记录文件。完成软件和硬件设计后,使用本试验台进行现场试验的方式,分别测试地铁车辆的电子制动控制单元和单车制动系统,成功实现列车制动系统性能的测试。
汪余景[2]（2017）在《基于热式流量变送器的列车折关监测系统研究》文中研究指明铁路运输的安全关系整个国家人民的生命财产,一直以来相关部门展开了大量研究,并成功研制了多种安全监测装置。针对列车运行过程中涉及安全的重要事项、重点部位和部件,综合集成而构建功能完善、系统化、平台化的机车车载安全防护系统,简称6A系统。6A系统主要实现对空气制动、供电、绝缘设备、视频、防火和走行故障这六种常见的故障进行实时监测。列车空气制动系统,是以压缩空气为基础来进行制动,它主要依靠车辆贯通的制动主管实现列车的调速和停车。折角塞门关闭会导致车辆间气路的不畅通,使压缩空气不能正常流动到制动机而引起制动失控,造成列车的行车事故。本文对基于热式流量变送器的列车折关监测系统进行研究。首先对列车空气制动系统的工作原理进行研究,并对如何预防折角塞门非正常关闭进行分析,建立判断折角塞门关闭的充排风的数学模型。通过采集空气的流量和压力信号,根据充排风的数学模型,实现对全列车贯通辆数的计算,保障列车的运行安全。设计一种基于恒温差的热式空气流量变送器,该传感器上集成测速铂电阻和测温铂电阻,实现对列车的充排风的流量测量。采用恒温差的惠斯通桥式电路,能有效补偿环境温度对空气流量的影响。采用多项式最小二乘法,建立空气流量与桥式电路电压信号的数学模型。经数据处理,输出标准的4～20mA电流信号。它具有响应速度快,测量范围宽,精度高和可重复性好等优点,满足系统的要求。对折关监测系统中的折角塞门关闭监测模块软件和硬件进行设计,其硬件电路的设计包括采集单元、存储单元、单片机以及一些配套外围电路。系统能够自动监控整个列车制动时各种状态信息,如流量、压力、存储器、折角塞门关闭的位置、故障等。最后,将这些信息对应的报文通过串行通信发送到6A系统,实现对列车运行状态的实时监测。
王学庆[3]（2013）在《高速列车电液制动系统研究》文中认为制动技术是高速列车发展的重要技术之一。在高速列车运行的过程中,制动系统是高速列车安全运行的保障,新型高性能制动系统的研究是高速铁路发展所必须的。现在列车的速度越来越快,载重量越来越大,编组越来越多,制动系统的问题日益显现,使列车不能够及时停车,脱离轨道的等事故发生,有很多事故是在列车制动的工况下发生的。原有的制动控制系统难以满足快速、准确、舒适以及同步制动的要求,迫切需要研究轻量化,高可靠性,高性能的制动器。最初制动器普遍采用空气制动的策略,渐渐现在采用气顶油的方式。本文主要针对高速列车液压制动系统进行研究,主要完成三项工作：（1）设计了液压制动器,本文采用三通比例减压阀进行压力的连续控制,并且建立了数学模型,利用MATLAB对其进行了仿真,检验所设计的液压系统的动态特性。（2）采用智能控制方法设计液压制动控制系统。首先设计了PID控制器,然后结合PID控制器和智能控制的优势设计了单神经元PID控制器和模糊PID控制器。然后进行仿真,仿真结果显示控制效果很好。（3）使用状态方程建立了车轮运动学模型。基于滑移率与粘着系数之间的关系,使用运用非线性控制方法—滑模变结构控制,设计了列车制动防滑控制器。采用改进趋近律的方法来消除传统滑模控制系统的抖振。
赵杰[4]（2012）在《基于ARM的城轨列车单轴制动控制单元研究与开发》文中认为制动控制系统是城市轨道列车的一个重要组成部分，而微机制动控制单元又是制动控制系统中的控制核心，是确保整个制动控制系统可靠工作的关键设备。研究和开发具有我国自主知识产权的微机制动控制单元，打破目前此类部件主要依赖国外进口的局面，降低我国城轨列车的生产成本，是我国轨道交通装备制造业发展的迫切需要。本文基于新型的单轴电空制动控制单元平台，利用具有高性能的ARM STM32F103VB芯片，设计研制出一种新型的基于单轴控制的微机制动控制单元。论文通过对单轴控制架构和现在有制动控制架构的对比，分析了采用单轴制动控制架构的优点，并结合其需求特点提出了基于单轴控制的微机制动单元的总体设计方案。研究设计了基于STM32F103VB的微机制动控制单元的硬件电路，讨论了基于单轴控制的制动力计算与分配方法；为提高制动力的控制精度，保证城轨列车的制动平稳性，采用了模糊PID控制算法实现制动控制。针对现有制动控制系统普遍存在可视化信息不足、维护不便，在传统微机制动控制的上层增加一个监控管理单元，并采用ARM平台、基于FatFS Module和μC/GUI完成了该监控管理单元主要功能的设计开发。此外，还结合单轴制动架构气制动控制单元和微机制动控制单元的特点，研究了该制动控制系统的故障诊断和处理方法。最后在实验室环境下，搭建了一套试验系统，对本文设计的微机制动控制单元和监控管理单元进行了多项试验测试，验证了本设计的有效性和可行性。
杨连宇[5]（2011）在《中继阀试验台研制》文中进行了进一步梳理中继阀是机车制动系统中一个非常关键的部件,它是直接将空气制动的控制信号放大输出到执行机构。中继阀的性能是否可靠以及质量是否稳定将直接影响到机车制动系统的可靠性,并对铁路运输安全构成威胁。为确保机车运行安全,则需对机车中继阀的作用功能、机械特性进行准确的、全面的测量,由此,需要研制一套完备的试验系统,即中继阀试验台。其作用是验证中继阀全部性能以保证产品的质量可靠。这对于整套机车制动系统甚至行车运行安全都具有重要意义。机车中继阀作为制动系统的关键部件,气路放大输出的精确压力才能完成可靠的制动、缓解、保压作用,这就需要对中继阀的空气特性和它的机械性能进行综合测试。另外,对试验台的测试效率、测试精度都有很高的要求,传感器的信号采集和数据处理也需要做相应的计算,该试验台的压力、流量由传感器电路组成的电子控制系统控制,通过流量传感器和压力传感器将信息反馈给高响应频率的数据采集板,从而检测中继阀的输出压力和流量。本论文首先,依据对中继阀结构特性及基本工作原理的研究,确定测试项目及相关试验步骤,并根据测试设备的工作原理设计测试系统结构,熟悉系统工作过程,完成试验台的总体方案设计。根据试验台测试要求,对试验台系统的硬件部分进行设计与选型,使各部分与整个测试系统相匹配,满足测试要求。随后,根据测试任务要求,使用Visual Basic编制符合试验台系统的相关软件程序,主要包括测试功能和数据存储两大模块,实现数据动态采集、处理及输出、文件管理和保存、参数调节、传感器标定、人员管理、打印输出等功能,实现测试的标准化及自动化。设计出了友好的人机操作界面,测试人员经过简单培训后即可熟练完成对中继阀的全部测试。最后,对试验台进行现场调试,调试结果证明设计的合理性及可行性。最后对中继阀进行测试,证明了研制的试验台满足预期设计要求。
曾祥东[6]（2010）在《城市轨道车辆模拟运行控制系统设计》文中认为随着城市规模的日趋扩大,交通问题变得越来越突出,具有大运量、低污染、安全快捷等优点的城市轨道车辆成为解决交通拥挤问题的重要手段。在这其中,列车运行控制系统对城市轨道车辆的安全正点起着决定性作用。在牵引及制动系统开发或选型设计时,若能够在实验室中以软件和硬件相结合的仿真方式,针对不同的实验对象模拟列车在实际环境中的控制及运行过程,进行列车牵引及制动系统的开发或对列车牵引及制动子系统的运行性能进行考核,将使得列车牵引及制动系统的开发及选型成本大为降低。本论文将列车牵引计算理论、软件实时仿真技术、计算机控制技术、直通式空气制动技术及交流牵引技术相结合,通过LabVIEW编程软件设计了由牵引特性及制动特性控制子系统、列车运行路况实时仿真子系统、实验数据采集与处理的测控软件等几部分组成的轨道车辆模拟运行控制系统,实现了轨道车辆运行控制系统程序的主要结构和功能。采用工业控制机和数据采集卡等硬件,在直通式空气制动系统试验台和交流电机试验台上实现了对轨道车辆运行状态的模拟控制。该系统软、硬件紧密结合,经实验运行,本测控软件能够在预定载荷、预定线路下实时模拟轨道车辆在电力牵引、电空联合制动、紧急制动及防滑等工况下的运行情况,实现对列车交流牵引系统及制动系统性能的仿真测试。利用该系统设计的功能可以使得硬件平台在轨道车辆电力牵引控制系统、电空联合制动控制系统、牵引变流器及牵引电动机开发中发挥应有的作用,为城市轨道车辆的国产化作出贡献。
张大勇[7]（2007）在《电力机车用大功率交流传动系统的优化设计》文中认为交流传动系统经过西方发达国家30年的研发、考核、技术更新，已完成了机车车辆直流传动向交流传动的产业转换。TGV、新干线、ICE已经成为铁路现代化和国家综合实力的重要标志。交流传动成为铁路实现高速和重载的唯一选择和发展方向。与国外相比，受起步较晚、基础工业技术落后、关键零部件的市场化采购受到知识产权保护等因素的限制，我国交流传动系统尚未构成标准化、系列化、完整的产品平台。在系统的稳定性、可靠性考核方面尚显不足，难以很好地满足实现技术跨越和现代化战略的迫切需求。因此对我国电力机车大功率交流传动系统进行优化设计显得尤为重要。论文介绍了交流传动电力机车的主电路结构、变流器组成及其控制方法。借助先进、可靠的仿真技术，建立了电力机车交流传动系统的半实物仿真平台，其中包括网侧变流器和中间回路的建模以及逆变器和异步电机牵引系统的建模，完成主电路+控制+被控对象的三方联合实时仿真，形成了标准的系统设计平台，提升了关键部件开发和系统研究与集成的能力。同时利用该半实物仿真平台，对电力机车交流传动控制策略进行了优化设计，将传统的六边形磁链轨迹直接转矩控制改进成为十八边形磁链轨迹，并在半实物仿真平台上进行了仿真实验，仿真实验结果表明，十八边形磁链轨迹的直接转矩控制方法改善了电流波形，对系统影响较大的5次和7次谐波分量大大减少，并且通过调整折角系数的大小，能够有针对性的减少某次谐波，该方法既保证了直接转矩控制技术的特点，又有效的解决六脉冲开关模式控制方法的谐波含量高的问题，减少了对电网和系统的干扰，从而提升了我国大功率交流传动电力机车的性能。论文最后介绍了快速控制原型（Rapid Control Prototyping，简称RCP）技术的概念与发展现状，给出了电力机车交流传动系统的快速控制原型仿真系统的一种实现，并对基于快速控制原型系统的电力机车交流传动系统优化设计进行了探讨。
沈文斌,郭世明[8]（2006）在《基于LabWindows/CVI的DK-1型制动机自动检测系统》文中指出本文提出了一种基于LabWindows/CVI的机车电空制动机自动检测系统的方案。重点阐述了基于LabWindows/CVI的电力机车电空制动机的自动测控系统的总体功能和构成、自动测试原理,叙述了该测控系统的硬件和软件的结构、设计。
于文涛[9]（2006）在《25型客车新技术多功能教学系统的研究》文中研究说明随着铁路跨越式发展战略的实施，现代化运输装备越来越多地投入运营，但是使用现代化装备的高素质的人才缺乏，而目前现场职工培训存在着手段较单一，师资匮乏，培训效果不理想，已严重影响着安全生产。针对这种情况，本文作了如下研究： 首先，文章详细分析了目前国内外培训机构和院校教育培训的现状，存在的主要问题，即手段较单一，培训质量不高。在此基础上，以25型客车车辆新技术为对象，提出了一种新型的车辆系统职工培训教学系统，该系统融微机控制的实物系统和多媒体教学系统于一体，充分利用学校教育资源和现场系统及装备资源，将现代教育技术应用到职工技术培训项目中，增强可移植性，节约人、物、财力，从根本上提高培训效率和效果，为车辆系统职工队伍综合业务能力提高提供智力支撑，从而不断提高铁路职工培训的现代化水平和信息化程度。 其次，系统研究了25型客车新技术，提出以25型客车新技术实物控制为基础，以客车单节列车为最小独立单位，以多媒体技术为主要表现手段，通过计算机将实物和多媒体播放有机适时联系起来，实现仿真25型客车新技术工作过程、结构变化、常见故障处理，并在计算机上复示的解决方案。并从硬件及硬件模拟、实现方法、控制原理、多媒体演示、软件设计等方面进行了较深入地研究，找到了半实物仿真控制系统较佳的结合点。 最后，开发设计制作了本教学系统。在25型客车新技术仿真系统中，实现了实物动作控制、计算机适时复示、多媒体演示于一体的目标，将感性认识较强的实物教学系统和色彩丰富、引人入胜的多媒体有机结合，取得了较理想的培训效果。
华平[10]（2006）在《新型客车制动系统多功能教学系统的研究》文中研究表明随着铁路跨越式发展战略的实施,现代化运输装备越来越多地投入运营,但使用现代化装备的高素质的人才缺乏,而目前现场职工培训存在着手段较单一,师资匮乏,培训效果不理想,已严重影响着安全生产。针对这种情况,本文作了如下研究: 首先,文章详细分析了目前国内外培训机构和院校教育培训的现状,存在的主要问题,即手段较单一,培训质量不高。在此基础上以25型客车车辆制动系统为对象,提出了一种新型的车辆系统职工培训教学系统,该系统融微机控制的实物系统和多媒体教学系统于一体,充分利用学校教育资源和现场系统及装备资源,将现代教育技术应用到职工技术培训项目中,增强可移植性,节约人、物、财力,从根本上提高培训效率和效果,为车辆系统职工队伍综合业务能力提高提供智力支撑,从而不断提高铁路职工培训的现代化水平和信息化程度。 其次,系统研究了25型客车车辆制动系统,提出以新型客车制动系统实物控制为基础,以客车单节列车为最小独立单位,以多媒体技术为主要表现手段,通过计算机将实物和多媒体播放有机适时联系起来,实现仿真新型客车制动系统的工作过程、结构变化、常见故障处理,并在计算机上复示的解决方案。并从硬件及硬件模拟、实现方法、控制原理、多媒体演示、软件设计等方面进行了较深入地研究,找到了半实物仿真控制系统较佳的结合点。 最后,开发设计制作了本教学系统。在25型客车车辆制动系统仿真系统中,实现了实物动作控制、计算机适时复示,多媒体演示于一体的目标,将感性认识较强的实物教学系统和色彩丰富、引人入胜的多媒体有机结合,取得了较理想的培训效果。
二、基于CVI的机车电空制动机微机测控系统研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于CVI的机车电空制动机微机测控系统研究（论文提纲范文）
（1）地铁制动系统测试试验台设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 我国城市轨道车辆制动系统发展概述 |
| 1.2.2 制动系统检测国内外研究现状 |
| 1.3 课题主要内容 |
| 本章小结 |
| 第二章 HRDA型数字模拟式电空制动系统 |
| 2.1 制动的基本概念 |
| 2.2 列车制动系统 |
| 2.3 HRDA型制动系统的系统构成 |
| 2.3.1 风源系统 |
| 2.3.2 制动控制单元 |
| 2.4 HRDA型制动系统的作用过程、工作原理 |
| 2.4.1 常用制动原理 |
| 2.4.2 紧急制动作用原理 |
| 2.4.3 载荷调整功能 |
| 2.4.4 防滑控制功能 |
| 2.4.5 不缓解检测功能 |
| 2.4.6 强迫缓解功能 |
| 2.4.7 制动力不足检测功能 |
| 本章小结 |
| 第三章 制动系统测试试验台硬件设计 |
| 3.1 测试试验台总体架构 |
| 3.2 测试试验台硬件系统设计与选型 |
| 3.2.1 试验台硬件 |
| 3.2.2 直流电源 |
| 3.2.3 工控机 |
| 3.2.4 数据采集和处理单元 |
| 3.2.5 PLC |
| 3.2.6 测量系统供电单元UPS电源 |
| 3.2.7 压力传感器 |
| 3.2.8 气路系统 |
| 本章小结 |
| 第四章 制动系统测试试验台软件设计 |
| 4.1 制动测试试验台软件需求分析 |
| 4.1.1 软件总体需求分析 |
| 4.1.2 软件功能需求分析 |
| 4.2 软件介绍和软件的开发与运行环境 |
| 4.2.1 Qt Creator软件 |
| 4.2.2 SQL Server数据库软件 |
| 4.2.3 软件的开发环境 |
| 4.2.4 软件的运行环境 |
| 4.3 制动测试台软件总体设计 |
| 4.3.1 上位机程序总体设计 |
| 4.3.2 下位机程序总体设计 |
| 4.4 上位机的通信设计 |
| 4.4.1 UDP通信类 |
| 4.4.2 UDP接收数据函数 |
| 4.4.3 UDP发送数据函数 |
| 4.5 标准登记功能设计 |
| 4.5.1 自诊断试验标准登记 |
| 4.5.2 自动试验标准登记 |
| 4.6 试验功能设计 |
| 4.6.1 自诊断试验 |
| 4.6.2 自动试验 |
| 4.7 数据保存功能设计 |
| 4.7.1 程序连接数据库 |
| 4.7.2 数据保存到数据库 |
| 4.7.3 数据保存到Excel表格 |
| 4.8 打印功能设计 |
| 本章小结 |
| 第五章 制动系统测试试验台现场测试 |
| 5.1 试验准备工作 |
| 5.2 自诊断试验 |
| 5.3 单车制动试验 |
| 5.4 电子制动控制单元试验 |
| 5.5 试验结束工作 |
| 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 上位机程序代码 |
| 致谢 |
（2）基于热式流量变送器的列车折关监测系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 论文主要内容 |
| 第二章 机车空气制动系统原理 |
| 2.1 机车空气制动系统 |
| 2.2 列车贯通状态检测原理 |
| 2.2.1 折角塞门 |
| 2.2.2 数学模型 |
| 2.2.3 列车贯通状态检测 |
| 2.3 流量变送器 |
| 2.3.1 热式流量变送器 |
| 2.3.2 工作原理 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 热式空气流量变送器设计 |
| 3.1 流量传感器 |
| 3.2 硬件设计 |
| 3.2.1 总体结构 |
| 3.2.2 单片机选型 |
| 3.2.3 电源设计 |
| 3.2.4 电压跟随 |
| 3.2.5 D/A转换 |
| 3.2.6 VI转换 |
| 3.2.7 复位电路 |
| 3.2.8 JTAG接口电路 |
| 3.3 软件设计 |
| 3.3.1 MSP430开发环境 |
| 3.3.2 主程序流程 |
| 3.3.3 初始化 |
| 3.3.4 A/D采样 |
| 3.3.5 实时流量计算 |
| 3.3.6 电流输出 |
| 3.4 热式空气流量变送器测试 |
| 3.4.1 实验平台 |
| 3.4.2 实验数据拟合 |
| 3.4.3 调试与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 折角塞门关闭监测模块 |
| 4.1 系统功能结构 |
| 4.2 折角塞门关闭监测模块硬件设计 |
| 4.2.1 数据采集 |
| 4.2.2 电源电路 |
| 4.2.3 单片机 |
| 4.2.4 时钟电路和复位电路 |
| 4.2.5 存储电路 |
| 4.2.6 串口通信 |
| 4.2.7 BDM接口电路 |
| 4.3 折角塞门关闭监测模块软件设计 |
| 4.3.1 开发环境 |
| 4.3.2 软件流程 |
| 4.3.3 数据采集模块 |
| 4.3.4 数据存储模块 |
| 4.3.5 故障诊断模块 |
| 4.3.6 串口通信模块 |
| 4.4 折角塞门关闭监测模块调试 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间完成的论文 |
（3）高速列车电液制动系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 引言 |
| 1.1 本文的研究背景、目的和意义 |
| 1.2 现运营的高速列车制动方式介绍 |
| 1.3 高速列车电液制动原理 |
| 1.4 本文主要工作 |
| 第二章 制动系统的设计与计算 |
| 2.1 液压火车制动系统的总体设计 |
| 2.2 系统功能 |
| 2.3 液压系统参数计算与主要元件的确定 |
| 2.3.1 供油压力的选择 |
| 2.3.2 制动液压缸参数的确定和计算 |
| 2.3.3 比例阀参数的确定 |
| 2.3.4 液压泵型号选择参数计算 |
| 2.3.5 蓄能器的选择 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 火车制动电液系统的建模与仿真 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 电液比例阀 |
| 3.2.1 电液比例阀原理 |
| 3.2.2 直动式电液比例减压阀 |
| 3.3 直动式电液比例阀建模 |
| 3.4 制动器执行机构建模 |
| 3.4.1 制动器活塞力平衡方程 |
| 3.4.2 制动器流量方程 |
| 3.5 制动器压力控制仿真 |
| 3.5.1 仿真参数的确定 |
| 3.5.2 仿真结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 电液制动系统控制方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 PID控制器的设计及仿真分析 |
| 4.2.1 PID控制器的设计 |
| 4.2.2 PID控制器的特点 |
| 4.2.3 数字式PID控制算法 |
| 4.2.4 PID参数整定 |
| 4.2.5 PID控制仿真 |
| 4.3 神经网络PID控制器的设计与实现 |
| 4.3.1 神经网络的优越性 |
| 4.3.2 神经网络控制器系统实现 |
| 4.3.3 神经元网络控制的基本原理 |
| 4.3.4 单神经元自适应PID控制器及其学习算法 |
| 4.3.5 控制算法仿真分析 |
| 4.3.6 小结 |
| 4.4 模糊PID控制器的设计与实现 |
| 4.4.1 模糊控制理论介绍 |
| 4.4.2 制动器力控制回路的模糊PID控制 |
| 4.4.3 制动器压力控制回路的模糊PID控制MATLAB仿真 |
| 4.4.4 小结 |
| 第五章 制动防滑控制的滑模变结构控制算法研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统描述 |
| 5.2.1 系统动力学模型 |
| 5.2.2 车轮附着力模型 |
| 5.3 防滑系统的滑模变结构控制器设计 |
| 5.3.1 滑模变结构控制的理论基础 |
| 5.3.2 滑模切换面的定义 |
| 5.3.3 等价控制力矩的计算 |
| 5.3.4 滑模变结构控制率的设计 |
| 5.3.5 仿真分析 |
| 5.3.6 指数趋近律法消除抖振 |
| 5.3.7 仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 高速列车电液制动系统实验方法设计 |
| 6.1 实验设计 |
| 6.2 制动性能试验台机械结构设计 |
| 6.2.1 制动性能测试试验台设计计算 |
| 6.2.2 电机的选取 |
| 6.3 惯性飞轮的计算 |
| 6.4 电液系统的设计 |
| 6.5 制动性能试验台测量系统 |
| 6.6 试验台的主要特点 |
| 6.7 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 |
| 致谢 |
（4）基于ARM的城轨列车单轴制动控制单元研究与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 地铁制动控制概述 |
| 1.3 国内外的研究发展现状 |
| 1.3.1 国外的研究发展现状 |
| 1.3.2 国内的研究发展现状 |
| 1.4 本论文的研究目的及内容安排 |
| 第二章 基于 ARM 的城轨列车单轴制动控制单元的总体设计 |
| 2.1 制动控制单元的基本功能要求 |
| 2.2 制动控制单元的架构方案设计 |
| 2.2.1 现有制动控制系统的主要问题 |
| 2.2.2 基于单轴控制的制动控制单元设计 |
| 2.3 新型的制动控制单元的主要特点 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于 ARM 的微机制动控制单元设计 |
| 3.1 基于 ARM 的微机制动控制单元功能概述 |
| 3.2 硬件电路设计 |
| 3.2.1 硬件电路总体规划 |
| 3.2.2 CPU 模块设计 |
| 3.2.3 模拟量输入/输出模块设计 |
| 3.2.4 开关量输入/输出模块设计 |
| 3.2.5 速度信号输入模块设计 |
| 3.2.6 通信模块设计 |
| 3.3 制动力的计算与控制 |
| 3.3.1 地铁车辆制动力构成 |
| 3.3.2 制动力的分配 |
| 3.4 基于模糊 PID 的制动力控制 |
| 3.5 软件设计 |
| 3.5.1 软件开发环境 |
| 3.5.2 软件的功能需求分析 |
| 3.5.3 软件的整体规划 |
| 3.5.4 主程序模块设计 |
| 3.5.5 常用制动控制程序模块设计 |
| 3.5.6 紧急制动控制程序模块设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 监控管理单元设计 |
| 4.1 监控管理单元功能概述 |
| 4.2 硬件电路设计 |
| 4.2.1 硬件电路总体规划 |
| 4.2.2 显示模块设计 |
| 4.2.3 SD 卡读写模块设计 |
| 4.3 软件环境建立与设计开发 |
| 4.3.1 FatFS Module 在 STM32F103VB 上的移植 |
| 4.3.2 μC/GUI 在 STM32F103VB 上的移植 |
| 4.3.3 软件的设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 故障诊断与处理 |
| 5.1 故障诊断的方法 |
| 5.1.1 模拟量输出电路故障判断 |
| 5.1.2 压力传感器的故障判断 |
| 5.1.3 压电式气动比例阀故障判断 |
| 5.1.4 上电自检的故障综合判断 |
| 5.1.5 微机制动控制单元的故障判断 |
| 5.2 故障处理 |
| 5.2.1 故障的上报 |
| 5.2.2 故障的处理 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 试验样机的室内试验 |
| 6.1 试验样机介绍 |
| 6.2 试验样机的组成与主要功能 |
| 6.2.1 试验样机的总体结构 |
| 6.2.2 模拟监控平台的设计 |
| 6.3 各项室内实验结果 |
| 6.3.1 阶段制动和阶段缓解试验 |
| 6.3.2 电空联合制动模拟试验 |
| 6.3.3 单轴制动控制试验 |
| 6.3.4 故障冗余切换控制试验 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（5）中继阀试验台研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 中继阀试验台研制的主要目的及意义 |
| 1.2 国内外中继阀试验台研制现状 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 第2章 新型中继阀结构组成及工作原理 |
| 2.1 P1K和P2K型中继阀结构组成及工作原理 |
| 2.1.1 P1K型中继阀 |
| 2.1.2 P2K型中继阀 |
| 2.2 1P1E和1P2E型中继阀结构组成及工作原理 |
| 2.2.1 1P1E型中继阀 |
| 2.2.2 1P2E型中继阀 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 中继阀试验台概述 |
| 3.1 试验台总体结构概述及基本工作原理 |
| 3.1.1 测试系统概述 |
| 3.1.2 试验台基本结构 |
| 3.1.3 试验台基本工作原理 |
| 3.2 中继阀测试项目及试验规范 |
| 3.2.1 中继阀测试项目 |
| 3.2.2 中继阀试验规范 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 中继阀试验台硬件设计 |
| 4.1 中继阀试验台电气原理设计 |
| 4.1.1 试验台系统电源电路 |
| 4.1.2 试验台系统电气原理设计 |
| 4.2 中继阀试验台硬件组成及选型 |
| 4.2.1 传感器选型 |
| 4.2.2 端子板选型 |
| 4.2.3 数据采集板选型 |
| 4.2.4 工控机选型 |
| 4.2.5 手动球阀选型 |
| 4.2.6 空气过滤器选型 |
| 4.2.7 调压阀选型 |
| 4.2.8 减压阀选型 |
| 4.3 中继阀试验台系统硬件连接 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 中继阀试验台软件设计 |
| 5.1 软件系统概述 |
| 5.1.1 Visual Basic语言的特点 |
| 5.1.2 软件的设计思想 |
| 5.2 中继阀试验台软件结构及功能 |
| 5.3 中继阀试验台软件编程 |
| 5.3.1 传感器标定模块 |
| 5.3.2 试验人员管理模块 |
| 5.3.3 主试验程序 |
| 5.3.4 数据采集模块 |
| 5.3.5 数据处理及存储模块 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（6）城市轨道车辆模拟运行控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 绪论 |
| 一、本课题的背景和实际意义 |
| 二、轨道车辆运行控制系统的国内外研究现状 |
| 三、本课题研究的意义 |
| 四、本课题研究的内容和工作 |
| 五、系统仿真技术及设计方案 |
| 第一章 列车运行过程分析与计算 |
| 1.1 列车运行过程实时仿真的意义 |
| 1.2 列车牵引计算的基本理论 |
| 1.2.1 列车牵引力计算 |
| 1.2.2 列车运行阻力计算 |
| 1.2.3 线路附加阻力计算 |
| 1.3 列车制动力的计算 |
| 1.3.1 制动的几种形式 |
| 1.3.2 空气制动力的产生和限制因素 |
| 1.3.3 空气制动力的计算与换算 |
| 1.3.4 电气制动力的计算 |
| 1.4 列车运动理论和运动方程 |
| 1.5 列车运行计算方法 |
| 1.5.1 有级调速方式 |
| 1.5.2 无级调速方式 |
| 本章小结 |
| 第二章 轨道车辆模拟运行系统试验台硬件设计 |
| 2.1 轨道车辆模拟运行系统试验台结构及功能 |
| 2.1.1 轨道车辆模拟运行系统试验台结构 |
| 2.1.2 轨道车辆模拟运行系统试验台功能 |
| 2.2 微机控制直通式空气制动系统部分结构及功能 |
| 2.2.1 空气制动系统的测控系统结构及特点 |
| 2.2.2 空气制动系统结构及功能 |
| 2.3 微机控制电气牵引/制动系统部分结构及功能 |
| 2.3.1 电气牵引/制动系统的测控系统结构及特点 |
| 2.3.2 电气牵引/制动系统结构及功能 |
| 本章小结 |
| 第三章 直通式空气制动系统试验台控制程序设计 |
| 3.1 虚拟仪器开发平台LABVIEW 简介 |
| 3.1.1 Labview 开发平台的基本构成 |
| 3.2 微机控制直通式空气制动系统控制程序设计 |
| 3.3 虚拟程序的设计 |
| 3.3.1 列车虚拟设置程序设计 |
| 3.3.2 虚拟路线及路况程序设计 |
| 3.4 信号输入/输出程序的设计 |
| 3.4.1 NI-DAQmx 数据采集函数 |
| 3.4.2 信号输入程序设计 |
| 3.4.3 信号输出程序设计 |
| 3.5 算法子程序的设计 |
| 3.5.1 制动控制器动作子程序设计 |
| 3.5.2 电气制动力模拟子程序设计 |
| 3.5.3 动、拖车空气制动力分配子程序设计 |
| 3.5.4 其他算法子程序设计 |
| 3.6 数据输出及存储程序的设计 |
| 3.6.1 数据输出程序设计 |
| 3.6.2 数据存储程序设计 |
| 3.7 空气制动系统控制软件对制动过程的控制 |
| 本章小结 |
| 第四章 电气牵引/制动系统试验台控制程序设计 |
| 4.1 虚拟程序的设计 |
| 4.2 信号输入/输出程序的设计 |
| 4.2.1 信号输入程序设计 |
| 4.2.2 信号输出程序设计 |
| 4.3 空气制动力模拟程序 |
| 4.4 理论力矩计算程序 |
| 4.5 电气牵引/制动系统控制软件对运行过程的控制 |
| 4.6 系统实时控制的实现 |
| 4.6.1 控制系统 |
| 4.6.2 控制方法 |
| 4.6.3 实时控制的实现 |
| 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（7）电力机车用大功率交流传动系统的优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 电力机车技术的发展 |
| 1.2 交流传动技术的发展 |
| 1.2.1 电力电子器件的发展 |
| 1.2.2 电力牵引传动控制策略的发展 |
| 1.2.3 控制元件的发展 |
| 1.3 论文的主要工作 |
| 第二章 电力机车大功率交流传动系统基本理论 |
| 2.1 交流传动电力机车主电路结构 |
| 2.2 交流传动机车的牵引特性 |
| 2.3 变流器的组成及控制方法 |
| 2.3.1 电压型四象限脉冲整流器的组成及控制方法 |
| 2.3.2 牵引逆变器的组成及控制方法 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 电力机车交流传动系统的半实物仿真系统 |
| 3.1 半实物仿真定义及简介 |
| 3.1.1 dSPACE实时系统平台 |
| 3.1.2 在dSPACE平台上实现交流传动系统半实物仿真 |
| 3.2 网侧变流器系统建模 |
| 3.2.1 单重变流器系统简化的电路拓扑结构 |
| 3.2.2 单重变流器系统数学模型描述 |
| 3.3 异步电机牵引系统建模 |
| 3.3.1 逆变器模型 |
| 3.3.2 异步电机模型及算法 |
| 3.3.3 动力传递模型 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 基于半实物仿真系统的电力机车交流传动系统优化设计 |
| 4.1 网侧变流器系统半实物仿真实现 |
| 4.1.1 半实物环境下数学模型和算法的实现 |
| 4.1.2 仿真结果及分析 |
| 4.2 异步电机牵引系统的半实物仿真 |
| 4.2.1 仿真结果及分析 |
| 4.3 十八边形磁链轨迹直接转矩控制 |
| 4.3.1 十八边形磁链轨迹基本原理 |
| 4.3.2 实验结果及分析 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 基于快速控制原型技术的电力机车交流传动系统优化设计 |
| 5.1 RCP技术的概念与发展现状 |
| 5.2 RCP仿真系统实现 |
| 5.3 基于 RCP系统的电力机车交流传动系统优化设计 |
| 5.3.1 基于 RCP系统的控制系统设计方法的优化 |
| 5.3.2 基于 RCP系统的网侧变流器控制系统优化设计 |
| 5.3.3 基于 RCP系统的异步电机牵引控制系统优化设计 |
| 5.4 小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 |
（8）基于LabWindows/CVI的DK-1型制动机自动检测系统（论文提纲范文）
| 0 引 言 |
| 1 DK-1型制动机自动检测系统的总体功能和构成 |
| 1.1 系统的总体功能 |
| 1.2 系统的总体构成 |
| 2 DK-1型制动机自动检测系统的自动测试原理 |
| 3 DK-1型制动机自动检测系统硬件设计 |
| 4 系统的软件设计 |
| 4.1 软件的总体结构 |
| 4.2 LabWindows/CVI中A/D、开关量板的实现 |
| 4.3 LabWindows/CVI中RS232通信的实现 |
| 5 结 论 |
（9）25型客车新技术多功能教学系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 论文研究的基础与支撑 |
| 1.2.1 对该装置的基本要求 |
| 1.2.2 软硬件使用要求 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 第2章 多功能教学系统总体设计 |
| 2.1 研究内容的指导思想及目标 |
| 2.2 设计思想 |
| 2.2.1 总体设计思想 |
| 2.2.2 设计目标 |
| 2.2.3 设计功能 |
| 2.3 多功能教学系统总体设计方案 |
| 2.3.1 系统简介 |
| 2.3.2 各系统功能分析 |
| 2.4 系统组成 |
| 2.4.1 实物系统 |
| 2.4.2 控制系统 |
| 2.5 控制系统硬件电路原理 |
| 2.5.1 外部信号的采集 |
| 2.5.2 计算机A／D控制 |
| 2.5.3 D／A控制 |
| 2.6 其它模块的设计 |
| 2.7 25型客车多功能多媒体教学系统 |
| 第3章 25型客车多功能培训系统各部实现 |
| 3.1 教学软件的设计思想与功能特点 |
| 3.2 模拟演示单节列车、电空制动机各种动作工况及故障现象 |
| 3.2.1 控制方法 |
| 3.2.2 控制原理 |
| 3.2.3 104型电空制动机常见故障及设置 |
| 3.2.4 部件结构的多媒体演示 |
| 3.3 模拟显示列车轮对动作工况、防滑器各种功能及故障现象 |
| 3.3.1 电子制动防滑器原理 |
| 3.3.2 防滑器功能 |
| 3.3.3 系统实现方法 |
| 3.3.4 系统控制原理 |
| 3.3.5 制动防滑器结构原理多媒体演示 |
| 3.4 模拟演示轴温报警器的各种功能及故障现象 |
| 3.4.1 采用模拟温度信号的设计方案 |
| 3.4.2 轴温报警器模拟信号的计算 |
| 3.4.3 报警器多媒体主界面 |
| 3.4.4 KZS/M—1型轴温报警器结构 |
| 3.5 模拟演示三阀一缸动作工况 |
| 3.5.1 三阀一缸作用简述 |
| 3.5.2 解决方案 |
| 3.5.3 系统控制原理 |
| 3.5.4 三阀一缸多媒体功能实现 |
| 3.6 模拟演示塞拉门、集便器动作工况 |
| 3.6.1 模拟演示塞拉门各种操作工况 |
| 3.6.2 集便器功能演示 |
| 第4章 系统软件设计流程 |
| 4.1 系统软件需求分析 |
| 4.2 软件设计流程 |
| 4.2.1 故障检测模块 |
| 4.2.2 F8/104电空制动机原理同步复示模块 |
| 4.2.3 电子防滑器各种功能控制模块 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读工程硕士学位期间的研究成果和发表论文 |
（10）新型客车制动系统多功能教学系统的研究（论文提纲范文）
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 论文研究的基础与支撑 |
| 1.2.1 对该装置的基本要求 |
| 1.2.2 软硬件使用要求 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 第2章 多功能教学系统总体设计 |
| 2.1 研究内容的指导思想及目标 |
| 2.2 设计思想 |
| 2.2.1 总体设计思想 |
| 2.2.2 设计目标 |
| 2.2.3 设计功能 |
| 2.3 多功能教学系统总体设计方案 |
| 2.3.1 系统简介 |
| 2.3.2 各系统功能分析 |
| 2.4 系统组成 |
| 2.4.1 实物系统 |
| 2.4.2 控制系统 |
| 2.5 控制系统硬件电路原理 |
| 2.6 其它模块的设计 |
| 2.7 新型客车多功能多媒体教学系统 |
| 第3章 多功能培训系统各部实现 |
| 3.1 教学软件的设计思想与功能特点 |
| 3.2 模拟演示单节列车、电空制动机各种动作工况及故障现象 |
| 3.2.1 控制方法 |
| 3.2.2 控制原理 |
| 3.2.3 104型电空制动机常见故障及设置 |
| 3.2.4 部件结构的多媒体演示 |
| 3.3 模拟显示列车轮对动作工况、防滑器各种功能及故障现象 |
| 3.3.1 电子制动防滑器作用原理 |
| 3.3.2 防滑器功能 |
| 3.3.3 系统实现方法 |
| 3.3.4 系统控制原理 |
| 3.3.5 制动防滑器结构原理多媒体演示 |
| 3.4 模拟演示三阀一缸动作工况 |
| 3.4.1 三阀一缸作用简述 |
| 3.4.2 解决方案 |
| 3.4.3 系统控制原理 |
| 3.4.4 三阀一缸多媒体功能实现 |
| 第4章 系统软件设计流程 |
| 4.1 系统软件需求分析 |
| 4.2 软件设计流程 |
| 4.2.1 故障检测模块 |
| 4.2.2 F8/104电空制动机原理同步复示模块 |
| 4.2.3 电子防滑器各种功能控制模块 |
| 4.3 部分设计程序 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读工程硕士学位期间的研究成果和发表论文 |
四、基于CVI的机车电空制动机微机测控系统研究（论文参考文献）
- [1]地铁制动系统测试试验台设计[D]. 程佳. 大连交通大学, 2019(08)
- [2]基于热式流量变送器的列车折关监测系统研究[D]. 汪余景. 东南大学, 2017(04)
- [3]高速列车电液制动系统研究[D]. 王学庆. 东北大学, 2013(05)
- [4]基于ARM的城轨列车单轴制动控制单元研究与开发[D]. 赵杰. 南京航空航天大学, 2012(04)
- [5]中继阀试验台研制[D]. 杨连宇. 西南交通大学, 2011(04)
- [6]城市轨道车辆模拟运行控制系统设计[D]. 曾祥东. 大连交通大学, 2010(04)
- [7]电力机车用大功率交流传动系统的优化设计[D]. 张大勇. 中南大学, 2007(06)
- [8]基于LabWindows/CVI的DK-1型制动机自动检测系统[J]. 沈文斌,郭世明. 国外电子测量技术, 2006(12)
- [9]25型客车新技术多功能教学系统的研究[D]. 于文涛. 西南交通大学, 2006(04)
- [10]新型客车制动系统多功能教学系统的研究[D]. 华平. 西南交通大学, 2006(09)