一、桑塔纳2000GSi(时代超人)轿车防抱死制动系统（论文文献综述）
朱晴[1]（2016）在《基于逻辑门限的ABS控制方法与驱动信号研究》文中提出汽车制动防抱死系统（Anti-lock Braking System,ABS）是保证汽车制动安全的重要装置。ABS系统的安装,可以有效缩短制动距离、减少制动时间,并使汽车在制动过程中保持良好的操纵稳定性,其性能直接影响着汽车的行驶安全。ABS的控制效果直接受其控制方法的影响,因此,对ABS核心控制方法的研究十分必要。特别的,如果实现在室内驱动ABS系统动作,则可以代替实车路试实验来检测其性能是否正常,是对ABS试验方法的一个创新,具有重要的工程与技术价值。若想要驱动ABS动作,则必须要对其驱动信号进行分析研究,只有驱动信号与实车制动时的信号相同才可驱动ABS像实际情况下动作。在以上宗旨指导下,本文首先介绍了ABS系统的理论基础,并对常用的控制方法进行了简单的介绍,然后对ABS系统的结构布置以及工作过程进行了介绍。基于以上的理论、结构分析,建立了车辆动力学模型、轮胎模型、液压系统模型,并运用基于逻辑门限的控制方法建立了ABS控制系统的Simulink仿真模型。对常规制动和有ABS时的制动过程进行仿真,通过仿真结果的对比,发现基于本文的方法建立的ABS控制系统在汽车制动性能方面比常规制动有很大的提高,也证明了该控制方法是可行的。通过对该控制方法的分析,其所采用的逻辑参数——车轮角加、减速度以及滑移率都是根据车轮的速度计算而来,说明了轮速信号的重要作用。此外,以MK20-I型ABS为例对ABS ECU接收的驱动信号进行分析,同样得出了轮速信号在所有驱动信号中的重要性以及难以实现的特点,为模拟轮速信号提供了依据。接下来本文对常用的轮速信号模拟方法进行了介绍,采取了通过运动控制卡控制伺服电机带动齿圈转动的方法来模拟轮速信号,选用了合适的实验设备以及设计了试验台的零部件,最终完成了试验台的搭建,并成功的模拟了与实车制动相一致的轮速信号,为以后在室内驱动ABS系统迈出了重要的一步。
李柏华[2]（2012）在《汽车防抱死系统（ABS）建模与模糊PID控制研究》文中研究表明汽车防抱死系统（ABS）是当前汽车电子行业发展起来的新兴行业，汽车电子业在国外是新兴行业，目前在国内还处于萌芽状态，是电子控制技术发展到一定阶段的产物。汽车在行驶过程中,由于车轮完全抱死而出现的后轴侧向偏滑、前轮丧失本身转向能力等现象，而汽车防抱死系统（ABS）能够很好地防止以上这些情况的发生，能够最大限度地改善汽车的制动性能，保证了汽车车轮的轮胎与路面间的附着力的变化情况，从而提高汽车在制动过程当中车轮的方向稳定性以及转向操纵能力的目的，满足了汽车在行驶过程中安全的需要。本文通过描述汽车制动防抱死系统的发展历史、国内外研究状况、基本原理、组成形式、分类以及对汽车系统模型及车轮轮胎模型等进行相关的数学建模，建立起适用于模拟汽车能够在直线制动过程中的单轮车辆模型，并根据模糊PID控制的性能特点采用Matlab软件和Simulink模块建立起汽车在直线制动时的制动模型，根据数据设计基本的模糊控制器，对车辆系统模型防抱死制动系统进行仿真。最后要计算滑移率的误差，可以通过滑移率参考公式来进行相关的计算，为了完成模糊控制的模糊化、模糊推理和反模糊化，就要以误差变化率作为该控制器的输入变量，以制动压力作为该控制器的输出量来进行相关的模糊控制推理过程。在模糊推理设计过程中，必须要采用不同的修正比例因子来进行调整，因为要考虑到不同的模糊控制器，其误差等级也不同，以此实现对模糊控制规则的调整，使其达到良好的状态。
杨晓波,杨正纲[3]（2008）在《桑塔纳2000型轿车防抱死制动系统的结构原理与检修》文中指出汽车防抱死制动系统（ABS）通过安装在各车轮上的轮速传感器,检测汽车车轮的转速。电子控制单元根据这些传感器的信号,计算出汽车的瞬时滑移率和汽车加速或减速度是否达到控制门限值,以决定增大、保持或降低制动轮缸内制动液的制动压力,随即发出指令使执行机构及时调整制动压力,防止车轮在制动时被完全抱死。
晓青[4]（2007）在《汽车防抱死制动系统的故障检修八例》文中研究说明捷达都市先锋轿车ABS指示灯无规律地点亮和熄灭一辆捷达都市先锋轿车,在行驶过程中其ABS指示灯无规律地点亮和熄灭。当ABS指示灯点亮
汪小军[5]（2006）在《桑塔纳2000GSi轿车ABS系统故障检修实例》文中研究指明
张聚乾[6]（2004）在《两例因制动液过脏造成的制动系统故障》文中研究指明
姚建军,舒华,张绪鹏,姚国平,张煜,刘磊[7]（2003）在《桑塔纳2000GSi型轿车MK20-Ⅰ型ABS控制过程》文中研究指明对桑塔纳2000GSi型轿车MK20-Ⅰ型防抱死制动系统的控制过程进行了研究,分别介绍制动压力调节器中各执行元件在常规制动、保压、降压、升压时的工作状态。
汪立亮[8]（2002）在《98款桑塔纳2000GSi仪表板ABS灯点亮》文中提出 故障现象 一辆98款上海桑塔纳2000GSi轿车（时代超人）在行车仪表板上的ABS警告灯点亮,紧急制动时车轮抱死。故障分析 98款上海桑塔纳2000GSi轿车采用电控四轮独立控制的MK20型ABS系统,主要由电控系统、液压系统和常规制动装置组成,如图所示。
李宪民,陈雅芝[9]（2000）在《桑塔纳2000GSi（时代超人）轿车防抱死制动系统》文中提出介绍桑塔纳 2 0 0 0GSi （时代超人 ）轿车ABS控制系统的组成、工作原理及性能特点 ,并详细叙述了ABS控制系统的整个控制过程。
李德海[10]（1999）在《“超人”“普桑”竞作秀》文中提出从两代桑塔纳身上我们可以看到,顺应着现代汽车文化的需求,桑塔纳也在不断地超越自我。如今用4年前买老普桑的钱、就可以将一辆装有许多配置的桑塔纳2000GSi“时代超人”开回家。而“普桑”GLi也在细节中不乏精彩之笔,新的设计都在表达着新的理念。
二、桑塔纳2000GSi(时代超人)轿车防抱死制动系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、桑塔纳2000GSi(时代超人)轿车防抱死制动系统（论文提纲范文）
（1）基于逻辑门限的ABS控制方法与驱动信号研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 ABS系统的发展概况 |
| 1.2.1 国外ABS系统发展概况 |
| 1.2.2 国内ABS系统发展概况 |
| 1.3 研究目的和意义 |
| 1.4 本文研究内容及组织结构 |
| 第二章 ABS系统的基础理论及常用控制方法 |
| 2.1 ABS系统的基础理论 |
| 2.1.1 制动时受力分析 |
| 2.1.2 滑移率与附着系数的关系 |
| 2.2 汽车ABS系统的主要控制方法 |
| 2.2.1 基于逻辑门限的控制方法 |
| 2.2.2 基于滑移率的控制方法 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 ABS系统的结构功能 |
| 3.1 ABS的控制流程及结构组成 |
| 3.2 ABS各部件的作用 |
| 3.2.1 轮速传感器 |
| 3.2.2 ABS电子控制单元(ECU) |
| 3.2.3 制动压力调节装置 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 基于逻辑门限的ABS控制系统建模与仿真 |
| 4.1 单轮模型及轮胎模型 |
| 4.1.1 单轮动力学模型 |
| 4.1.2 轮胎模型 |
| 4.2 ABS液压系统模型 |
| 4.2.1 增压过程 |
| 4.2.2 减压过程 |
| 4.2.3 保压过程 |
| 4.2.4 制动过程参数设置 |
| 4.3 ABS控制系统Simulink建模仿真 |
| 4.3.1 车辆单轮动力学模型 |
| 4.3.2 滑移率模型 |
| 4.3.3 路面模型 |
| 4.3.4 无ABS系统制动仿真分析 |
| 4.3.5 有ABS系统制动时的仿真 |
| 4.4 不同模式下的结果对比分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 ABS驱动信号的模拟 |
| 5.1 ABS的驱动信号 |
| 5.2 ABS轮速信号模拟方法 |
| 5.3 控制方法及流程 |
| 5.4 实验装置设计 |
| 5.4.1 伺服电机 |
| 5.4.2 运动控制卡 |
| 5.4.3 试验台部件设计 |
| 5.5 轮速信号的产生与采集 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（2）汽车防抱死系统（ABS）建模与模糊PID控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 汽车制动防抱死系统概述 |
| 1.1 汽车防抱死系统的必要性 |
| 1.2 汽车防抱死系统的国内外发展状况 |
| 1.2.1 汽车防抱死系统发展历史 |
| 1.2.2 国外ABS的发展趋势 |
| 1.2.3 国内ABS的发展概况 |
| 1.3 本章小结 |
| 第二章 汽车制动防抱死系统组成与基本原理 |
| 2.1 防抱死制动的基本原理 |
| 2.1.1 汽车制动时车轮受力分析 |
| 2.1.2 车轮滑移率S及其影响 |
| 2.1.3 车轮滑移率 S 与附着系数 的关系 |
| 2.2 防抱死制动系统的组成 |
| 2.2.1 防抱死制动系统的简介 |
| 2.2.2 防抱死制动与常规制动的关系 |
| 2.3 防抱死制动系统的分类 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 汽车防抱死系统ABS的数学建模与仿真 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 车辆动力学模型 |
| 3.2.1 一般车辆模型 |
| 3.2.2 四轮车辆模型 |
| 3.2.3 双轮车辆模型 |
| 3.2.4 单轮车辆模型 |
| 3.3 汽车防抱死系统的动力学建模 |
| 3.3.1 车辆动力学模型 |
| 3.3.2 车轮轮胎模型 |
| 3.3.3 车辆制动系统模型 |
| 3.4 汽车防抱死制动系统（ABS）的MATLAB/SIMULINK模型仿真 |
| 3.4.1 单轮车辆子系统仿真模型 |
| 3.4.2 轮胎模型子系统仿真模型 |
| 3.4.3 制动模型子系统 |
| 3.4.4 滑移率系统模型 |
| 3.4.5 不带ABS的汽车制动仿真模型 |
| 3.5 小结 |
| 第四章 ABS防抱死制动系统模糊控制 |
| 4.1 逻辑门限控制方法 |
| 4.2 PID控制算法 |
| 4.3 最优控制法 |
| 4.4 滑动模态变结构控制法 |
| 4.5 模糊控制法 |
| 4.5.1 模糊控制器的组成 |
| 4.5.2 模糊控制器的结构 |
| 4.5.3 模糊控制器的设计 |
| 4.6 四分之一车辆模型的模糊控制设计 |
| 4.7 自适应模糊PID控制器设计及仿真 |
| 4.8 小结 |
| 第五章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附件 |
（6）两例因制动液过脏造成的制动系统故障（论文提纲范文）
| 例一 |
| 故障现象: |
| 故障排除: |
| 故障总结: |
| 另一相似实例: |
| 例二 |
| 故障现象: |
| 故障诊断: |
| 另一相同实例: |
（7）桑塔纳2000GSi型轿车MK20-Ⅰ型ABS控制过程（论文提纲范文）
| 1 常规制动时制动系统工作情况 |
| 2 制动压力保持（保压）时制动系统工作情况 |
| 3 制动压力降低（降压）时制动系统工作情况 |
| 4 制动压力升高（升压）时制动系统工作情况 |
（9）桑塔纳2000GSi（时代超人）轿车防抱死制动系统（论文提纲范文）
| 1 桑塔纳2000GSi轿车防抱死制动系统 (ABS) 基本组成与工作原理 |
| 2 桑塔纳2000GSi轿车ABS的结构特点 |
| 2.1 桑塔纳2000GSi轿车ABS工作性能特点 |
| 2.2 桑塔纳2000GSi轿车与桑塔纳2000轿车制动系统的主要区别 |
| 3 桑塔纳2000GSi轿车ABS部件工作原理 |
| 3.1 ABS控制器 (J104) |
| 3.2 车轮速度传感器 |
| 3.3 液压调节装置 |
| 3.3.1 带低压储液罐的电动液压泵 (V 64) |
| 3.3.2 液压调节单元 (N 55) |
| a.开始制动 (系统油压建立) |
| b.压力保持 |
| c.压力降低 |
| d.压力升高 |
| 3.3.3 电子控制制动力分配 (EBV) |
四、桑塔纳2000GSi(时代超人)轿车防抱死制动系统（论文参考文献）
- [1]基于逻辑门限的ABS控制方法与驱动信号研究[D]. 朱晴. 河北工业大学, 2016(02)
- [2]汽车防抱死系统（ABS）建模与模糊PID控制研究[D]. 李柏华. 华南理工大学, 2012(05)
- [3]桑塔纳2000型轿车防抱死制动系统的结构原理与检修[J]. 杨晓波,杨正纲. 农机使用与维修, 2008(05)
- [4]汽车防抱死制动系统的故障检修八例[J]. 晓青. 汽车运用, 2007(10)
- [5]桑塔纳2000GSi轿车ABS系统故障检修实例[J]. 汪小军. 汽车维修, 2006(02)
- [6]两例因制动液过脏造成的制动系统故障[J]. 张聚乾. 汽车维修技师, 2004(11)
- [7]桑塔纳2000GSi型轿车MK20-Ⅰ型ABS控制过程[J]. 姚建军,舒华,张绪鹏,姚国平,张煜,刘磊. 汽车电器, 2003(02)
- [8]98款桑塔纳2000GSi仪表板ABS灯点亮[J]. 汪立亮. 汽车维修与保养, 2002(08)
- [9]桑塔纳2000GSi（时代超人）轿车防抱死制动系统[J]. 李宪民,陈雅芝. 汽车电器, 2000(06)
- [10]“超人”“普桑”竞作秀[J]. 李德海. 汽车维修与保养, 1999(06)