一、鸿得利混凝土泵车的研制（论文文献综述）
史建军,赵海艳[1]（2015）在《我国臂架式混凝土泵车发展现状及趋势展望》文中研究说明随着我国城市建设的快速发展和交通、水利等基础设施建设规模的不断扩大,带动了国内商品混凝土行业的腾飞,施工规模和范围的扩大更是促进了工程机械以及相关混凝土输送机械的高速发展,为混凝土泵车提供了较大的市场空间,减少城市污染改善城市环境、积极发展预拌混凝土等产业政策的提出推动了我国混凝土泵车进入了快速发展的时期。1混凝土泵车的定义1.1定义臂架式混凝土泵车是在汽车底盘上安装臂架上装、泵送系统、电气与液压
王珊[2]（2015）在《混凝土泵车臂架姿态控制及路径规划研究》文中研究表明机电一体化与机器人技术已成为高性能工程机械的发展方向,混凝土泵车作为现代建筑业有效的工具,其施工操作自动化已逐渐受到人们的重视。目前市场上出售的混凝土泵车。在操作过程中,操作人员通过肉眼来观察混凝土泵车臂架末端的位置,根据经验,通过控制手柄来逐一移动各个臂架,使得臂架末端能够到达预定的位置,同时要考虑避障。混凝土泵车在工作时,泵车就位、臂架打开和收回耗费时间也很长。因而这种人工操作方式,工作效率完全取决于操作人员的技术熟练程度,可变性较大,同时也增加了操作人员的劳动强度,所以研究混凝土泵车臂架系统的操作自动化是必要的[1]。本文以混凝土泵车臂架系统为研究对象,主要完成了以下工作:（1）研究和分析混凝土泵车的臂架系统的构成,利用机器人D‐H法理论,建立了混凝土泵车臂架系统的运动方程,得到混凝土泵车臂架系统的关节角与末端位置的正解;根据混凝土泵车的实际工作特点和要求,提出两种确立了反解的唯一性的方法并得到反解。利用matlab软件拟合出混凝土泵车臂架末端位置和底座旋转角度、液压油缸的伸长长度之间的关系式。（2）利用图解法求得混凝土泵车的臂架的可达工作空间,进而利用分层划分法和旋转角度划分法,对混凝土泵车臂架的可达工作空间进行划分,并求得相应的数据点;根据所有数据点,建立混凝土泵车臂架末端位置和相应驱动油缸位移的数据库,并完成对数据库的存储,研究确定了数据库查询和调用方式和方法。（3）对混凝土泵车臂架的路径进行规划。其中,完成了混凝土泵车臂架的打开和收回自动控制策略,完成了泵车臂架初始工作就位路径规划,完成了混凝土泵车臂架系统的智能浇注路径规划控制策略的研究。（4）根据混凝土泵车的实际工作情况和要求,设计了据混凝土泵车的实际工作情况和要求,完成了混凝土泵车臂架智能浇注系统的构成和相应智能控制器的设计方案,阐述智能浇注的控制过程和方法。最后,对全文所做的工作进行总结,针对现阶段工作的不足,确定今后研究工作的内容和重心,并对未来进一步的研究和实践提出展望和设想。
徐东[3]（2013）在《42米混凝土泵车优化设计》文中研究指明混凝土泵车是由泵送机构和臂架这两部分组合在汽车底盘上的工程车辆,可以将预拌好的混凝土连续均匀地输送到目标高度和距离,是现代建筑不可缺少的工程机械。但目前我国对混凝土泵车的设计研究几乎都放在技术和功能方面,有关操作的舒适性和人性化方面几乎没有,只考虑功能的实现,完全漠视人的感受。尽量使操作人员在混凝土泵车的施工过程中体现出主体性、舒适性和人性化,是该论文所要研究的目的。论文的初期,通过对混凝土泵车工人工作的观察,进而分析他们的施工行为,同时对泵车工人进行现场的访问和调研。对施工过程中所发现的不合理因素进行整理分析,列出所发现的现有问题,并对其进行分类总结,使之成为设计的改进方向。通过与国内外各品牌混凝土泵车的对比,总结出优劣势的基础上,基于人性化因素对泵车整体及功能分区进行了优化再设计。并对操作流程进行分析,从而通过设计使泵车工人在工作过程中更加舒服和安全。最后通过设计实践来解决论文所发现和提出的问题。
张伟杰,王文慧[4]（2013）在《自主发展 跻身世界先进行列——我国混凝土泵车30年发展之回顾》文中研究说明混凝土搅拌车、散装水泥运输车及混凝土泵车是建筑工程领域中不可或缺的"三驾战车"。上世纪70年代初期,我国从日本引进了混凝土搅拌车产品技术,混凝土拖泵技术的研制及应用也得到了发展,而这一技术是混凝土泵车的雏形。如果我们沿循混凝土泵车发展的历史轨迹,便可了解30年来我国混凝土泵车技术由弱到强的发展历程。1977年,我国在研发和掌握混凝土拖泵技术的基础上,长沙建机所、廊坊机械化所和沈阳工程机械厂共同开发研制出23 m臂混
王刚[5]（2012）在《混凝土机械:成熟的烦恼》文中指出2012混凝土机械并不平淡。101m不远千里从长沙来到上海高高耸立,中联重科混凝土机械最强阵容向业界傲然炫耀全球之最的尊崇;三一泵送首次移师室内,外表光鲜灿亮,金属漆光可鉴人,精益制造水平令人慨叹;徐工、柳工鸿得利不甘人后,突破瓶颈,冲入60米泵车集团,长臂架阵营又增两员悍将。山推、厦工、南方路机、华建、圆友各具特色,异彩纷呈。喧嚣过后,精彩之余,本文透过bauma混凝土机械表象分析梳理2012混凝土机械热点与格局的演变。
冯波[6]（2012）在《混凝土泵车臂架系统的仿真分析》文中提出混凝土泵车是把混凝土泵送机构和用于布料的臂架系统整合集成在汽车底盘上的专用车辆。臂架系统是整个混凝土泵车的核心部分，是混凝土泵车设计研究中重点关注的结构部分。泵车工作环境恶劣，浇筑过程中臂架不停抖动，并且疲劳破坏和断裂现象时有发生，因此对整个臂架系统的技术提升成为了泵车研究中的一个关键问题。本文以混凝土泵车臂架系统为研究对象，以多体动力学、有限元法和参数化分析为理论基础，对泵车臂架系统进行了建模和运动学动力学分析，然后对臂架系统的油缸变幅机构铰点位置进行了优化计算，并对优化后的臂架系统模型进行了振动分析。主要内容如下：1.通过UG、ANSYS、ADAMS软件的综合应用，建立臂架系统的刚体模型和刚柔耦合模型，对各模型进行运动学动力学仿真分析和结果比较，说明采用刚柔耦合模型能提高仿真精度。2.将刚柔耦合模型与虚拟样机参数化分析相结合的方法对油缸各铰点位置进行优化设计，找到对油缸变幅机构受力影响较大铰接点，并对铰接点坐标进行了优化组合，减小油缸工作压力的最大值，然后对优化后的臂架系统进行了强度分析。3.对优化后的刚柔耦合臂架系统进行振动分析，得到臂架的各阶固有频率、振型和各测点的位移频率响应曲线，表明优化后的泵车臂架的各阶次固有频率都大于激振频率，且固有频率比优化前更加远离激振频率，臂架系统不会发生共振。
郑永生[7]（2011）在《混凝土泵车布料杆优化设计的研究与应用》文中进行了进一步梳理混凝土泵车是一种将混凝土输送泵安装于专用汽车底盘上或专用车辆上,用于建筑施工中将混凝土搅拌车输送来的混凝土,连续、均匀地直接把混凝土泵送到浇筑点的高附加值的特种作业车。按各部件对整机发挥的功能来分,其主要包括布料杆、泵送部分和专用底盘。本文结合徐工建机三桥46米混凝土泵车的研发项目,以布料杆为研究对象,从总体方案设计、结构设计、机构设计、试验验证等几个方面对布料杆进行优化分析、研究与设计,形成基于ANSYS分析软件平台和VB语言编程软件的分析、计算和优化方法,为系列泵车布料杆的优化设计提供强有力地支撑,提高了设计效率和质量,缩短了研发周期。同时,为下一步布料杆动力响应、疲劳分析和参数化建模分析软件的研发奠定了基础。主要研究内容如下：1.布料杆结构的铰点位置优化利用解析法对布料杆进行受力分析,建立油缸、连杆受力的数学模型。以油缸受力最小为目标,选择优化方法对布料杆结构的饺点位置进行优化分析。2.基于ANSYS平台对布料杆结构进行优化利用网格划分工具,对实体模型进行中面提取和几何处理,划分网格,添加有限元信息,形成有限元模型。对布料杆全伸水平工况进行结构线性与非线性刚度、强度计算及数据对比,获得各部件的应力分布情况及变形规律,分析总结布料杆结构的受力特点,为布料杆优化作准备。对布料杆全伸水平工况进行结构模态计算,给出了布料杆系统前六阶振型图和振型表,结合布料杆振动特点,对结构做出定性分析。结合布料杆参数计算程序对臂架板进行初步优化设计,给出对比结果,为下一步布料杆优化设计提供理论依据。3.布料杆动态测试采用动态应力应变测试系统对样机布料杆选定贴片区域模拟实际工况进行应力应变数据采集。通过整理应力应变数据,得到贴片区域沿贴片方向的应变值,并与前期所做的有限元分析结果进行对比分析,验证和校正有限元计算结果,为快速、准确地改进布料杆结构提供试验数据支持。
李一川[8]（2010）在《bauma China 2010混凝土篇》文中研究指明如果说bauma上海展上大大小小的机械汇成了一片钢铁的森林,那么就不得不提在这片森林中那一枝独秀的参天大树——混凝土机械。无论是色彩鲜艳的混凝土搅拌运输车,还是那高高在上的混凝土泵车
本刊编辑部[9]（2010）在《1858家企业与15万观众的bauma梦想》文中研究说明广州亚运会接近尾声时,bauma China2010暨第五届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会也在上海完美谢幕,多项数据记录再次被刷新:展示面积、展商数量和观众数量都再创新高。来自165个国家的超过15万名专业观众参观了本届上海bauma展。与上届展会来自
本刊编辑部[10]（2010）在《技术、产品与市场的风向标 “2009中国工程机械年度产品TOP50”榜单发布》文中研究表明"2009中国工程机械年度产品TOP50"颁奖典礼于2010年3月29日在北京成功举行。50款产品荣登"2009中国工程机械年度产品TOP50"榜单,这些产品各具特色,代表着中国工程机械行业技术、产品与市场的发展方向。来自发改委、工信部、中国机械工业联合会、中国工程机械工业协会、美国设备制造商协会以及工程机械制造企业、施工用户、新闻媒体的150余位嘉宾参加了此次年度盛会。
二、鸿得利混凝土泵车的研制（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、鸿得利混凝土泵车的研制（论文提纲范文）
（1）我国臂架式混凝土泵车发展现状及趋势展望（论文提纲范文）
| 1 混凝土泵车的定义 |
| 1.1 定义 |
| 1.2 臂架系统 |
| 1.3 泵送系统 |
| 2 国内混凝土泵车发展历史 |
| 3 我国混凝土泵车现状及不足 |
| 3.1 我国混凝土泵车市场 |
| 3.2 我国混凝土泵车技术现状 |
| 3.2.1 进口底盘 |
| 3.2.2 泵送管件 |
| 3.2.3 液压系统 |
| 3.2.4 电控系统 |
| 3.2.5 节能、环保 |
| 3.2.6 结构优化 |
| 3.2.7 臂架技术 |
| 3.2.8 泵送量 |
| 3.2.9 其他技术 |
| 3.3 我国混凝土泵车不足点 |
| 3.3.1 行业标准不完善 |
| 3.3.2 理论知识欠缺 |
| 3.3.3 现有理论得不到应用 |
| 3.3.4 零部件的国产化程度不高 |
| 3.3.5 泵送系统有待创新 |
| 4 混凝土泵车发展趋势 |
| 5 结论 |
（2）混凝土泵车臂架姿态控制及路径规划研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的选题背景 |
| 1.2 课题研究的意义 |
| 1.3 混凝土泵车概述及国内外发展现状、趋势和差距 |
| 1.3.1 混凝土泵车的国外发展过程 |
| 1.3.2 我国混凝土泵车的生产现状及发展前景 |
| 1.3.3 我国混凝土泵车臂架系统的发展与差距 |
| 1.4 混凝土泵车的工作原理及分类 |
| 1.4.1 混凝土泵车的结构及工作原理 |
| 1.4.2 混凝土泵车的分类 |
| 1.5 本文的主要内容 |
| 第二章 机器人相关知识理论概述 |
| 2.1 机器人发展简述 |
| 2.2 机器人的位置和姿态概述 |
| 2.3 D-H法简介 |
| 2.4 操作臂的正运动学和逆运动学 |
| 2.5 机器人路径规划的几种方法简介 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 混凝土泵车臂架系统运动学的研究 |
| 3.1 混凝土泵车臂架系统组成简介 |
| 3.2 泵车臂架的数学模型的建立及参数的确定 |
| 3.3 混凝土泵车臂架系统的运动学正解 |
| 3.3.1 概述 |
| 3.3.2 混凝土泵车各节臂的相对位姿矩阵及运动学方程 |
| 3.4 混凝土泵车臂架系统的逆运动求解 |
| 3.5 混凝土泵车的逆运动求解算例 |
| 3.6 混凝土泵车臂架的关节角和液压油缸长度的转换关系 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 混凝土泵车臂架工作空间的分析及管理 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 混凝土泵车的工作空间 |
| 4.2.1 工作空间的定义及解法 |
| 4.2.2 混凝土泵车工作空间的描述 |
| 4.3 混凝土泵车工作空间的划分 |
| 4.4 混凝土泵车工作空间的数据点求解 |
| 4.4.1 混凝土泵车工作空间数据点间精度的确定 |
| 4.4.2 混凝土泵车数据点的确定 |
| 4.5 混凝土泵车臂架末端位置的数据点的数据库的建立 |
| 4.5.1 数据库简介 |
| 4.5.2 凝土泵车臂架末端位置的数据点的存储方式 |
| 4.5.3 混凝土泵车臂架末端数据点的数据库的建立 |
| 4.5.4 混凝土泵车的数据的查询、调用 |
| 4.6 数据库中数据点的存储、调用举例 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 混凝土泵车的路径规划 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 点到点的控制简述 |
| 5.3 混凝土臂架打开和收拢路径规划 |
| 5.4 混凝土泵车巡航路径规划 |
| 5.5 混凝土泵车浇注路径规划 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 混凝土泵车的智能控制器的设计方案 |
| 6.1 概述 |
| 6.2 混凝土泵车臂架智能控制设计方案 |
| 6.2.1 混凝土泵车的臂架结构的智能设计 |
| 6.2.2 混凝土泵车的智能控制器的设计方案 |
| 6.3 混凝土泵车的控制器的操作说明 |
| 6.4 结论 |
| 第七章 结论 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（3）42米混凝土泵车优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 课题研究的意义 |
| 1.3 国内外研究现状分析 |
| 1.4 课题研究目标、内容、及拟解决的关键问题 |
| 1.4.1 研究目标 |
| 1.4.2 研究内容 |
| 1.4.3 拟解决的关键问题 |
| 1.4.4 拟解决的具体问题 |
| 1.5 拟采取的研究方法 |
| 第2章 国内混凝土泵车的历史及设计现状 |
| 2.1 国内混凝土泵车的历史概况及发展趋势 |
| 2.1.1 混凝土泵车的诞生 |
| 2.1.2 混凝土泵车在国内的发展 |
| 2.1.3 混凝土泵车的未来发展趋势 |
| 2.2 国内外混凝土泵车设计现状 |
| 2.2.1 国内外混凝土泵车主要生产厂家介绍 |
| 2.2.2 国内厂家混凝土泵车设计特点 |
| 2.3 新筑XZ5310THB42X-5Z混凝土泵车 |
| 2.3.1 新筑XZ5310THB42X-5Z混凝土泵车的型号命名 |
| 2.3.2 新筑XZ5310THB42X-5Z混凝土泵车总体布置 |
| 2.3.3 新筑XZ5310THB42X-5Z混凝土泵车拟改进后总体布置 |
| 第3章 混凝土泵车的构造和工作原理 |
| 3.1 基本构造和工作原理 |
| 3.1.1 基本构造 |
| 3.1.2 工作原理 |
| 3.2 底盘系统 |
| 3.3 臂架系统 |
| 3.3.1 臂架系统基本构造及工作原理 |
| 3.3.2 臂架形式分析 |
| 3.4 支腿系统 |
| 3.4.1 支腿系统基本构造及工作原理 |
| 3.4.2 支腿形式分析 |
| 3.5 泵送系统 |
| 3.6 液压系统和电控系统 |
| 3.6.1 液压系统 |
| 3.6.2 电控系统 |
| 第4章 混凝土泵车的调研分析 |
| 4.1 对混凝土泵车及操作者的施工观察 |
| 4.2 对混凝土泵车整体的调研 |
| 4.2.1 对新筑混凝土泵车的调研 |
| 4.2.2 对三一SY5419THB 56E(6)混凝土泵车的调研 |
| 4.3 对混凝土泵车的问题分析 |
| 4.4 对新筑XZ5310THB42X-5Z混凝土泵车的优化 |
| 4.4.1 栗车整体优化 |
| 4.4.2 栗车人机界面的优化 |
| 4.4.3 泵车功能区的优化 |
| 第5章 混凝土泵车人机尺寸及人机界面分析 |
| 5.1 人体尺度与人机尺寸分析 |
| 5.2 混凝土泵车人机界面的设计现状分析 |
| 5.3 混凝土泵车人机界面的特点 |
| 5.4 混凝土泵车人性化人机界面的设计要求 |
| 第6章 新筑XZ5310THB42X-5Z混凝土泵车的设计实践 |
| 6.1 初期设计方案 |
| 6.2 最终设计方案 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
（4）自主发展 跻身世界先进行列——我国混凝土泵车30年发展之回顾（论文提纲范文）
| 混凝土泵车产品技术 |
| 1. 主要性能指标 |
| 2. 系列化程度 |
| 混凝土泵车制造技术 |
| 混凝土泵车企业规模 |
| 1.主要生产企业的产量规模 |
| 2. 国际并购情况 |
| 混凝土泵车产品配套能力 |
| 1.液压系统 |
| 2. 电控系统 |
| 3.高强度钢板 |
| 4. 底盘 |
| 综合能力评估 |
（5）混凝土机械:成熟的烦恼（论文提纲范文）
| 长臂架是实力与地位的象征 |
| 高速成长已成往事下游产业链盈利能力堪忧 |
| 2013市场被“推”入成熟期 |
（6）混凝土泵车臂架系统的仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文选题的背景 |
| 1.2 混凝土泵车的结构 |
| 1.3 混凝土泵车的发展概况 |
| 1.4 混凝土泵车的发展趋势和现存问题 |
| 1.4.1 混凝土泵车的发展趋势 |
| 1.4.2 混凝土泵车的现存问题 |
| 1.5 混凝土泵车臂架系统的研究现状 |
| 1.6 论文研究的主要内容 |
| 1.7 本章小结 |
| 第二章 泵车臂架刚体模型的建立及仿真分析 |
| 2.1 ADAMS 简介 |
| 2.2 臂架系统刚体模型的建立及仿真分析 |
| 2.2.1 臂架系统刚体模型的建立 |
| 2.2.2 臂架系统刚体模型的仿真分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 泵车臂架刚柔耦合模型的建立及仿真分析 |
| 3.1 ANSYS 软件简介 |
| 3.2 柔性多体系统动力学理论基础 |
| 3.3 臂架系统刚柔耦合模型的建立与仿真分析 |
| 3.3.1 臂架系统刚柔耦合模型的建立 |
| 3.3.2 臂架系统刚柔耦合模型的仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于刚柔耦合模型的臂架系统油缸铰点优化 |
| 4.1 优化计算基本理论 |
| 4.2 参数化分析方法 |
| 4.2.1 设计研究方法 |
| 4.2.2 DOE 方法 |
| 4.3 刚柔耦合臂架系统油缸铰点的优化 |
| 4.3.1 优化目标的确定 |
| 4.3.2 优化变量的选取 |
| 4.3.3 结果分析 |
| 4.4 ANSYS 与 ADAMS 对臂架的联合仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 混凝土泵车臂架系统的振动分析 |
| 5.1 泵车臂架的受力分析 |
| 5.2 混凝土摩擦力的确定 |
| 5.3 优化前后的振动分析结果对比 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文目录 |
| 攻读期间参与课题情况 |
（7）混凝土泵车布料杆优化设计的研究与应用（论文提纲范文）
| 内容摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 混凝土泵车的发展概况 |
| 1.3 混凝土泵车布料杆的研究现状 |
| 1.4 论文研究意义和主要工作 |
| 1.4.1 课题来源及意义 |
| 1.4.2 本文研究的主要工作 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 混凝土泵车布料杆介绍 |
| 2.1 布料杆概述 |
| 2.1.1 布料杆组成 |
| 2.1.2 布料杆的折叠型式 |
| 2.2 布料杆典型部件特点 |
| 2.2.1 臂架型式 |
| 2.2.2 连杆型式 |
| 2.2.3 变幅油缸 |
| 2.2.4 输送管 |
| 2.2.5 终端软管 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 布料杆受力分析与优化 |
| 3.1 布料杆受力分析 |
| 3.1.1 布料杆数学模型的建立 |
| 3.1.2 布料杆各部分的受力计算 |
| 3.1.3 设计变量 |
| 3.2 布料杆编程计算与优化分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 布料杆有限元分析与计算 |
| 4.1 有限元法的简介 |
| 4.1.1 有限元法的分析过程 |
| 4.2 ANSYS有限元分析软件的介绍 |
| 4.2.1 ANSYS有限元分析软件的概述 |
| 4.3 基于ANSYS的布料杆有限元计算 |
| 4.3.1 布料杆的力学模型 |
| 4.3.2 布料杆的有限元模型 |
| 4.3.3 建立总体坐标系 |
| 4.3.4 有限元模型简化 |
| 4.3.5 确定布料杆计算工况 |
| 4.3.6 确定布料杆所受载荷 |
| 4.3.7 布料杆有限元计算结果 |
| 4.4 布料杆结构的优化 |
| 4.4.1 布料杆参数化计算程序 |
| 4.4.2 利用PCS进行板厚优化 |
| 4.4.3 各节臂板厚优化 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 布料杆动态测试 |
| 5.1 布料杆动态试验 |
| 5.1.1 确定试验工况 |
| 5.1.2 确定试验方案 |
| 5.1.3 确定试验载荷 |
| 5.2 试验结果与对比分析 |
| 5.3 布料杆固有频率测试与对比分析 |
| 5.3.1 布料杆固有频率的测试与计算 |
| 5.3.2 布料杆模态计算结果数据 |
| 5.3.3 测试结果对比分析 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 致谢 |
（8）bauma China 2010混凝土篇（论文提纲范文）
| 新生力量的精彩出世 |
| 老牌企业的百花齐放 |
| 外国企业的多姿风采 |
四、鸿得利混凝土泵车的研制（论文参考文献）
- [1]我国臂架式混凝土泵车发展现状及趋势展望[J]. 史建军,赵海艳. 重型汽车, 2015(02)
- [2]混凝土泵车臂架姿态控制及路径规划研究[D]. 王珊. 沈阳建筑大学, 2015(06)
- [3]42米混凝土泵车优化设计[D]. 徐东. 西南交通大学, 2013(10)
- [4]自主发展 跻身世界先进行列——我国混凝土泵车30年发展之回顾[J]. 张伟杰,王文慧. 专用汽车, 2013(09)
- [5]混凝土机械:成熟的烦恼[J]. 王刚. 建设机械技术与管理, 2012(12)
- [6]混凝土泵车臂架系统的仿真分析[D]. 冯波. 长沙理工大学, 2012(10)
- [7]混凝土泵车布料杆优化设计的研究与应用[D]. 郑永生. 吉林大学, 2011(09)
- [8]bauma China 2010混凝土篇[J]. 李一川. 建筑机械, 2010(23)
- [9]1858家企业与15万观众的bauma梦想[J]. 本刊编辑部. 今日工程机械, 2010(12)
- [10]技术、产品与市场的风向标 “2009中国工程机械年度产品TOP50”榜单发布[J]. 本刊编辑部. 工程机械与维修, 2010(04)
标签：液压油缸论文;